GB∕T 37703-2019 地面废墟搜救机器人通用技术条件

ICS29260

L66.

中华人民共和国国家标准

GB/T37703—2019

地面废墟搜救机器人通用技术条件

Generalspecificationsofgroundrobotsforsearchandrescueinruins

2019-08-30发布2020-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T37703—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类和型号编码

4…………………………3

分类

4.1…………………3

型号编码

4.2……………3

技术要求

5…………………4

基本要求

5.1……………4

外观和结构

5.2…………………………5

移动性能

5.3……………5

控制性能

5.4……………5

作业性能

5.5……………5

通信性能

5.6……………6

安全保护性能

5.7………………………6

环境适应性

5.8…………………………6

持续工作

5.9……………6

可靠性要求

5.10…………………………6

试验方法

6…………………6

外观和结构检验

6.1……………………6

移动性能试验

6.2………………………6

控制性能试验

6.3………………………11

作业性能试验

6.4………………………12

通信性能试验

6.5………………………13

安全保护性能试验

6.6…………………14

环境适应性试验

6.7……………………14

持续工作时间试验

6.8…………………14

可靠性试验

6.9…………………………14

检验规则

7…………………14

检验分类

7.1……………14

检验项目

7.2……………15

出厂检验

7.3……………15

型式检验

7.4……………16

标志使用说明书包装运输贮存

8、、、、……………………16

标志

8.1…………………16

使用说明书

8.2…………………………16

包装

8.3…………………16

Ⅰ

GB/T37703—2019

运输

8.4…………………16

贮存

8.5…………………16

附录规范性附录测试目标

A()…………17

参考文献

……………………19

Ⅱ

GB/T37703—2019

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由全国特种作业机器人标准化工作组提出并归口

(SAC/SWG13)。

本标准起草单位中国科学院沈阳自动化研究所中国地震应急搜救中心中机生产力促进中心

:、、、

重庆德新机器人检测中心有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京邮电大学福建省特种

、、、

设备检验研究院香港中文大学深圳上海大学应急管理部沈阳消防研究所深圳市城市公共安全技

、()、、、

术研究院有限公司中广核研究院有限公司中国安全生产科学研究院上海市特种设备监督检验技术

、、、

研究院南京市特种设备安全监督检验研究院上海合时智能科技有限公司中国矿业大学北京鉴衡认

、、、、

证中心有限公司东南大学衡昇科技有限公司

、、。

本标准主要起草人李斌胡卫建张国伟张苹彭鹏邹风山张少标胡素峰曾钦达张延恒

:、、、、、、、、、、

丁宁章亚男徐放吴玉史聪灵郑耿峰周前飞陈庆诚卢秋红李允旺俞辉王虹尚红刘春

、、、、、、、、、、、、、、

田家兴郐士超刘铜樊继春车洪磊张军邹维铁

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T37703—2019

地面废墟搜救机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了地面废墟搜救机器人的术语和定义分类和型号编码技术要求试验方法检验规

、、、、

则标志使用说明书包装运输贮存等

、、、、、。

本标准适用于能够在地面移动进入建筑废墟环境执行应急救援任务的地面废墟搜救机器人

,,

系统

。

本标准不适用于飞行搜救机器人系统

。

本标准不适用于爆炸性核辐射高温等特殊环境中使用的地面废墟搜救机器人

、、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

环境试验第部分试验方法试验粗率操作造成的冲击主要用于

GB/T2423.7—20182:Ec:(

设备型样品

)

安全标志及其使用导则

GB2894

人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器件的编码规则

GB/T4025—2010

外壳防护等级代码

GB/T4208—2017(IP)

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:

低压成套开关设备和控制设备智能型成套设备通用技术要求

GB/T7251.8—2005

工业产品使用说明书总则

GB/T9969

标准对数视力表

GB/T11533

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384