刚体基本运动

1、关于刚体基本运动第一张，PPT共三十七页，创作于2022年6月6-1 刚体的平行移动第6章 刚体的简单运动第二张，PPT共三十七页，创作于2022年6月 平 移刚体运动过程中，其上任意一直线始终平行于这一直线的初始位置。一、定 义6-1 刚体的平行移动第三张，PPT共三十七页，创作于2022年6月 平动的实例 刚体的平行移动 定 义第四张，PPT共三十七页，创作于2022年6月 平动的实例 刚体的平行移动 定 义第五张，PPT共三十七页，创作于2022年6月二、平移刚体上各点的速度6-1 刚体的平行移动第六张，PPT共三十七页，创作于2022年6月yrB = rA + rAB二、速 度6-1

2、刚体的平行移动第七张，PPT共三十七页，创作于2022年6月三、平移刚体上各点的加速度6-1 刚体的平行移动第八张，PPT共三十七页，创作于2022年6月三、加速度6-1 刚体的平行移动第九张，PPT共三十七页，创作于2022年6月 平移的特点 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹； 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度； 刚体平移时的运动分析可以简化为其上任 意一点(一般取为质心)的运动分析；三、加速度6-1 刚体的平行移动第十张，PPT共三十七页，创作于2022年6月6-2 刚体绕定轴的转动第6章 刚体的简单运动第十一张，PPT共三十七页，创作于2022年6月 定轴转动 刚体运动过

3、程中，其上或其扩展部分有一直线始终保持不动。6-2 刚体绕定轴的转动一、定 义第十二张，PPT共三十七页，创作于2022年6月 转动的实例 转 动 刚体绕定轴的转动第十三张，PPT共三十七页，创作于2022年6月二、转动方程j = f ( t )6-2 刚体绕定轴的转动第十四张，PPT共三十七页，创作于2022年6月三、角速度四、角加速度6-2 刚体绕定轴的转动第十五张，PPT共三十七页，创作于2022年6月角速度是代数量，角加速度也是代数量。6-2 刚体绕定轴的转动角速度与角加速度正负号一致转动加速，反之转动减速。第十六张，PPT共三十七页，创作于2022年6月内部点的运动方程s = rj

4、( t )内部点的速度6- 3 转动刚体内各点的速度和加速度内部点的加速度第十七张，PPT共三十七页，创作于2022年6月6- 3 转动刚体内各点的速度和加速度第十八张，PPT共三十七页，创作于2022年6月6- 3 转动刚体内各点的速度和加速度第十九张，PPT共三十七页，创作于2022年6月求：当 t = 0 和 t = 2 s 时，荡木的中点 M 的速度和加速度。例 题 ABO1O2jllM已知：O1A O2B l；第二十张，PPT共三十七页，创作于2022年6月第二十一张，PPT共三十七页，创作于2022年6月解：例 题 O（+）ABO1O2jllM1. 分析荡木的运动AB平移2. 求A

5、点的运动A点的运动方程A点的速度第二十二张，PPT共三十七页，创作于2022年6月OABO1O2jll（+）MA点的加速度例 题 第二十三张，PPT共三十七页，创作于2022年6月第6章 刚体的简单运动6-4 轮系的传动比第二十四张，PPT共三十七页，创作于2022年6月 内啮合 轮系的传动比 齿轮传动第二十五张，PPT共三十七页，创作于2022年6月两轮之间没有相对滑动定义齿轮传动比 轮系的传动比 齿轮传动第二十六张，PPT共三十七页，创作于2022年6月 外啮合 轮系的传动比 齿轮传动第二十七张，PPT共三十七页，创作于2022年6月 轮系的传动比 齿轮传动第二十八张，PPT共三十七页，创

6、作于2022年6月 轮系的传动比 齿轮传动轮系: 设有： A，B，C，D，E 轮系，则总传动比为： m 代表外啮合的个数第二十九张，PPT共三十七页，创作于2022年6月皮带传动比 轮系的传动比 皮带传动第三十张，PPT共三十七页，创作于2022年6月第6章 刚体的简单运动6-5 以矢量表示角速度 和角加速度第三十一张，PPT共三十七页，创作于2022年6月6-5 以矢量表示角速度和角加速度一、角速度大小：方向：右手定则第三十二张，PPT共三十七页，创作于2022年6月一、角速度6-5 以矢量表示角速度和角加速度第三十三张，PPT共三十七页，创作于2022年6月二、角加速度6-5 以矢量表示角速度和角加速度第三十四张，PPT共三十七页，创作于2022年6月三、用矢积表示刚体上点的速度与加速度1. 速 度q大小：方向：右手定则6-5 以矢量表示角速度和角加速度第三十五张，PPT共三十七页，