物料搬运规划

1、第五章 物料搬运系统规划.第一节 物料搬运系统根本概念.物料搬运的定义定义 在同一场所范围内进展的、以改动物料的存放支承形状即狭义的装卸和空间位置即狭义的搬运为主要目的的活动，即对物料、产品、零部件或其它物品进展搬上、卸下、挪动的活动。物流的各个环节之间和同一环节的不同作业之间，都必需进展装卸搬运作业，它把物的运动的各个阶段联接成为延续的“流，使物流的概念名实相符。.物料搬运的定义据国外统计：在中等批量的消费车间里，零件在机床上的时间仅占消费时间的5%，而95%的时间耗费在原资料、工具、零件的搬运、等待上，物料搬运的费用占全部消费费用的3040%。 为此，设计合理、高效、柔性的物料搬运系统，对

2、紧缩库存资金占用、缩短物流搬运所占时间，是非常必要的。 .物料搬运的开展物料搬运大致阅历了以下几个阶段 1手工物料搬运时期 手工物料搬运，虽然是原始的，简单的，但即使是今天，依然存在于几乎一切的物料搬运中，只不过是主要由膂力型转变为智力型。 2机械化物料搬运时期 这一阶段由19世纪中期到20世纪中期，如今依然是众多物料搬运系统中的重要组成部分。 .物料搬运的开展 3自动化物料搬运时期 20世纪6070年代处理物料搬运的常用方法。运用如AS/RS、AGV、电脑以及条形码等，机器人也引入物料搬运系统从事托盘上货物码垛和包装任务。 4集成化物料搬运时期 出现于20世纪80年代，不仅仅是单机自动化，而

3、是各设备之间集成并与消费系统相协调。 5第五代物料搬运是智能型系统 它出如今八十年代末期。.物料搬运的活性实际搬运活性 人们把物料的存放形状对搬运作业的方便难易程度，称为搬运活性。 装卸次数少、工时少的货物堆放方法搬运活性高。 散放在地的物品要运走，需求经过集中、搬起、升起、运走四步作业。搬运活性指数的定义： 搬运某种形状下的物品所需求进展的四项作业中“曾经不需求的作业工程。.物料搬运的活性实际.活性的区分和活性指数物品状态作业说明作业种类还需要的作业数目已不需要的作业数搬运活性指数集中搬起升起运走散放在地上集中、搬运、升起、运走要要要要400装在箱中搬运、升起、运走（已集中）否要要要311托

4、盘上升起、运走（已搬起）否否要要222车中运走（不用升起）否否否要133运动着的输送机不要（保持运动）否否否否044运动着的物品不要（保持运动）否否否否044.活性分析图表搬运作业活性分析图。 思索提高某些作业的活性系数， 如活性系数为0的散放，经过放入容器中活性系数为1或码放在托盘上活性系数为2，来提升搬运活性，提高任务效率。 .活性分析图表计算平均活性系数。图中的平均值2.7由下式计算： 平均活性系数= 活性系数总和 / 作业工序数这样，由平均活性系数的大小，可以采用以下不同的改良方法： q2.3：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。总之，活性系数越高，所需人工越少，但设备投入越多。在进

5、展搬运系统设计时，不应机械地以为活性系数越高越好，而应综合思索。 .物料搬运道路的分类物料搬运道路分为直达型、渠道型和中心型三种。 1直达型 各种物料从起始点到终点经过的道路最短。 当物流量大、间隔短时，采用这种方式比较经济。 尤其适宜于物料有一定的特殊性而时间又比较紧迫的情况。AB.物料搬运道路的分类 2渠道型 一些物料在预定道路上挪动，与来自不同地点的其他物料一同运到同一个终点。 当物流量为中等或少量，而间隔为中等或较长时，采用这种方式比较经济。 尤其当布置不规那么而又分散时更为有利。ABCD.物料搬运道路的分类 3中心型 各种物料从起点挪动到一个分拣中心或分拔中心，然后再运往终点。ABC

6、D 物料搬运过程中，假设物流量大且间隔又长，那么阐明该布置不合理。 .搬运道路的选择间隔与物流量可作为确定搬运道路的根据直达型渠道或中心型不合理间隔物流量.搬运设备选择原那么间隔物流量复杂的搬运设备复杂的运输设备简单的搬运设备简单的搬运设备.搬运设备选择原那么作为搬运设备的本身，选择时应思索以下一些要素 1设备的技术性能 2设备的可靠性 3任务环境的配合和顺应性 4经济要素，包括投资程度、投资回收期及性能价钱比等； 5可操作性和运用性 6能耗要素 7备件及维修要素 8与物料的适配程度.物料搬运的原那么规划原那么： 以获取系统整体最大任务效益为目的，规划一切的物料搬运和物料存储任务。系统化原那么

7、： 尽能够广泛地把各种搬运活动当成一个整体，使之组成相互协调的搬运系统，其范围包括供货厂商、收货、储存、消费、检验、包装、废品储存、发货、运输和消费用户等。物流顺畅原那么： 在确定消费顺序与设备平面布置时，应力求物流系统的最优化。.物料搬运的原那么精简原那么： 减少、取消或合并不用要的运动与设备，以简化搬运任务。利用重力原那么： 在能够的条件下，尽量利用重力搬运物料，但应留意防止磕碰。充分利用空间原那么： 最大能够地充分利用建筑物的整个空间。集装单元化原那么： 尽能够地采用规范的容器与装载工具来集装物料搬运，以利于搬运过程的规范化、集装化。.物料搬运的原那么机械化原那么： 合理采用搬运机械设备

8、和提高搬运机械化程度。自动化原那么 在消费、搬运和存储过程采用合理的作业自动化。选择设备原那么 在选择设备过程中，思索被搬运物料的特点包括物料的运动方式和采用的搬运方法。规范化原那么 使搬运方法、搬运设备、搬运器具的类型、尺码规范化。减轻自重原那么 降低挪动式设备的自重与载荷的比例。.物料搬运的原那么灵敏性原那么 在公用设备并非必要的情况下，所采用的搬运方法和搬运设备应能顺应各种不同的搬运义务和实践运用的要求。充分利用原那么 力求使人员与搬运设备得到充分利用。维修保养原那么 为全部搬运设备制定预防性保养和方案维修制度。摒弃落后原那么 当出现可提高效率的方法和设备时，合理更新陈旧设备与过时的方法

9、。.物料搬运的原那么控制原那么 利用物料搬运任务改良对消费、库存和接订单、发货等任务的控制管理。消费才干原那么 利用搬运设备促使系统到达所要求的消费才干。搬运作业效能原那么 以每搬运一件单元货物所耗本钱的目的考核搬运作业的效能。平安原那么 为保证搬运的平安，提供适宜的方法和设备。.第二节 物料搬运设备及器具.装卸搬运机械的分类装卸搬运机械按作业特征分为四类 1起重机械： 起重机、升降机、轻小型起重设备葫芦、绞车。 2保送机械： 包括有牵引机构的保送机、无牵引构件的保送机螺旋、辊子、气力保送安装。 3工业车辆： 包括叉车、牵引车、单斗装载机等。 4公用机械： 包括翻车机、堆取料机、堆垛机、分拣机

10、等。.装卸搬运机械起重机简单起重机械： 普通只作升降运动或一个直线方向挪动，只需求一个运动机构，而且大多数是手动的。如绞车、葫芦等。通用起重机械 除需求一个使物品升降的起升机构外，还有使物品作程度方向的直线运动或旋转运动机构。特种起重机械 公用于某些专业性的任务，构造比较复杂。如冶金专业机械、建筑公用机械、采矿专业机械等。.装卸搬运机械起重机电动单梁起重机通用桥式起重机.装卸搬运机械起重机门式起重机固定旋转起重机.装卸搬运机械起重机轮胎起重机与汽车式起重机.装卸搬运机械延续保送机延续保送机.装卸搬运机械叉车平衡重式叉车高位拣选式仓库叉车.装卸搬运机械叉车集装箱叉车 .装卸搬运机械叉车前移式叉车

11、手动式叉车.装卸搬运机械叉车步行式叉车手动托盘搬运车.装卸搬运机械起升机械电梯是一种依托轿厢沿着垂直方向运送人员或货物的间歇运动的主要起升机械。电梯分类 1)按用途分：可按运用对象分为载人电梯、载货电梯和公用电梯等。 2)按速度分：低速梯、快速梯、高速梯、超高速梯。 3)按曳引电动机电源分：交流电梯和直流电梯。 4)按支配方式分：有司机支配和无司机支配。.装卸搬运机械起升机械.装卸搬运机械小型搬运车小型搬运车有：手推车、手动拖盘搬运车和手动叉车。.装卸搬运机械小型搬运车.装卸搬运机械无人搬运车及工业机器人自动导引车AGV.装卸搬运机械拖盘托盘是一种机械化装卸、搬运和堆存货物的集装工具，由两层铺

12、板中间夹以纵梁或垫块或单层铺板下设纵梁或垫块、支腿所组成。.装卸搬运机械拖盘托盘的分类按构造可分为：平托盘、箱式托盘、柱式托盘和轮式托盘等。平托盘各部分的称号.装卸搬运机械拖盘各式平托盘.装卸搬运机械拖盘各式托盘例如.装卸搬运机械拖盘托盘的分类按材质分：木托盘、钢托盘、铝托盘、胶合板托盘、波纹纸托盘、塑料托盘、复合资料托盘等按运用寿命分：一次用耗费性和多次用循环性两种。按运用范围分：企业内部用和联运用两种。.装卸搬运机械拖盘托盘的规格尺寸 托盘规格尺寸规范化，是托盘流通的前提。 托盘普通与叉车、汽车配合运用，目前叉车、汽车已全部实现规范化，因此托盘尺寸也应与之建立相应的模数关系。ISO建议以：

13、 8001200、10001200、10161219、11001100单位mm四种尺寸做为规范。.装卸搬运机械拖盘我国机械工业系统运用：JB3003-81规定的8001000与500800，载分量为0.5、1.2t的箱式和柱式托盘；JB300481规定8251100、545825载分量为1t和0.5t的平托盘。.第三节 物料搬运系统设计.系统搬运分析方法 系统搬运分析System Handling Analysis，SHA是理查德.缪瑟提出的一种系统分析方法，适用于一切物料搬运工程。 SHA方法包括三个部分：一种处理问题的方法，一系列依次进展的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号。

14、 图例符号如前几章所述，不再反复。.系统搬运分析的四个阶段设计四阶段时间安排图示I：外部衔接II：搬运方案III:详细方案IV:实施时间.SHA的程序方式系统布置设计程序方式5、物料搬运方法的知识和了解2、布置P、Q、R、S、T1、物料的分类3、各项挪动的分析4、各项挪动的图表化6、初步的搬运方案7、修正和限制8、各项需求的计算9、方案的评价选定搬运方案.物料分类物料分类的主要根据 1物料的可运性 影响可运性的主要要素是物料本身的物理化学特性，外界的要素如工位器具、托盘、货架和搬运设备等也有重要影响 2物流条件 包括：消费工艺方面要求，质量保证体系方面要求如精细件的搬运，消费管理方面的要求如周

15、期性、配套性等，以及一些特殊要求如贵重物品的控制和法律控制品等。.物料分类物料分类的程序 1列表标明一切物品或分组归并物品的称号； 2记录其物理特征及其他特征； 3分析各类物料的各项特征，并在主导、起决议作用的特征下面划出标志线； 4确定物料类别，将具有类似主导特性或特殊影响特征的物料归为一类； 5对物料进展分类后如用a、b、c、d表示，即可编制物料特征表。.物料特征表.挪动分析第一步：搜集各种挪动分析资料 开场分析各项挪动时，需求提早预备的资料包括： 1物料的分类 2道路的起点、终点和搬运途径 3货流的物流量和物流条件第二步：挪动分析方法 目前常用的方法有两种： 1流程分析法 2起讫点分析法

16、.挪动分析流程分析法 每次仅察看一类物料，并跟随其沿消费过程搜集资料必要时跟随从物料库到废品库的全过程，然后编制出流程图表或流程。见下页图。 当物料种类很少或是单一种类时，常采用此方法。.挪动分析详细方法见一章。.挪动分析起讫点分析法 有两种不同的分析思绪： 1在物料种类数目不太多时，首先经过察看每次挪动的起讫点搜集资料，然后分析各条搬运道路，给制出搬运道路表。如下页表所示。 2假设物料种类数目多，那么对一个区域进展察看，搜集运进运出该区域一切物料的有关资料，编写物料进出表。见excel表。.挪动分析搬运道路表.挪动分析第三步：编制搬运活动一览表 见excel表格。 编制此表的目的是把搜集的资

17、料汇总在一张表上，到达明了、全面地了解情况以及运用的目的，表中应对每条道路、每类物料和每项挪动的物流量及运输任务量进展计算，并按A、E、I、O、U进展等级评定。 A：超高物流量 E：特大物流量 I：较大物流量 O：普通物流量 U：忽略物流量.挪动分析第四步：各种挪动图表化 图表化将各项挪动的分析结果标注在区域布置图上，以便一目了然，各种挪动的图表化是SHA程序方式中的一个重要步骤。 图表化的方法有： 1物流流程简图 2平面布置图上绘制物流图 3坐标指示图.挪动分析物流流程简图 物流流程简图用简单的图表描画物流流程，没有联络到布置，因此不能表达出每个任务区域的正确位置，它也没有标明间隔，所以不能

18、够选择搬运方法。.挪动分析平面布置图上绘制的物流图。 由于注明了准确位置及间隔，可用于选择搬运方案。接线器零件消费PSAPFAFB7.5ma660KGa8.0ma570KGaa570KGa8.0ma90KGa8.0m13.2m3.2m90KGaa620KGa装配前零件库单件或小批装配成批装配废品库工具装配电线夹装配线.挪动分析坐标指示图是间隔与物流量的指示图。ABCEDF75m60m25t60m5t66m5t30m18t48m16t21t.搬运方案分析 企业搬运活动可以采用同一种搬运方法，也可以采用不同的方法。普通情况下搬运方案都是几种搬运方式的组合。第一步：初步搬运方案分析 确定初步搬运方案

19、的步骤 1搜集原始资料 2根据原始资料，设计出几个搬运方案 3根据能够性，对几个初步方案进展改良和调整，进展各项需求的计算和评价。 4确定物料搬运方案。.搬运方案分析第二步：搬运方案分析方法 在普通表格上表示搬运方法。编制搬运方案的方法： 1填写任务表格，列出每条道路上每种或每类物料的道路系统、搬运设备和运输单元。 假设物料种类是单一的或只需很少几种，而且各条道路上是依次流通而无折返的，那么这种表格就很适用。 2直接在以前编制的流程图上记载建议采用的搬运方法。 3把每项建议的方法标在以前编制的物流图上。 普通说来，这种方法比较易于了解。.搬运方案分析第三步：系统分析 构成系统分析方法汇总表，适

20、用于物料种类和道路较多时。 从汇总表上可以全面了解一切物料搬运的情况，还可以汇总各种搬运方法综合各条道路和各类物料的同类道路、设备和运输单元。第四步：需求计算 计算搬运设备和人员的需求量；计算投资数和预期的运营费用。如表所示。.方案的修正和限制 初步确定的方案能否符合实践、真实可行，必需根据实践限制条件进展修正。 处理物料搬运问题，除道路、设备和运输单元外，还应思索正确、有效地操作设备和协调与辅助物料搬运正常进展的问题消费和库存的协调等等。.方案评价评价分析方法有两类 1本钱费用或财务比较 2无形要素比较 常用方法是优缺陷比较法和加权要素比较法。详细见第二章。.第四节 SLP与SHA的结合.SLP与SHA的相互关系SLP与SHA之间的关系极为亲密。 1二者具有共同的目的，其出发点都是力求物流合理化； SLP重点在于空间的合理规划，使得物流道路最短，在布置时位置合理，尽能够减少物流道路的交叉、迂回、往复景象。 SHA重点在于搬运方法和手段的合理化，即根据所搬运物料的物理特征、数量以及搬运间隔、速