南通中学附属实验学校智能机器人采购项目

1、 南通中学附属实验学校智能机器人采购项目具体需求（要求）一、投标人资格条件：1、具有独立承担民事责任的能力； 具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加本次政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；2、采购人其它要求：（1）法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人，母公司、全资子公司及其控股公司，都不得在同一采购项目相同标段中同时投标，一经发现，将视同围标处理。（2）本项目不接受联合体投标。二、商务要求：1、签订合同：自采购人中标（成交）通知书发出之日起15日内按时签约。投标人中标后签订合同前需出具所投

2、产品原厂针对本项目的授权函及质保服务承诺函（格式自拟），否则视为投标人违约，采购人有权拒签合同。2、交货期（服务时间）：自合同签定之日起10天内交货并安装调试结束。3、交货（服务）地点：采购人指定地点。4、质保期限：质保期自验收合格之日起计算，本项目要求供应商提供不少于两年的免费质保。5、付款方式：货到安装、调试、验收合格后一周内支付合同价的95%，余款在质保期满后一周内付清。6、验收要求：在接到供应商以书面形式提出验收申请后，在5个工作日内及时组织相关专业技术人员，必要时邀请采购中心、质检等部门共同参与验收，并出具验收报告，作为支付货款的依据。三、技术要求（一）项目需求说明1、智能交互机器人

3、简述智能交互机器人是集AI（人工智能）、语音识别、智能感应、交互式软件等方面一体的世界顶尖工程技术，代表了服务机器业最前沿平。 2、基本产品参数智能交互机器人：高130cm， 重约45KG ，外壳采用白色ABS环保材料，内嵌触控平板，屏幕尺寸10.1寸，分辨率为1280800，采用二合一Wifi模块（AP6255）2.4GHz,支持802.11 b/g/n协议。中继路由，高通ipq4019wifi方案，机身可模块化拆卸成5个部分，分别为头部、左手臂、右手臂、驱干和底盘。3、关键参数操作系统基于Android7.1+ubuntu平台的UROS机器人操作系统。运动系统全身自由度24个，分别是头部2

4、个，左手10个，右手10个，底盘2个（移动+旋转）运动速度小于等于3.6Km/h。感应系统分别有人体感应器2个，红外测距4个，声纳测距4个，触摸感应6个，激光雷达1个。动力系统电池电压：25.2VDC 容量18900mAh,续航能力：6-8小时，充电器工作电压：220VAC+10%,50H。导航系统核心板是Intel Edison 激光雷达，支持SLAM算法，采样率40000个数据点/S，测量范围16m,扫描速度10Hz,扫描范围360度。视觉系统视觉识别RGB Camera X2 深度视觉Realsense R200 Camera。语听系统 语音是2.1内置音箱 听觉是6麦克风阵列。中枢系统

5、 CPU采用ARM Cortex-A72四核1.8GHZ,RAM 4GB DDR3双通道，64GeMMC，GPU采用ARM Mali-T864 GPU支持TE，ASTC AFBC内存压缩技术图像方面支持OPENGL ES1.1/2.0/3，内嵌高性能2D/3D支持4K H.264和10bits H.265 视频解码1080P多格式视频解码，支持H.264，VP8和MVC。4、功能项描述智能机器人具有移动功能，通过软件控制前进，后退，左转，右转，身体有5大部分，可以分解成头，身子，左胳膊，右胳膊，底盘。手臂头部的运动通过软件控制机器人头部，手臂进行的单帧运动，通过软件使得机器人连续动作。能通过激

6、光传感器进行障碍探测，并将探测区域返回并绘制成平面地图。定位功能是通过基站和机器人内置传感器计算出机器人在当前地图上的位置，通过机器人内置激光，超声波，红外传感器感知自身周围障碍物，并通过避障算法绕开障碍物。能通过手机控制端软件在平面地图上指定一个地点，机器人会自动计算出路径并移动至目标点。能通过语音指令控制机器人移动至目标点。能通过添加任务在一定条件下使机器人自动移动至目标点。语音识别是头部机器人麦克风，本地语音模式下，能对识别的语音进行反馈，反馈包含语音，动作，移动等，即，可通过语音指令控制机器人行动。云端模式下，只能反馈语音。图像功能是通过机器人摄像头进行人脸识别。通过摄像头进行人脸追踪

7、，使机器人头部始终对准前方的人脸。任务功能是通过手持Pad控制端进行机器人任务编辑。通过手持Pad控制端进行机器人任务编辑。胸前外挂10.1寸屏幕，搭载自主研发的UROS机器人操作系统。表演功能，优友的上身自由度，能确优友能进行动作表演，敬礼握手，舞蹈表演，表情展示，音乐配合。5、技术支持软件系统为android系统，分别为头部，胸口平板和手持平板，版本号均为5.1.1。此文档指在机器人胸 口PAD上的开发。功能划分 头部主要用来做声控唤醒和识别，播放TTS，播放音频文件（mp3,wav等标准格式）。 胸口PAD用来做业务逻辑，界面显示，控制机器人动作，接受机器人硬件信息如电量，感应器信息，人

8、体 感应，硬件故障反馈等。 【注：胸口pad没有麦克风和喇叭设备，播放语音功能详见语音合成及音频播放。】 手持平板用来扫描建立地图，设置输入一些业务信息，如人脸照片输入等。没有特殊说明，本文档支持的软件版本为20180607及之后版本。目标：客户端可以对机器人相关功能进行二次开发，并将生成的apk显示在机器人PAD应用主页上。三、需求清单名称建议品牌技术参数单位数量智能交互机器人优友、乐智、森汉、云迹一：产品参数指标高度：130CM；体重：45KG；颜色：白色；机壳：外壳采用ABS环保材料显示屏：10.1寸高清触摸液晶屏，分辨率1280800；麦克风：4+1麦克风阵列，支持1.5米范围语音采集

9、，360度声源定位，接口开放可调用；音箱：高品质2.1音箱，接口开放；操作系统：基于安卓5.1+UROS机器人操作系统；语音系统：科大讯飞语音识别动力系统：电压：25.2VCD 容量18900mAh 续航能力6-8小时，工作电压:220VAC+10%；导航系统：支持Slam算法、测量范围16米、采样率4000次/S、扫描速度10Hz、扫描范围360度；底盘：双差动轮WIFI网络：二合一WIFI模块 支持2.4G 802.11 b/g/n；咨询服务：具备语音语义识别技术，可以与用户进行日常和业务交流、后台语义库支持自主学习功能，可以支持行业模型的定制；二、关键技术参数1.中枢系统中枢1系统：CP

10、U：Rockchip RK3288（28纳米HKMG制程）CPU：ARM Cortex-A17 四核1.8GHZRAM：2GB双通道DDR3ROM：16GB eMMCGPU：ARM Mali-T764 GPU 支持TE，ASTC AFBC内存压缩技术图像处理：支持OPENGL ES1.1/2.0/3.0 内嵌高性能2D/3D 支持4K H.264和10bits H.265 视频解码1080P多格式视频解码，支持H.264，VP8和MVC；中枢2系统：GPU：NVIDIA Jetson TX1；CPU：NVIDIA Maxwell 256颗 CUDA核心；视频：4KX2K 30Hz编码、4KX2

11、K 60Hz编码 （10位支持）ROM：16GB Emmc SDIO SATA；2.电源管理系统电池系统：电量低于指定阈值低电量报警、短路保护、过充过放保护、稳压输出、电池容量是18900mAH，工作时间7小时，充电时间约3-5小时；充电器：工作电压:220VAC+10%；3.情绪模拟系统机器器官：眼睛2、胸前1、耳部2、底盘14.运动系统自由度：头部 2dot、左手10dot、右手10dot、底盘2dot(底盘+旋转）；5.耦合传感系统感应装置：人体感应2、红外测距4、声呐测距4、触摸感应6、激光雷达1；6.人机交互系统4+1麦克风阵列：麦克风阵列电路板、咪头，支持1.5米语音采集、360度

12、声源定位实现人声分离，精度正负10度、高信噪比，识别率高；主控板，摄像头，屏幕,3个高音扬声器：识别有效距离：0.5m-1.5m；远程控制：安卓5.1 2G RAM / 16G ROM / linux 16G主板远程视频：语音/视频实时传输、支持水平/垂直2个自由度、耳朵采用背光设计，可分别控制发出不同声音；支撑系统：安卓5.1 2G RAM / 16G ROM / linux 16G主板屏幕：10.1寸触摸液晶屏，显示比例16：9，分辨率1280*800，全视角；网络通讯：WIFI制式：支持2.4G 802.11 b/g/n；支持：蓝牙，4G；三、功能描述移动功能：通过软件控制机器人前进，后

13、退，左转，右转。外观构造：模块化外观设计，身体分解成5大部分：头，身子，左胳膊，右胳膊，底盘，内部的硬件都是可替代可升级。手臂头部运动功能：通过软件控制机器人头部，手臂进行单帧运动及进行连续动作；地图绘制编辑：通过激光传感器进行障碍探测，并将探测区域返回并绘制成平面地图。定位功能：通过基站和机器人内置传感器计算出机器人在当前地图上的位置。避障功能：通过机器人内置激光，超声波，红外传感器感知自身周围障碍物，并通过避障算法绕开障碍物。循迹功能：通过手机控制端软件在平面地图上指定一个地点，机器人会自动计算出路径并移动至目标点；通过语音指令控制机器人移动至目标点；通过添加任务在一定条件下使机器人自动移

14、动至目标点。语音功能：通过机器人头部麦克风识别语音；本地语音模式下，能对识别的语音进行反馈，反馈包含语音，动作，移动等，即，可通过语音指令控制机器人行动。云端模式下，只能反馈语音；具备声源定位功能。图像功能：能通过机器人摄像头进行人脸识别；通过摄像头进行人脸追踪，使机器人头部始终对准前方的人脸；在手机控制端控制情况下可进行摄像头的远程监控、视频。人体识别功能：能通过机器人身体上感应器进行人体识别；能通过手持Pad控制端进行机器人任务编辑，可定制语音对话；能通过手持Pad控制端进行机器人任务编辑，可定制手势动作。触摸感应功能：机器人上具有触摸感应点，触摸以后会触发不同的功能，触摸感应器发出很萌的

15、声音。屏幕显示：胸前外挂10.1寸屏幕，搭载自主研发的UROS机器人操作系统，播放相关的图片及视频。套1四、基本要求1、投标人提供的所有投标资料(含资质及产品证明材料等)必须真实可靠,否则予以无效投标处理,同时列入政府采购违法失信行为记录名单,如有违法行为的须承担相应法律责任。带招标技术参数为实质性指标,凡有负偏离的作无效报价处理。2、本项目中的建议品牌，只是建议所采购产品（设备）的档次。投标供应商可以选择建议品牌，也可以选择建议品牌以外的品牌。当三分之二评委认定，所选品牌档次低于建议品牌档次的，将作无效响应处理。投标供应商的自我阐述及宣传彩页等不作采信依据。投标人提供非建议品牌产品投标的，必

16、须按以下要求提供证明文件，以便评委开标用以评审替代的品牌、产品技术标准是否优于或等于此次招标项目需求品牌、产品的技术标准，而满足采购人的采购需要：提供由相关权威机构出具的非建议品牌竞标产品的“检测报告；技术白皮书；生产许可证”，在技术标响应文件内提供该“、”项资料证明文件的复印件，中标后提供复印件加盖生产厂家红章，否则采购人有权拒签合同。3、以上设备未提出型号规格要求的，由投标供应商自行确定，但必须完全满足相应的技术规格要求。项目所用线材辅料必须为国标达标产品。五、质量要求1、乙方应保证货物是全新、未使用过的原厂合格产品，并完全符合询价文件及本合同规定的质量、规格和参数的要求。验收过程中发现不

17、符合上述要求的，将视作不合格产品，甲方有权终止合同，造成的一切损失由乙方承担。2、报价产品的技术标准按国家标准执行，无国家标准的，按行业标准执行，无国家和行业标准的，按企业标准执行；但在询价文件中有特别要求的，按询价文件中规定的要求执行，并且符合相关法律、法规规定的要求。3、乙方应保证提供的产品不得侵犯第三方专利权、商标权和设计权、版权等。否则，乙方应负全部责任，并承担由此引起的一切后果。4、乙方应保证其货物在正确安装、正常使用下，在其使用寿命期内应具有满意的性能。5、乙方应采取必要的安全措施保证货物的运输及安装的安全，并承担货物的运输及安装过程中产生的风险。6、供应商必须保证所提供的产品符合

18、国家相应质量要求。六、安装及售后服务要求1、供应商应提供详细的售后服务方案。 2、供应商负责安装、调试、验收，并承担因此发生的一切费用。3、质保内免费提供产品的维修维护，包括非人为因素发生的产品修理、更换的费用。过质保期后应提供上门维修，维修费用只收取零部件成本费。4、供应商须提供产品出现故障，在接采购方维修联系通知后1小时内响应，24小时内维修完毕。5、供应商须承诺成交后一周内提供：所投产品： 机器人CR认证及机器人语音、手机端软件、人脸识别追踪、运动定位避障软件认证证书复印件加盖原厂公章（原件备查）如不能提供或不满足要求则取消其成交资格，由第二名中标候选人替补或由采购人视情况重新组织采购；

19、第二名在成交后一周内如不能提供或不满足要求则取消其成交资格，则由第三名中标候选人替补或由采购人视情况重新组织采购，以此类推。 七、投标保证金1、本次项目投标保证金为：人民币肆仟元整（4000）。2、询价响应保证金 采用现金 的形式，带至询价现场，在递交询价响应文件时交给采购代理机构。3、未按上述要求提交询价保证金的报价人，招标采购单位有权拒绝其询价响应文件。4、未成交供应商的询价保证金，当场退还。成交人的询价保证金转为履约保证金，在合同履行完成后 5个工作日内 ，予以退还（无息）。5、发生下列情况之一，询价保证金将不予退还。（1）供应商在提交响应文件截止时间后撤回响应文件的； （2）供应商与采

20、购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的； （3）除因不可抗力或询价文件认可的情形以外，成交人不与采购人签订合同的； （4）成交人不按本须知相关条款规定缴付成交代理服务费的；（5）成交人在询价过程中提供虚假资料等违反相关法律法规行为的；（6）询价文件规定的其他情形。五、履约保证金：本项目履约保证金为合同价的5%。六、开标、评标1、时间：2021年01月13日14时00分；2、地点：南通市崇州大道2号江苏省南通中学附属实验学校崇敬楼五层会议室1，如有变动另行通知。3、评标流程:评标委员会将根据招标文件相关标准对供应商的资格及商务技术响应进行审查，审查通过方可参与项目的价格评标。符合要求的前提下

21、，报价最低者成交,报价如有相同者，抽签确定成交供应商。4、评标委员会负责具体评标事务。七、投标费用1、无论询价过程和结果如何，参加询价的响应人自行承担与本次项目询价有关的全部费用。询价文件售价300元/份，在递交询价响应文件的同时提交给招标代理机构。2、本项目采购代理费按2011534号文标准向成交人收取、评委费按南通市财政局通财购（2018）18号文件执行，投标人须综合考虑在投标响应报价内。代理费、评委费由采购方支付在领取成交通知书时支付给代理机构。3、询价文件未列明，而投标供应商认为必需的费用也需列入报价。八、询价响应文件的编写及装订（一）询价响应文件应包括下列内容：A、资格审查文件：1法

22、人代表人参加询价的提供法人代表身份证明及本人身份证复印件；非法人代表参加询价的，提供法人委托书、被委托人身份证复印件；2.有效的三证合一的营业执照（副本）的复印件加盖公章；3.符合政府采购法22条规定的声明；4.廉洁承诺书B、商务技术响应文件（2/3评委认为商务技术响应文件未实质性响应采购文件的，为无效投标）。1.技术条款响应正负偏离表；2. 整体服务方案C、报价响应文件（格式参见第七章）报价应包括询价文件所确定的全部范围及相应说明的全部内容，包括本次项目实施中的所有费用。1.报价单。特别提醒：响应文件所须提供的材料（须加盖投标供应商公章）按询价文件要求装订，密封，递交。（二）询价响应文件的编

23、制及装订1、询价响应文件由：资格审查文件、商务技术响应文件、报价响应文件共三部分组成。2、供应商按询价文件要求编写响应文件，并牢固装订成册。询价响应文件均需采用A4纸（图纸等除外）装订成册。询价响应文件不得行间插字、涂改、增删，如修改错漏处，须经询价响应文件签署人签字并加盖公章。3、询价响应文件的 “资格审查文件”、“商务技术响应文件” 、“报价响应文件”各自装订成册。特别提示：“报价响应文件”必须单独装订和封装，不得出现在“资格审查文件”中。（三）询价响应文件的份数、签署1、供应商应准备 叁 份完整的询价响应文件，其中正本 壹 份，副本 贰 份，并标明“正本”或“副本”字样，若有差异，概以“

24、正本”为准。2、询价响应文件分两册密封。第一册为“资格审查文件”，第二册为“商务技术响应文件”，第三册为“报价响应文件”，响应文件的第一册、第二册、第三册应分别密封，并在封袋上标明“第一册 资格审查文件”、 “第二册 商务技术响应文件”、“第三册 报价响应文件”以及项目名称。3、供应商可将询价响应文件正副本统一密封或分别密封，如正本和副本分别密封的，应在封袋上标明正、副本字样。4、询价响应文件正本须按询价文件要求由法定代表人或被授权人签字或盖章并加盖单位印章。副本可复印，但须加盖单位印章。（四）询价响应文件的密封及标记密封后应标明响应文件项目名称、供应商名称，边缝处加盖单位骑缝章或骑缝签字。九

25、、出现下列情形之一的，作无效投标处理：1、未按照招标文件的规定提交投标保证金的；2、投标文件未按招标文件要求签署、盖章的；3、不具备招标文件中规定的资格要求的；4、报价超过招标文件中规定的预算金额或者最高限价的；5、询价响应文件资格审查文件部分出现商务报价的内容；6、投标文件含有采购人不能接受的附加条件的；7、法律、法规和招标文件规定的其他无效情形。十、有下列情形之一的，视为投标供应商串通投标，其投标无效1、不同投标供应商的投标文件由同一单位或者个人编制；2、不同投标供应商委托同一单位或者个人办理投标事宜；3、不同投标供应商的投标文件载明的项目管理成员或者联系人员为同一人；4、不同投标供应商的

26、投标文件异常一致或者投标报价呈规律性差异；5、不同投标供应商的投标文件相互混装。十一、变更为其他方式采购的情形处理依据政府采购货物和服务招标投标管理办法财政部87号令第四十三条的规定：公开招标数额标准以上的采购项目，投标截止后供应商不足3家或者通过资格审查或符合性审查的供应商不足3家的，除采购任务取消情形外，按照以下方式处理：1、招标文件存在不合理条款或者招标程序不符合规定的，采购人、采购代理机构改正后依法重新招标；2、招标文件没有不合理条款、招标程序符合规定，需要采用其他采购方式采购的，采购人应当依法报财政部门批准。3、依据政府采购非招标采购方式管理办法财政部74号令第三条第（三）款的规定：

27、达到公开招标数额标准、经批准采用非公开招标的货物、服务，可以采用竞争性谈判、单一来源采购方式采购，采购货物的，还可以采用询价采购方式。4、本项目如实质性响应供应商不足3家的，报经采购单位领导同意后，可视情改为竞争性谈判。十二、出现下列情形之一的，作废标处理：1、出现影响采购公正的违法违规行为的；2、所有投标供应商报价超出采购预算价的；3、因重大变故，采购任务被取消的；4、评标委员会依据法律法规可以认定为废标的其他情况。十三、成交通知1、采购人自成交人确定之日起2个工作日内在指定媒体上公告成交结果。2、成交公告期限为1个工作日，期限结束后向成交人发出成交通知书。3、成交通知书一经发出，即具有法律

28、效力。采购人、成交人依法承担法律责任。 询价响应文件格式一、资格审查文件相关的格式文件及表格1.法定代表人身份证明 ： 先生女士：现任我单位职务，为法定代表人，特此证明。身份证号码： 谈判供应商（盖章）年 月 日注：提供法定代表人的身份证复印件并加盖公章2.法定代表人授权委托书 ：本授权委托书声明：我 （姓名）系 （供应商名称）的法定代表人，现授权委托 （姓名）为我公司代理人，以本公司的名义参加本项目的询价响应活动。代理人在开标、评标、合同谈判过程中所签署的一切文件和处理与之有关的一切事务，我均予以承认。被委托授权人无转委权。特此委托。被委托授权人身份证号：法定代表人签字：被委托授权人签字：谈

29、判供应商（盖章）年 月 日注：提供被委托授权人的身份证复印件盖公章，将身份证原件带至开标现场备查3.廉洁承诺书一、为了保证江苏省南通中学附属实验学校项目采购活动的公平竞争，促进廉政建设，我公司承诺在参加采购活动时做到遵守法纪、法规和廉政建设各项规定，诚实守信，坚决拒绝商业贿赂，本公司承诺做到：1.不与其他投标人相互串通投标报价，损害贵单位的合法权益; 2.不与招标人串通投标，损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益； 3.不以向招标人或者评标委员会成员行贿的手段谋取成交;不给予国家工作人员以及中介机构工作人员及其亲属各种形式的商业贿赂(包括送礼金礼品、有价证券、购物券、回扣、佣金、咨询费、劳务费、赞助费、宣传费、支付旅游费用、报销各种消费凭证、宴请、娱乐等)， 4.竞标报价不违反相关法律的规定，也不以他人名义投标或者以其他方式弄虚作假，骗取成交; 5.保证不以其他任何方式扰乱贵