全国青少年机器人技术等级考试模拟试卷理论(二)

1、全国青少年机器人技术等级考试模拟试卷（四级）理论（二）一.单选题：1、超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号, 开始工作？A、VCCB、TrigC、EchoD、GND2.关于PWM下面描述错误的是？A、PWM是通过数字信号实现的模拟输出B、PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化C、占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例D、PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值3关于循环语句中，break语旬描述错误的是？A、break只对包含它的最内层循环语句起作用B、break语句可以跳出多重循环pbrekM酒淌一tllK矍MD，brekM蔓苛训、95雷常四蓄前s溯蕾酒凄麋尊

2、苛msffiBi#、33 0-M 尊、2 de-ay(0.2)B，de-ay(20)pde-ay(200)D，de-ay(2000)107 S1WMS3M breakM酒湖 swFrchM酒 &Bs?gB，fflswFrch踊酒-誓洌甫醐宙丑煤宙丑孕昊踊酒 pbreakM酒fflswFrchM酒-fl-TwfMffl6,D，fflswFrchM酒-fl-scasefflfMfflbrekM酒。B，斗尊 pobD，OxmoffiIII丑 2B，济卿命冈汁、/如p101D，8、UNO或Nano主板所采用的主控芯片Atmega328P的ADC有多少位 精度？A、255B、32C、D、109、关于an

3、alogRead()模拟输入函数的返回值，正确的是？A、B、0255之间C、01023之间D、01024之间10、在纯电阻电路中，根据欧姆定律I=U/R，下列说法正确的是?A、电路中，电流随着两端电压的增大而增大B、电路中，电流随着两端电压的增大而减小C、电路中，电阻随着两端电压的增大而减小D、电路中，电阻随着两端电压的增大而增大11、使用电机驱动芯片控制电机速度，常用主控板的引脚是？A、数字输入引脚B、数字输出引脚C、模拟输入引脚D、模拟输出引脚12、使用红外线传感器库时，红外类库成员函resume()描述正HMS?A、串口输出红外按键的返回值编码B、清空缓存，接受下一个红外编码C、获取当前

4、红外按键的编码值D、初始化红外传感器，启动红外接受功能13、下列程序段执行后k值为？int k=0, i, j;fortiO, i5, i+) for(j-0;j3;j+) k=k+l: TOC o 1-5 h z A、3B、5C、8D、1514、下面程序执行后，在串口监视器中显示的值是多少？setup () (Serial. begin(9600);int i=10;for(i=0;i3U2LL-wQ0 z wJ asrawraqd成 8_10Draqd Z Mess SSBes Plquld$a ass置K-Q 081J 。6成ALsLnI。Q0由 E-tupofsmHi 巴，begins

5、Ms- fl 吕-1 in5- iITtH-5Emzrial. prini(i2J 一 priirt 二Jsnrm primln(2.5 2.5B， 2 2.5p2.5 2D，3 32尸基 sershwsAlsBIssEEsffirms 2 1100B，Apl。D， 101。2N sss、塞醐a薯富a、B法醐SUS3S祯沛4昼NZHWZCOHttard8ZE e 号 uqi:asBEiirs3weN1s0Nn ,w AraoJ Kq 奇ip usooq Du 一Q 奇IPAraoJ usooq 畏 q Du 一J Au- u$ooq 畏q 奇ip AraoJcn AraoJ Du 一 畏q 奇

6、ip u$ooqzIMes，剧mtb或visQ-KwE-KwMf啪陶i 要 J宜匡-K刖胃墨*要成iflffis回四地R瞳业粲瓶wB，Mffp沸喜D，sww* ac5on、l*i!n2 tLB，暨萧淋皿鬻 p0而输34, m UNO 埸 Nano ss、lllecnls害奇些smaBa、cnlssHALNPUT萍出而血m斗 B，OUTPUT 萍出而血sEEm斗PINPUTPULLUPD，HIGHLOW 醐亩册书m斗 3泓 0 ssssssa SSB，HpSSD，1|渔9正确错误37、111110可能是一个二进制数。正确错误38、switch语旬实现的是分支结构正确错误39、Arduino主控板MCU内部0和1是通过高低电平来表示正确错误40、自定义函数可以没有返回值。正确错误Arduino C语言中，非零值均代表True。正确错误能用for循环实现的程序也完全可以使用if语旬来实现。正确错误十进制数3转化为二进制岫10。正确错误44、自律型移动机器人的三要素是：感知、动作与结构、智能。正确错误x