包装码垛生产线工艺流程43

1、60万吨/聚氯乙烯安装包装码垛消费线.包装线简介 聚氯乙烯包装车间，具有三条包装消费线，是由哈尔滨博实自动化设备制造的设备。自动称重、自动包装、自动码垛、自动排垛，构造紧凑，运转效率高，整个消费过程从供袋、送袋、开袋、装袋、夹口整形、折边、缝纫二次缝纫、料袋保送、倒袋、压平、金属检测、分量复检、料袋拣选、喷印批号、料袋斜坡保送、整型压平、转位编组、自动码垛、垛盘排出一次完成等特点，全自动包装消费线，是一种以机、电、仪一体化的高技术产品，可用于粉料、粒料的包装，消费过程中，全部实现自动化。zBML1000型全自动包装码垛消费线到达了国际先进程度，包装机设计包装才干1000袋/小时， 码垛机设计消

2、费才干1200袋/小时。.课外话哈尔滨博实以哈工大为依托，以机器人研讨所为技术后盾，努力于机电控制及自动化产品的研制、开发和工程运用。经过消化吸收国外技术，该线全部实现国产化,销量在同行中,国内领先，目前，该公司又把目光锁定在液体饮料软包装线的开发之中，国内还没有一家拥有这项成熟技术，该技术不断为国外所垄断。.包装工艺原理将前道工序中的聚氯乙烯颗粒，经过风送管道保送到包装，然后经过底部下料阀下料，送到电子定量秤计量，经过包装机包装，折边、缝纫二次缝纫、再经过倒袋、压平、金属检测、分量检测、料袋拣选、喷码机打印批号、斜坡保送，整形压平、转位编组，自动码垛成型排出，用叉车叉运到废品库房，然后入库完

3、成整个消费包装工艺过程。.包装工艺流程阐明V-85301A-E料仓聚氯乙烯颗粒，被送到包装料仓，经过电子定量秤称重自动下料到包装机，每袋25kg50g分量，用编织袋包装，经过夹口整形、折边、缝口，推倒后由金属检测器检测，进入分量检测器，后经拣选剔除安装，进入自动喷码机喷出批次、班次；经斜坡保送机，保送到全自动码垛机，经过2+3编组进展码垛，每盘8层，每层5袋，共40袋一盘，送到垛盘保送机排垛，由叉车运至库房。 .包装码垛消费线工艺流程图储料斗电子定量秤装袋机人工上袋供袋机托盘仓立袋保送机夹口整形机、折边机、缝口机立袋保送机折边缝口机倒带保送机拣选机过渡保送机、喷墨打号机 来料分层机升降机整形压

4、平机电子复检秤金属检测机缓停编组机、编组机转位保送机压平保送机斜坡保送机垛盘保送机推袋压袋机叉车放置托盘托盘保送机垛盘下线折边缝口机倒带保送机.储料斗、电子秤.包装机反面.包装机供袋机构.抓袋机构.夹口整形机、折边机.二次缝纫机.倒袋机.整形压平机.金属检测器.拣选机.斜坡保送机.转位机构.推袋压袋机. 码垛机托盘仓及保送.垛盘保送及下线.编组、分层方式表示图.垛形表示图.控制系统划分本消费线的控制系统根据其实现的功能可分为除尘控制系统、称重控制系统、包装机控制系统、保送检测单元控制系统和码垛机控制系统等5个子系统。.联锁关系本消费线控制系统中，如下四个控制系统可实现联锁运转方式，除尘系统可独

5、立运转。称重控制单元包装控制单元保送检测控制单元包装控制单元包装控制单元码垛控制单元卸料信号允许卸料信号正常运转信号正常信号启动信号.各系统之间联锁关系解读连锁关系选通时的详细动作为：称重控制系统进入自动运转形状后，自动完成称重过程；此时假设包装机控制系统未发出允许卸料联锁信号，那么称重控制系统进入暂停等待，假设包装机控制系统曾经发出了允许卸料联锁信号，那么称重控制系统控制卸料门翻开，向包装机卸料，同时向包装机控制系统发出卸料联锁信号，卸料门延时封锁后，卸料信号撤销。包装控制单元进入自动运转形状后，每当袋口翻开胜利时，即向称重控制单元发出允许卸料信号，此时假设称重控制单元未卸料，那么包装控制单

6、元处于暂停等待形状，假设称重控制单元卸料并发出卸料联锁信号，那么包装控制单元将允许卸料信号撤销。保送检测单元控制系统通电后，假设没有缺点信号输入，即向包装机控制系统发出正常信号，假设存在缺点，那么撤销该正常信号；假设有正常信号，那么包装机控制系统启动自动运转或手动保送的同时向保送检测单元发出启动信号，保送检测单元随包装机而启动，包装机停顿时，启动信号撤销，保送检测系统也随之停顿；假设没有该正常信号，那么包装机不能启动；假设保送检测单元在运转中发生缺点，正常信号撤销，那么包装机也自动停顿。在码垛机运转时，码垛机控制系统向包装机控制系统发出正常运转信号，当码垛机停顿或一切保送机上都有料袋占位时，正

7、常运转信号撤销；当存在正常运转信号时，包装机可启动自动运转，当没有该信号时，包装机不能启动；假设在运转过程中该正常运转信号撤销，那么包装机进入暂停等待形状，此时包装机运转灯仍坚持点亮，假设在30秒内码垛机控制系统正常信号恢复，包装时机随之重新自动启动；假设继续30秒，码垛机正常信号仍是断开形状，那么包装机自动停顿，运转灯熄灭；待码垛机正常运转后，可人工重新启动包装机。当控制系统间的联锁关系取消后，各系统均可以独立运转。.定量秤控制系统称重控制器ME2000APLC可编程控制器CPM2AH称重传感器操作界面 操作面板检测元件 接近开关定量秤控制系统的组成框图控制元件伺服驱动器 电磁阀执行元件 伺

8、服电机 气缸.定量秤各组成部分的作用操作界面作为操作人员与设备之间的交互平台，接受来自操作人员的操作指令并指示设备的任务形状；称重控制器是定量称重部分的中心，它将物料的分量信息装换为数字信息，详细过程为：称重控制器将称重传感器输出的模拟信号转换成数字信号，并将其运算处置，得出相应的逻辑信号。称重控制器用此逻辑信号与PLC数字量I/O点实现互联通讯，完成定量称重过程控制；检测元件用于检测运动机构的位置信号；可编程控制器是定量秤控制系统的控制中心。PLC自动循环扫描各个输入输出点的当前形状，并根据程序所确定的逻辑关系刷新输出点的形状，经过伺服驱动器和电磁阀来控制给料伺服电机的启停和卸料气缸的动作，

9、从而完成整个称重和卸料工艺流程的自动控制。.称重控制系统单元配置特点及技术阐明 现场动力电源380V AC，三相五线制进入控制柜后，经接线端子变径后至漏电维护开关。漏电维护开关提供对操作人员及设备的平安维护，当发生漏电事故时，漏电维护开关可以迅速动作，切断主电源，防止人身损伤事故的发生。因可编程控制器和称重控制器对电源的性能要求较高，故采用隔离变压器为可编程控制器、称重控制器及直流稳压电源提供220VAC电源。隔离变压器源端和副端均有小型断路器提供维护。操作现场上一切的控制元件、检测元件的任务电源均为DC24V，因此提高了设备运转及人员操作的平安性。电源部分.称重控制系统单元配置特点及技术阐明

10、 控制单元采用的PLC具有较快的处置速度，较小的外形尺寸，PLC CPU单元内置RS-232C，可经过串口通讯电缆直接与计算机、手持编程器或其它含有RS-232C端口的设备相连。称重控制单元采用的CPU共包括输入点24个，输出点16个。输入通道地址从IR000IR002，输出通道地址为IR010IR012。 可编程控制器部分称重控制器特点模块化设计高精度、高可靠性智能化操作简单化适用化可靠的数据存储.称重控制系统单元配置特点及技术阐明 电子定量秤为单秤构造，由称重控制器控制其称重过程，完成所包装物料的称重计量。可编程控制器接纳称重控制器传来的粗给料、精给料、卸料、称重完成等信号，经过伺服驱动器

11、控制伺服电机的运转，带动给料机构动作，完成给料的自动控制。称重箱向包装机卸料过程由气缸驱动卸料门的开闭动作来实现。气缸上设有卸料门封锁位磁感式接近开关。 电子定量秤任务原理称重开场时，卸料门封锁接近开关为ON，伺服电机驱动给料门翻开给料；当称重控制器发出称重完成信号时，伺服电机驱动给料门封锁；假设此时包装单元已发出允许卸料信号，那么卸料阀得电，卸料气缸缸杆缩回，带动卸料门翻开卸料，卸料门翻开接近开关为OFF，卸料延时后，卸料阀失电，卸料气缸缸杆伸出，带动卸料门封锁，卸料门封锁接近开关转为ON，伺服电机启动，进展下一次给料控制过程。电子定量秤控制过程.包装机控制系统包装机控制系统组成框图电源 C

12、PU 输入输出单元控制元件伺服驱动器 电磁阀变频器交流接触器执行元件 电机 气缸检测元件 光电开关 接近开光 真空开光 正压开关操作界面操作面板包括触摸式人机界面、按钮开关、指示灯等机上按钮盒.保送检测单元控制系统保送检测单元控制系统组成框图复检秤控制器金属检测器PLC可编程控制器包含输入输出单元检测元件 光电开关 接近开光 控制元件交流接触器 电磁阀 变频器操作界面 操作面板执行元件 电 机 气 缸.码垛机控制系统码垛机控制系统组成框图电源 CPU11 输入输出单元ID211、OC211控制元件伺服驱动器 电磁阀变频器交流接触器执行元件 电 机 气 缸检测元件 光电开关 接近开光 操作界面操

13、作面板包括触摸式人机界面、按钮开关、指示灯等机上按钮盒.电子定量秤气动原理图 本消费线的气动系统是由气源处置安装、电磁换向阀、限流器、气缸、消音器、气动软管以及各种快速接头等组成，其中气源处置安装由空气过滤器、减压阀调压阀及油雾器组成，其上带有压力表。紧缩空气经主干线进入气源处置安装的空气过滤器，空气过滤器将紧缩空气中的水滴、油滴分别出来排出气动系统，并对紧缩空气中的杂质进展过滤，过滤后的紧缩空气经减压阀减压和稳压后进入油雾器，油雾器将雾化后的光滑油注入到紧缩空气中，含有光滑油雾的紧缩空气经电磁换向阀提供应执行元件-气缸，经过电气系统控制电磁换向阀阀芯的动作，使紧缩空气分别从气缸的两端交替进入

14、气缸内，从而使气缸完成伸出或缩回的动作。含有光滑油雾的紧缩空气可对气缸的密封件进展光滑，减少密封件的磨损，同时可防止管道及金属的腐蚀。从气缸排出的紧缩空气经过消音器后排放到大气中，减小了紧缩空气快速排放时产生的噪音，因此使整个气动系统的噪音降低到最低程度。本消费线采用限流器调理紧缩空气进入或流出气缸的速度，从而调理气缸活塞杆伸缩的运动速度。.全自动称重包装码垛消费线真空系统原理图真空系统是以真空压力为动力源，经过吸盘来吸附包装袋，实现取袋、开袋功能。真空系统中的真空泵为延续运转，只需包装机开机，真空泵即处于抽真空形状。当吸盘接触到包装袋时，系统内开场建立真空，当到达真空开关设定值时，吸盘吸附着

15、包装袋，在执行安装-气缸的带动下，进展相应操作，操作完成后，真空阀动作，使吸盘断开真空，释放料袋，吸盘在执行安装的带动下，回复原位置，完成一个动作循环。 .真空泵系统.除尘、插板阀控制系统除尘控制系统由除尘风机控制回路和脉冲控制仪回路组成。插板阀控制系统由插板阀开关信号回路及插板阀开关控制回路组成。以下只表达除尘控制系统的特点及控制过程，插板阀系统表达省略。单元组成.除尘、插板阀控制系统单元配置特点及技术阐明 现场动力电源380V AC，三相五线制进入控制柜后，经接线端子变径后至漏电维护开关。漏电维护开关提供对操作人员及设备的平安维护，当发生漏电事故时，漏电维护开关可以迅速动作，切断主电源，防止人身损伤事故的发生。现场动力电源380V AC，三相五线制进入除尘控制箱后，经接线端子变径后至漏电维护开关。漏电维护开关提供对操作人员及设备的平安维护，当发生由于电机绝缘破坏或其它缘由呵斥的漏电事故时，漏电维护开关可以迅速动作，切断主电源，防止人身损伤事故的发生。除尘风机电机及旋转卸料电机各有单独的电机维护断路器对其进展维护，从而保证了电机的平安运转。本系统所采用的电机维护断路器集成了多种维护功能，如短路、过载及缺