高精定位风口将至北斗运营群雄逐鹿

1、核心观点：高精定位需求旺盛，北斗运营商群雄逐鹿事件：2020年10月22日，中国移动在“5G新基建智驾新未来”5G自动驾驶峰会上发布 了全球最大的“5G+北斗高精定位”系统。该系统将通过5G网络实时提供亚米级、厘米 级、毫米级高精度定位服务。中国移动同时启动国家5G新基建车路协同项目；10月29日， 百度地图率先与中国移动达成深度合作，成为业内首家支持中国移动消费级手机精准定 位系统的地图厂商。北斗三号组网完成，高精度应用需求旺盛。2020年6月23日，中国北斗三号导航系统的 最后一颗全球组网卫星被送入轨道，北斗三号系统组网完成。基于我国自主研发的北斗 系统，能够实现全球10米、亚太5米的定位

2、精度。然而自动驾驶、智慧农业、智慧城 市、位移监测等高精度定位应用场景下往往需要厘米级精度，仅依靠卫星，难以满足行 业需求。而基于RTK技术的地基增强系统，成为实现高精度定位的“利器”。我们认为随着高精定位需求增长、终端价格下降，覆盖全国的北斗运营商有望诞生背靠阿里、中国兵器工业集团的千寻位置已具备量产级能力的高精度定位能力，19年估值130亿元背靠四维图新、中国电信、腾讯的六分科技，计划在全国组建2000+的地基增强站海格通信的子公司星舆科技，力图构建“云-网-端”三位一体的精准时空体系强势入场的中国移动，依靠自建4400+增强站和共享自然资源部3100+增强站，有望组建全球最大 “5G+北

3、斗高精定位系统”1CONTENTS目录2卫星定位：如何达到厘米级精度？北斗运营：为何重要性逐步凸显？行业应用：怎样判断高成长赛道？竞争格局：谁能领跑高精度市场？3四大全球卫星定位导航系统资料来源：北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部世界四大全球卫星导航系统名称北斗GPSGLONASSGalileo所属国家中国美国俄罗斯欧盟2020年6月完成北斗三号系统1994年GPS系统建成，目目前轨道星座拥有27颗计划2020年将30颗卫星发射星座部署前研制第三代GPS卫星完毕卫星星座35颗（27MEO+3IGSO+5GEO32颗MEO24颗MEO30颗MEO服务对象军民两用军民两用军民两用主要民用定位精度

4、军用1米，民用10米军用1米，民用10米民用10米民用1米授时精度20ns30ns民用50ns-测速精度0.2m/s民用0.1m/s民用0.2m/s-安全性强，精度高，支持短报发展成熟、精度高，但受美建设较早，但受国内经建设受英国脱欧与欧盟复杂管文通信国控制济部分拖累理影响，精度高但受美国控制建设进展数目特点4卫星导航定位系统工作原理四颗卫星定位原理卫星导航定位：四颗及以上卫星确定位置一颗卫星向物体发信号，只要用单程传输时间（T1）乘以传输速度（V1），即可算出这颗卫星 到物体之间的距离D1三颗卫星同时向一个物体发信号，可算出三颗卫星到物体之间的距离：D1,D2,D3。以卫星为圆心、距离为半径

5、作球，三个球面相交于一点，从而确定物体的纬度、经度和高程由于接收机时间与卫星原子钟时间存在同步误差，求解方程中增加时间误差的待定变量，因此 利用四颗卫星数据，从而同时解出纬度、经度、高程和时间四个未知数，最终实现卫星定位然而仅依靠卫星定位，精度无法满足要求，有时甚至出现高达几十米的误差误差原因：卫星工作受到多因素干扰，比如卫星信号穿过电离层、对流层时会发生折射， 信号射到建筑上会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误。而卫星信号传播速度近 似于光速，极小的时间偏差都会导致定位出现很大的误差资料来源：CSDN，中信证券研究部影响卫星导航系统定位结果的误差源资料来源：CSDN，中信证券研究部卫星

6、轨道误差 电离层对流层卫星钟差 天线相位变化 接收机钟差接收机综合误差解决卫星定位误差问题星基/地基增强系统资料来源：北斗卫星导航系统官网、千寻位置、CSDN，中信证券研究部星基增强系统星基增强系统（SBAS）通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发 星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进地基增强系统星基增强系统服务对象地面应用航空和航海应用(空中和海上不方便建立连续运行参考站)定位原理相对定位绝对定位差分技术局域差分技术广域差分技术通讯方式通过网络，双向传输通过卫星，单向传输覆盖范围局域覆盖全球覆盖初始化速度10秒左右20分

7、钟左右定位精度厘米级米级、亚米级用户数量有限制无限制网络要求需稳定网络传输无要求 5地基增强系统地基增强系统（GBAS）通过地面连续运行参考站（CORS）等提供差分修正信号，可达到提高 卫星导航精度的目的，优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等地基增强系统和星基增强系统的区别星基增强系统是地基增强系统的重要补充，地基增强系统是实现高精度定位的核心6地基增强系统原理差分定位技术终端通过接收地基增强系统的差分修正信号，从而实现定位精度的大幅提高差分定位技术：终端通过接收地面基准站网提供的差分修正信号、达到提高卫星导航精度 的目的，优化后的定位精度可以从毫米级至亚米级不等地基增强系统减小定位误差工

8、作原理：在地面建立已知精确坐标(x,y,z)的地基增强站，之后再用卫星对基站进行定位，得到地基增强站的实时坐标(x1,y1,z1)因受多因素干扰，两者之间存在综合定位误差。通过计算地基增强站精确坐标和实时坐标 之间的差值，从而计算出综合定位误差在地基增强站几十公里内，对流层、电离层对卫星定位误差的影响相似，所以只要将综合定位误差实时播发给范围内的终端，终端就可以在卫星定位时，把定位误差考虑进去资料来源：千寻位置、CSDN、北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部卫星定位存在误差地基增强站实时播发综合定位误差地基增强站未考虑综合定位 误差的错误位置RTK差分技术：实时+厘米级定位位置差分技术伪距差分

9、技术RTK载波相位差分精度5米左右1-3厘米1-3米差分定位技术分类高精度GPS测量主要方法基准站直接将真实值 与测量值的差值作为 差分修正量将伪距测量的修正量 作为修正值传递给移 动站进行差分处理基准站实时地将测量的载波相 位观测量、伪距观测量、基准 站坐标等信息传递给移动站基准站移动站通信网络卫星一种简易的利用RTK载波相位差分技术进行定位的系统组成RTK的特点：实时+厘米级定位（以前的静态、快速静态、动态测量都需要 事后进行解算才能获得厘米级的精度）卫星北斗/GPS/伽利略/GLONASS基准站通信网络移动站接收卫星信息，通过通信网络将其观测 值和测站坐标信息一起传送给流动站2/3/4/

10、5G移动通信网络、气象 专网、电台等接收基准站的数据，采集GPS观测数据， 在系统内组成差分观测值进行实时处理， 1秒内给出厘米级定位结果7资料来源：千寻位置、CSDN、北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部海外地基增强系统服务：厘米/毫米级定位精度地基增强系统建设部门基站数量播发方式服务精度服务对象美国国家差分GPS系统（NDGPS）联邦铁路管理局、 美国海岸警卫队和 联邦公路管理局170个数字广播实时精度13米后处 理精度25厘米水陆运输、精细农业、资源勘察、 环境管理、应急管理等，兼顾军民应用美国连续运行参考站系 统（CORS）美国国家大地测量 局领导和管理1900多个移动通信播发实时厘米

11、级、后处理毫米级大地测量、地理信息、农业以及工程与科学研究英国OSNet系统国家大地测量局超过140个移动通信、互联网实时厘米级、后处理毫米级原始数据被提供给 Leica 、Trimble、Topcon等5家公司，由其提供服务德国SAPOS系统国家测量部门联合 运输、建筑等部门共建200个左右移动通信、互联网实时厘米级、后处理毫米级地震监测、地面沉降监测、海平面 监测、水汽含量的精确测定、高速公路管理加拿大CACS系统加拿大大地测量局 和地质测量局40多个移动通信、互联网实时定位精度1-10米， 后处理优于3厘米测量、地球物理等应用研究澳大利亚CORSnet- NSW系统新南威尔士土地和财产管

12、理局80多个移动通信、互联网实时厘米级、后处理毫米级测量、农业、矿业、紧急服务、科学研究、建筑和气象探测等行业应用日本COSMOS系统日本国家地理院1200个资料来源：中地航星科技、北斗卫星导航系统官网，中信证券研究部移动通信、互联网实时厘米级、后处理毫米级地震监测与预报、工程控制与监测、 测图与地理信息系统更新、气象监测与预报等8海外主要地基增强系统一览美国NDGPS美国CORS英国OSNet德国SAPOS加拿大CACS澳大利亚CORSnet-NSW9中国地基增强系统：千寻位置业务成熟，中国移动强势入场资料来源：中地航星科技、北斗卫星导航系统官网、千寻位置、中国移动，中信证券研究部早期国家连

13、续运行基准站CORS网早期，中国地基增强系统主要出现于测绘行业以及各省市的 区域CORS，各系统独立运营，技术、服务也相对独立。有 关信息成果，主要在本地区、本行业内交流共享，难以实现 跨地区、跨行业的系统整合国家北斗地基增强系统“全国一张网” 2015年以来2015年，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同打造的千寻 位置网络有限公司，负责国家北斗地基增强系统“全国一张网”的 建设。北斗地基增强系统于2016年投入运营，2018年，系统具备 为用户提供广域实时米级、分米级、厘米级和后处理毫米级定位精 度的能力。2020年，该系统已建成2800+北斗地基增强站，总用户 数超过6亿2020年10月

14、22日，中国移动在“5G新基建智驾新未来 ”5G自动驾驶峰会上发布了全球最大的“5G+北斗高精定位” 系统。该系统将通过5G网络实时提供亚米级、厘米级、毫米级 高精度定位服务。据了解，中国移动已在全国建设了4400+北 斗地基增强站，并与国家自然资源部合作，在自建基准站网络 基础上共享3100+国家基准站数据2020年全球最大“5G+北斗高精定位”系统中国地基增强系统前瞻：“星地一体”与“5G+北斗”资料来源：千寻位置、CSDN、中国移动，中信证券研究部高精度卫星定位发展与地基增强系统演变第一代单基站RTK(RealTime Kinematic)技术基准站和流动站进行同步观测，基准站将差分改正

15、数据实时传输 给流动用户，获取流动用户的实时坐标，精度可达厘米级不足：用户站和基准站的距离限制；用户站支持数量少第二代区域内布设连续运行基准站（CORS），利用基准站实时数据网 络求解基线模糊度，为覆盖范围内所有用户提供定位增强服务 改进：满足中长距离用户；定位服务稳定不足：需要畅通的数据通信链路；用户距离快速变化带来误差第三代全国组网网络RTK技术我国多个区域已建成省级 CORS系统，可满足区域内服 务2014年开始研制“全国一张网”，中国兵器工业集团公司为总 体研制单位，联合多部门建设。千寻位置是重要的建设/运营方。 2016年国家北斗地基增强系统投入运营。现状：目前已有2800+增强站，

16、用户数6亿+展 望 未 来方向一星地一体方向二5G+北斗千寻位置2018年发布“天音计划”，由北斗地基 增强系统“全国一张网”、星基增强系统、星地 一体融合能力及千寻位置的全球站网系统构成特点不依赖4G/5G网 络，采用地球同 步轨道卫星和互 联网双路播发核心应用中国移动2020年10月发布全球最大的“5G+北斗 高精定位”系统，自建4400+增强站、共享 3100+自然资源部基准站280万个2G/4G/5G 站址保障网络；全 国最大、最密的基 准站网络；通导一 体化智能电网、智慧城市、智能终端、智慧农业车辆管理、车 路协同、自动 驾驶10我们预计行业内有望形成全国性的大型北斗运营商CONTE

17、NTS目录11卫星定位：如何达到厘米级精度？北斗运营：为何重要性逐步凸显？行业应用：怎样判断高成长赛道？竞争格局：谁能领跑高精度市场？12为什么我们认为未来大型北斗运营商有望出现？资料来源：千寻位置、北斗卫星导航系统官网、中国移动产业研究院，中信证券研究部北斗/通信运营商服务机制类似北斗定位服务设备服务号北斗终端对 应移动通信服务SIM卡手机终端千寻位置给用户提供设备服务号，从而使得车辆/无人机等终端具备高精定位能力， 这一服务机制类似三大运营商给客户提供SIM卡，从而使得手机具备通信能力卫星地基增 强系统北斗定位系统4G/5G基站移动通信网络运营运营北斗运营商通信运营商北斗运营商有望大力发展

18、的原因需求侧供给侧需求提升：自动驾驶、智慧农业、地形监测等多个场景对定位精度要求提升通导一体：目前市场大多提供单一位置服务，“通信+定位+应用”的多元服务更能满足未来综合需求成本下降：北斗芯片/板卡/终端接收机价格下降，高精定位不再遥不可及精度提高：北斗三号系统定位精度全球10米、亚太5米北斗国产：北斗系统实现国产替代，是国内卫星导航运营商建立的基础13北斗运营商产业链位置：地基增强系统+用户段下游运营用户段卫星设计 卫星制造 卫星发射星基增强系统监测站 主控站 注入站地基增强系统航天五院（卫星制造） 航天一院（卫星发射）航天电子（发射相关系统） 航天动力（液体火箭发动机）空间段地面段产业领域

19、核心公司产业领域核心公司华力创通 合众思壮 海格通信 千寻位置上游：基础数据/软件/器件射频芯片基带芯片天线板卡电子地图应用软件车载终端中游：终端和系统系统集成国防安全终端GNSS接收 机GIS数据采集器下 游： 运 营 服 务行业市场大众市场特殊市场规模化应用发展期标配化启动应用期维持稳定增长期交通运输、电力应用、 海洋渔业、精准农业智能手机、车载终端、可穿戴设备公安、防灾减灾、海上 救援搜救产业链价值核心10%46%44%资料来源：中国卫星导航定位协会2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 注：上图中数字代表2019年北斗用户段产业链上中下游的产值占比移动终端14北斗用户段下游产值提

20、升，大型北斗运营商优势领先产业链下游产值占比增长最快各产业链环节产值占比北斗用户段2019年中游产值占比46%，上游产值占比10%，下游产值占比44%。近年来下 游产值占比逐步提升（2015年仅占比25%），赛道良好北斗卫星导航运营服务市场参与者定位终端产品商：中游终端与下游运营联动，提供接收机及其配套定位服务等振芯科技、合众思壮、海格通信、华力创通、中海达等潜在的北斗运营商：依托全国性地基增强系统，提供高精定位服务中国移动、千寻位置（阿里+中国兵器工业集团控股）、星舆科技（海格通信控股）、六分科技（ 四维图新+腾讯+中国电信控股）等资料来源：中国卫星导航定位协会2020中国卫星导航与位置服务

21、产业发展白皮书，中信证券研究部资料来源：中国卫星导航定位协会2019中国卫星导航与位置服务产业发展白皮 书，中信证券研究部上游基础数据5%5%4%4%基础器件2%2%2%2%基础软件7%6%5%4%中游终端集成47%42%37%35%系统集成14%14%15%13%下游运营服务25%31%37%42%14%13%11%11%10%61%56%52%48%46%25%31%37%42%44%0%20%40%60%80%产业链环节产业类型2015201620172018 100%20152016201720182019上游中游下游下游 占 比 提 升15千亿北斗产值赛道优异，北斗运营商坐拥广阔市场

22、预计北斗在中国卫星导航与位置服务产值占比达80%2019年中国卫星导航与位置服务产值达3450亿元2019年，我国卫星导航与位置服务产业整体产值达到3450亿元，同比增长14.4%2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书预测，2020年我国卫星导航与位置服务 产业总体产值达4000亿元2019年，与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值为1166亿元，在总产值中占比为33.82025年我国北斗卫星导航产值规模有望达6440亿元，北斗产值产比有望大幅抬升2016年，北斗产值约400亿元，占卫星导航总产值的比例仅20%前瞻产业研究院预测，2019-2025年，我国北斗卫星导航产值增长率将

23、保持在15%左右，占 卫星导航总产值的比例提升至80%左右资料来源：前瞻产业研究院（含预测），中信证券研究部资料来源：中国卫星导航定位协会2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮 书，中信证券研究部390 5057008101080134317352118255030160%10%20%30%40%50%0500 127 198 2851000150020002500300035002006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019中国卫星导航与位置服务产业产值（亿元）同比（%）345060%400046

24、0052006100700080503200368064409000800070006000500040003000200010000202020214160202248802023560020242025中国卫星导航与位置服务产业产值（亿元）中国北斗卫星导航与位置服务产业产值（亿元）预计北斗产值占比：80%CONTENTS目录16卫星定位：如何达到厘米级精度？北斗运营：为何重要性逐步凸显？行业应用：怎样判断高成长赛道？竞争格局：谁能领跑高精度市场？17高精度定位市场需求旺盛高精度行业痛点：（1）多场景对定位精度提出更高要求（厘米级、毫米级），传统定位系 统（5-10米级）不能满足需求；（2）

25、行业对“通信+定位+服务”的多元需求增多，单一定 位服务无法满足；（3）定位服务质量、空间可用性、网络可用性、质量自检能力有待提高资料来源：中国移动产业研究院，中信证券研究部自动驾驶5cm车辆管理1m物流货运10cm码头装卸5cm机场调度1m铁路定位5mm自动泊车10cm无人机农业10cm车路协同10cm建筑监测5mm企业园区1m灾害检测5mm传统行业新兴行业18高精度定位核心应用场景：车联网与消费者应用预计GNSS在2019-2029年各垂直行业的总收入公路与消费领域是GNSS未来核心收入来源预计公路和消费占2019-2029年总产值的93.3%公路：自动驾驶，车队管理、ADAS、车载终端消

26、费：智能手机、平板电脑其他领域中，预计地理测绘和农业占据50%以上收入资料来源：欧洲全球导航卫星系统局2019 ISSUE 6 GSA GNSS Market Report（含预测），中信证券研究部消费者解决方案公路地理测绘农业无人机海事关键基础设施铁路急救载人航空太空船3250亿1500亿2019年GNSS垂直行业收入预计2029年GNSS垂直行业收入CAGR:819高精度定位：满足自动驾驶高精、高频的定位需求资料来源：中信证券研究部绘制高 精 定 位高精定位技术位于自动驾驶的感知层和决策层，为自动驾驶系统提供底层支持感知层：提供车辆的空间坐标、相对位置坐标、位置相关信息(速度、加速度、车辆

27、姿态)等决策层：涉及车辆速度控制、路径规划、障碍物检测与避让、车辆行为决策等高精度定位与一般导航定位的主要区别在于精度和频率面向自动驾驶的高精定位精度25cm，更新频率100Hz，显著区别于常规定位导航系统（无线 电定位导航、惯性导航系统、卫星定位导航等）高精定位技术在自动驾驶系统的层次位置部分高精度自动驾驶应用场景资料来源：千寻位置20自动驾驶高精度定位：常借助RTK、IMU等融合实现资料来源：百度Apollo自动驾驶公开课GNSSRTKIMU利用全球卫星定位系统（北斗/GPS等）定位，定位至少需四颗卫星。在不依赖地面 增强系统时，由于对流层、电离层等影响信号传输，误差一般在5-10m量级利

28、用实时动态载波相位差分技术，通过地面基准站与流动站之间的观测误差，实现分米乃至厘米级的高精度定位，是提升GNSS定位精度的关键IMU即惯性测量单元，通过测量加速度和角速度得到目标运动状态，从而计算出下一时刻的速度和行进到的位置。可作为卫星信号不佳场景时的重要补充IMU协助GNSS和RTK的定位百度Apollo2.0多传感器融合定位模块框架资料来源：中信证券研究部绘制绝对 位置定位相对 位置 定位点云匹配视觉定位从绝对位置定位角度看：单纯依靠卫星定位无法满足自动驾驶对定位精度和 更新频率的要求，因而需要结合RTK、IMU来满足需求从相对位置定位角度看：高精定位借助激光雷达、摄像头等感知设备以及高

29、精地图，通过对周围场景的识别比对实现厘米级精度定位21自动驾驶高精度定位市场格局企业相关领域相关产品/方案企业概况千寻位置算法、服务 千寻 FindAUTO 算法及定位服务中国兵器工业集团和阿里巴巴合资成立， 为上汽、广汽、蔚来汽车等 40 余家主机厂提供高精度定位解决方案中国移动(0941)地基增强系统、 服务、算法自建4400+增强站，共享自然资源部3100+增强站打造全球最大“5G+北斗高精度”定位系统高德地图高精地图、算法高精地图+高精定位一体化解决方案阿里巴巴子公司，2017 年 8 月与千寻位置达成合作，致力于提 供提供“高精地图+高精定位”一体化解决方案百度算法Apollo 高精

30、定位方案六分科技RTK 定位、算法厘米级差分定位服务专注高精度定位产品研发和商业化应用服务移远通信 (603236)GNSS 定位模组LG69T, L26-P物联网与无限通信模组供应商，业务涉及5G、NB-IoT、C-V2X、GNSS 等华测导航 (300627)硬件、算法P2 高精度 MEMS 组合导航系统高精度卫星导航定位产品及系统解决方案提供商，产品涉及北斗导航应用、RTK、激光雷达系统等导远科技惯 性 导 航 、GNSS/RTK 硬件INS570D 高精度车载组合导航定位系统专注于惯性自主导航技术开发和产品制造北斗星通 (002151)惯性导航、定位芯片IMU 系 列 产 品 , 高精

31、度 GNSS导航定位芯片国内卫星导航首家上市公司，业务涉及卫星导航、通信、汽车 智能网联，子公司和芯星通专注于高精度定位算法和芯片研发中 海 达(300177)惯 性 导 航 、GNSS/RTK 硬件RTK 系列产品，北斗地基增强系统深耕北斗卫星导航与高精度RTK 定位星舆科技模组、板卡、SDK、云服务UM220-S模组等、高精度定位SDK海格通信子公司，致力于构建“云-网-端”三位一体的精准时空体系，提供软硬件产品及一站式服务国内主要自动驾驶高精度定位企业资料来源：各公司官网，中信证券研究部基于地基增强系统（RTK技术）提供高精度定位的企业：千寻位置、中国移动、六分科技、星舆科技等22车联网

32、市场高速增长，2024年全球自动驾驶车出货量有望超5000万我国联网汽车数量与车联网渗透率不断提高全球与中国车联网市场规模快速增长车联网市场规模强劲增长，预计中国车联网增速超35%截至2017年，全球车联网市场规模约为525亿美元，预计到2022年将增加至1629亿美元；预计中国 车联网市场规模将从2017年的114亿美元增长到2022年的530亿美元，CAGR为36.0%预计中国在2020年车联网渗透率为24%左右，联网汽车达6960万辆资料来源：中国产业信息网（含预测），中信证券研究部资料来源：中国产业信息网（含预测），中信证券研究部9201210143053018001600140012

33、0010008006004002000525114201772816620182392019E3382020E4282021E2022E全球车联网市场规模（亿美元）中国车联网市场规模（亿美元）16291232174626043600501669607%9%12%15%19%24%30%25%20%15%10%5%0%80007000600050004000300020001000020152016201720182019E2020E我国车联网用户数（万辆）渗透率（%）L1部分驾驶辅助L2组合驾驶辅助L3有条件自动驾驶L4高度自动驾驶L5完全自动驾驶预计2024年出货量（万辆）2020-2024

34、CAGR349516.9%184319.8%69132.5%17111.5%-资料来源：IDC全球自动驾驶汽车预测报告（2020-2024），中信证券研究部L1-L2贡献未来自动驾驶核心增量，L3-L4高速发展CONTENTS目录23卫星定位：如何达到厘米级精度？北斗运营：为何重要性逐步凸显？行业应用：怎样判断高成长赛道？竞争格局：谁能领跑高精度市场？24千寻位置：背靠阿里、兵器集团，2800+增强站提供全球高精度服务资料来源：千寻位置官网，中信证券研究部中兵北斗应用研究 院有限公司42.0%42.0%千寻位置网络有限公司杭州阿里巴巴创业投资管理有限公司中国兵器工业集团 有限公司100%201

35、62017201820192020千寻位置发展历史 估值130亿元（2019年A轮融资）业务范围服务覆盖230国家和地区总用户数6亿+地基增强站2800+北斗地基增强站星地一体服务能力数据处理日处理位置数据10亿次 日处理消息250亿条定位 基于北斗基础定位 数据，利用北斗地 基/星基增强系统、自主研发的定 位算法，为全球用 户提供精准定位及 延展服务国内目前唯一具备量产级能力 的高精度定位服务提供商25千寻位置：高精度应用场景丰富，智能驾驶客户覆盖率高资料来源：千寻科技官网，中信证券研究部定位服务产品厘米级高精度定 位服务，33省市 覆盖、全天候典型应用场景后处理毫米级 高精度定位产 品全国

36、首款云端 3D高精度实景 重建平台智能驾驶解决方案：FindAUTO利用千寻位置智能驾驶专有服务 FindAUTO，广汽新能源埃安V可以实 时知晓行驶车道广汽新能源 千寻位置千寻位置提供的时空智能能力是上汽集 团首批L4级智能驾驶重型卡车感知系 统的重要组成部分，误差在3CM内上汽集团 千寻位置2020年10月，上海举行的2020智能网 联汽车C-V2X“新四跨”活动，现场62 个车队中，有56个车队使用千寻位置的 高精度定位服务，覆盖率高达90%以上覆盖新四跨90%车队千寻位置车端客户26中国移动：进军“5G+北斗”，最大规模地基增强系统资料来源：中国移动采购与招标网、中国移动产业研究院，中

37、信证券研究部中移动自建卫星定位基准站基准站采购：2019年10月，中国移动启动2019年HAP（高精度卫星定位基准站）设备 集采，采购高精度卫星定位基准站的规模为基准站设备4400套，总预算达3.36亿元中标结果：中海达，司南卫星，南方测绘，北斗星通中标份额分别为40%/30%/20%10%这是中国移动历史上第一次采购高精度卫星定位基准站深化部委合作2020年，中国移动与国家自然资源部深度合作，在自建基准站网络基础上共享3100个国 家基准站数据，可以进行覆盖提升、数据补充，有助于北斗行业民生应用推广打造全球最大“5G+北斗高精定位”系统2020年10月22日，中国移动在“5G新基建智驾新未来

38、”5G自动驾驶峰会发布了全球 最大的“5G北斗高精定位”系统，并启动国家5G新基建车路协同项目。中国移动制定了“31N”拓展策略，即三张精品网(5G蜂窝网、高精度定位网和车路协同网)、一个核心平台(智慧交通平台)、N个应用场景，持续推进自动驾驶落地2020年10月29日，百度地图率先与中国移动达成深度合作，接入“5G北斗高精定位”系统，成为业内首家支持中国移动消费级手机精准定位系统的地图厂商27中国移动：产业优势突出，打造业内最密定位网络资料来源：中国移动产业研究院，中信证券研究部提供通导一体化（通信+定位）网络服务，质优价廉支持实时SLA获取，用户可获取当前时段、路段解算精度 央企国资背景，

39、专网传输，保证用户位置数据安全与国家自然资源部深度合作，在自建基准站网络基础上共享3100个国家基准 站数据，可以进行覆盖提升、数据补充，有助于北斗行业民生应用推广系统全备通用网络全面可靠服务优质安全北斗为主，完全兼容北斗三代，可单北斗运行满足多频多模、2G/4G/5G多类型通讯终端设备使用自建全国最大、最密的基准站网络（4400站），全国实时厘米级定位服务 中国移动基础网络建设运维经验丰富，基准站网建设速度快，运维质量高 全国280万个2G/4G/5G站址保障部委深度合作28星舆科技：背靠海格通信，打造三位一体精准时空体系资料来源：星舆科技官网，中信证券研究部资料来源：海格通信官网/年报，中信证券研究部广东海格怡创科技 有限公司42.8%44.6%广东星舆科技有限公司广州星原人工智能科技 合伙企业（有限合伙）海格通信100%无线通信航空航天北斗导航软件与信息服务芯片模块天线终端系统运营“海豚一号”基带芯片、北斗 三号RX37系列射频芯片等北斗RDSS模块“北斗一号”用户机系列天线星踪手机高精度定位终端等以“RTK+IMU+机器视觉”融 合定位算法打造多场景服务以互动报关服务平台为主业务布局北斗全产业链布局构建“云-网-端”三位一体的精准时空体系，提供软硬件产品及一站式服务云集“模组、板卡、SDK、云服务” 于一体的开放服务平台网拥有自主研发的