生产物流设备(一)

1、第三章 消费物流设备.本章知识构造 常见的几种保送设备 棍子保送机、链式保送机、悬挂保送机等 积放式悬挂保送机物流流量及生产率计算 电动单轨车.辊子保送机 概述可以沿程度或较小的倾斜角度保送具有平直底部的成件物品，如板、型材、托盘、箱类容器等突出优点： 布置灵敏，容易分段和衔接 功能多样 便于和工艺设备衔接配套 物品保送平稳，停靠准确用途：辊子 + 驱动安装 + 机架.分类及特点构造方式： 按保送方式分类，按辊子外形分类，按辊子支承方式分类，按布置方向分类。转运及辅助安装：垂直转运万向球台，适用于转运质量轻、保送量少的平底物品转台，分为机动和手动两种方式，分别与动力式和无动力式辊子保送机配套运

2、用。.平行转运转运车，转运车轨道与辊子保送机成直角布置，分手动和机动两种，分别与无动力式和动力式辊子保送机配套运用。上下转运升降保送机，适用于布置在不同楼层的辊子保送机之间升降段，适用于高度差较小的两层辊子保送机之间的转运.道岔转运活动式道岔，经常采用转向器协助转向，改善物品经过道岔时的滑动与错位。固定式道岔，构造简单，布置紧凑，可以延续地经过物品，但物品经过时存在滑动和错位，因此比较适用于轻载。垂直升降机垂直升降机是在多层仓库内用作件货和托盘货垂直运输的起重设备，其特点是占地面积小。.分流与合流安装：90度分流 长短辊子配合的方式为了满足货物储存、整理归类、包装和分拣的需求，辊子保送机系统需

3、分配分岔与合流安装。 辊子保送机与链条保送机结合的方式.30度与45度分流 长短辊子配合的方式 辊子保送机与齿形带机结合的方式旋转分配中心与轨道小车旋转分配中心，实现多条保送线保送货物之间的相互交换轨道小车，适用于不需求经常性衔接的平面布置的平行辊道.分流叉路的极限速度合流安装设计要简单一些，需求留意的地方就是主道速度与岔道速度匹配的问题。合流安装其中g表示重力加速度，表示辊道的摩擦系数，R为辊道拐弯半径.传动方式 辊子保送机的传动方式有很多种，常见的有带传动，链传动和电动辊子传动。注：为了保证货物在辊子上挪动时的平稳性，应保证至少有3 4个辊子同时支承一件货物，即辊子间的中心间隔应该是货物支

4、承面的1/4 1/3。1、带传动带传动保送机是用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件的保送机。.2、链传动链传动辊子保送机是用辊子床作为承载面，辊子由链条和链轮驱动的辊子保送机。辊子对辊子型每一个辊子上装有两个链轮，单条链环交错地沿保送机方向衔接一对辊子。.延续链型延续型是由一条延续的环链驱动的链传动辊子保送机，每个辊子上装有一个链轮，经过张紧轮或者压紧轮驱动一切的辊子。张紧轮式压紧轮式.3、电动滚筒式辊子保送机电动滚筒式辊子保送机的每一个辊子就是一个电动滚筒,每个滚筒内部都配有一套驱动系统，各自单独驱动。普通用于频繁启动和制动的场所.典型产品 GZT型辊子保送机1、类型2、部件组成3、部件选

5、用.链式保送机 链式保送机的特征链式保送机的主要功能元件是保送链，由于链条构造可以千变万化，所以链式保送机能顺应众多的运用环境。1、保送物品的多样性2、苛刻条件的顺应性3、保送物品流向的恣意性4、任务时具有运载准确和稳定性5、寿命长、效率高.链式保送机的种类四类主要的链式保送机是：1、悬挂链式保送机2、承托链式保送机3、刮板链式保送机4、链式提升机.链式保送机的主要组成部分虽然链式保送机的种类繁多，有些构造还比较复杂，但作为组成保送机的功能部件根本如下:1、原动机原动机是保送机的动力来源，普通都采用交流电动机。2、驱动安装通常要实现的功能有：降低速度、机械调整、平安维护。3、线体链式保送机的线

6、体是直接实现保送功能的关键 部件，主要由保送链条、附件、链轮、支架等部分组成。.4、张紧安装拉紧尾轴，其作用在于：a、坚持链条在一定的张紧形状下运转；b、坚持链条的预紧度。5、电控安装对于由多台链式保送机构成的消费自动线，电控安装除了控制保送机速度外，还需求完成多机驱动的同步、信号传送、缺点诊断等使链条自动消费线满足消费工艺的要求。.链式保送机的开展与演化1、直线保送与环状保送2、循环保送与单程保送3、悬挂保送与地面保送4、简单保送与柔性保送简单保送：按一定的速度沿一定方向直线保送柔性保送：积放式保送、节拍保送、准确定位保送.悬挂保送机 悬挂保送机是一种三维空间闭环延续保送系统，适用于车间内部

7、和车间之间成件物品的自动化保送。悬挂保送机的分类1、牵引式悬挂保送机通用悬挂保送机.轻型悬挂保送机2、推式悬挂保送机推式悬挂保送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上的承载小车相连，而是由牵引构件或四轮推钩推进承载小车运转。.通用积放式悬挂保送机.轻型积放式悬挂保送机.悬挂保送机的特点1、牵引式悬挂保送机的特点 主要运用于衔接工序繁多、消费节拍紧凑、工艺方法相对稳定的消费过程 具有良好的空间性，能在程度面和垂直面内恣意回转，可根据工艺需求布置 顺应性强，可使物件延续不断地运经高温烘道、有害气体区等 保送线布置对地面设备和工艺操作影响甚小，同时保送机本身还是一个活动仓 按一定

8、的消费节拍组成的自动消费线不仅可以提高消费效率 速度范围较广，为0.3 25 m/min 运送废品物件范围宽，运载物最大分量2000KG，物件长度可达4 5m 适用于较宽的任务温度范围，整机环境温度-20 45度 劳动力耗费小，维护费用低，便于管理，运用平安。.2、积放式悬挂保送机的特点 承载小车可以在线路上任何位置根据需求随时自动停顿，并能按指令随时投入运转 当线路上有一辆小车停顿时，后续来的小车将会依次自动停顿，并积存 承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了保送线路的积存间隔 消费工位前均可设置小车储存段，使保送机系统消费具有弹性缓冲作用 道岔传送采用科学的抬压轨方式或侧推方式，有效防止了

9、小车换轨时能够出现的侧向干涉和前后干涉 承载小车运转速度快0.3 18m/min，系统中运转的小车数量少，牵引力小 先进的系统设计实际，没有主副线和主副推杆之分，可以很方便地实现区域性布线和快慢传送 电子控制采用抗工业干扰性强的PLC可编程控制器，容量大、编程方便 寄送系统采用磁编码或条形码，自动化程度高 保送机系统不但采用可以延续保送，而且具有自动认址等功能.悬挂保送机的主要部件1、牵引链 牵引链是传送动力的重要构件。常用牵引链分为可拆链和双铰接链，前者用于通用悬挂保送机，后者用于封锁轨悬挂保送机。.2、小车小车按承载才干及用途分为链支承小车、负载小车、重载小车。 当两个负载小车之间间隔太大

10、时，要在中间增设一个支承小车 小车间距不大于 610 个链片节距 当负载分量超出负载小车单车允许荷载时，应选用链重载小车 小车间距 Tc 必需是链条节距的偶数倍 小车允许任务的环境温度为 -20 +200度.3、驱动安装 根据牵引链运动的特征，普通驱动安装分为：恒速、无级变速、有极变速。 * 假设要得到最正确的牵引力和张力值，驱动安装普通应布置在线路上重载程度段的末端、重载段标高的最高段。 按驱动安装的构造，可分为：角驱动和直线驱动。 按驱动安装的数量，可分为：单机驱动和多机驱动。.4、张紧安装张紧安装的作用是保证链条有一定的张紧度。* 普通设在驱动安装绕出点的前方或在重载下坡段最低点180程度转向处。.5、回转安装回转安装是使保送链作程度转向的部件。分光轮回转90180度和滚子组回转小角度两种。.7、平安安装轨道是牵引链的导向构件，也是工件的承载构件，是一个封锁的回路。6、轨道在上下波段，为了防止因链条忽然断裂而产生严重事故，应安设捕捉器，将速滑的小车挡住，并经过行程开关将电源切断。.8、升降段升降段用于承载小车在保