山大《自动控制系统》实验指导之实验4 全数字调速控制系统组态基础

1、PAGE 8PAGE 29实验4 全数字调速控制系统组态基础一、实验目的、熟悉全数字直流调速器的结构及网络传动控制系统(实验台)的实际组成。、了解OP1S操作控制面板的使用方法。、熟悉软件系统组态方法及常用参数的设置、修改和调读。二、操作控制面板(OP1S)按键功能操作面板(OP1S)(如图1-1所示)不是一个随机所带操作面板(可选件)， 主要可用于对调速器进行参数设置和显示。参数及参数值和说明有德语、英语、法语、西班牙语和意大利语的文字显示。选择功能码P050=1为英语。图1-1操作面板功能说明在O P 1 S背面有一个9 针SUB-D插头，通过该插头可与电源接通并与连接的调速器进行通讯(如

2、图1-2所示)。图1-2NOTE:在端子控制状态下，OP1S上的开机键和关机键不起作用。三、OP1S显示屏显示设置及主要参数功能、OP1S显示屏显示设置图1-4图1-3OP1S操作控制面板可以将我们需要显示的5个参数同时显示在4行显示屏内。在4行显示屏内显示的这5个参数由参数代码为U049(2049)的功能码来规定，U049功能码有5个可变地址，这5个可变地址与4行显示屏之间的位置关系如图1-3所示。 出厂时的默认值如图1-4所示，它们分别代表的功能是：i001: 第1 行左边=电枢电流额定值的百分数(功能码是：r019)i002: 第1 行中右部=实际电枢电压值(功能码是：r038)i003

3、: 第2 行(实际值)，仅只读参数=速度调节器的实际反馈值的百分数(功能码是：r025)i004: 第3 行(设定值)= 速度调节器的实际给定值的百分数(功能码是：r028)i005: 第4 行=运行状态显示(功能码是：r059)注意：第1 行右上角为总线地址，该地址由参数码P786来设置。2、主要功能码参数表(1)参数号功 能参数号功 能r000运行显示P450 - P453用脉冲编码器的位置检测r001 -P050一般只读参数P455 - P458连接器选择开关P051- r059访问权等级P460 - P473电动电位计U0490P1S运行显示参数设定P480 - P485振荡P067

4、- P079SIMOREG DC MASTER 功率部分定义P490 - P498“电动机接口”的定义P080 - P096整流器控制设定值P500 - P503转矩层输入的配置P100 - P139电动机的定义P509 - P515速度限幅调节器P140 - P148脉冲编码器定义，使用脉冲编码器作为速度检测P520 - P530摩擦补偿P150 - P165电枢电流闭环控制，自动换向部分，电枢触发单元P540 - P546转动惯量补偿(接入dv/dt)P169 - P191电流限幅，转矩限幅P550 - P567速度调节器(速度调节器详细参数见P200 - P236)P200 - P236

5、速度调节器(速度调节器其他参数P550 P567)P580 - P583励磁反向P250 - P265励磁电流闭环控制，励磁触发单元P590 - P597信号的输入量P272 - P284EMF 闭环控制P600 - P646闭环控制的配置P295 - P319斜坡函数发生器P648 - P691控制字，状态字P320 - P323给定值处理P692 - P698进一步的配置方法P351 - P364监控功能和限幅的设定值P700 - P746模拟量输入(主实际值，主给定值，可选输入)P370 - P399限幅值监控的设定值P749 - P769模拟量输出P401 - P416可设置的固定值P

6、770 - P778开关量输出P421 - P428固定控制位P780 - P819基本整流器上串行接口的配置P430 - P445数字给定输入(固定给定值，点动和爬行给定)P820 - P821监控功能的解除四、6RA70全数字直流调速器接线原理图.图1-5注意：除旋转编码器外虚线表示待接导线五、实验内容1、将转速给定、转速反馈、电机转速、速度调节器的输出和转矩限幅器的输出等参数显示在OP1的初始界面中操作步骤与OP1显示序号操作步骤OP1显示备 注1合上励磁电源开关合上主回路电源空开按动主回路送电按钮经过大约30秒后OP1显示结果见“OP1显示”项此时运行指示灯“run”在闪烁2按一下 键

7、Slave CUD: 设置主控板Free access:自由设置Upread:上传Down Load:下载3按一下 键PO51：设置参数读、写属性4按一下 键5输入：、PO51=40：开锁6按一下 键开锁状态参数保存7修改OP1S初始画面显示输入：、此时用“2”代替“U”字母。U049：初始画面显示参数设定。8按一下 键(修改第1变址显示参数)9按一下 键10输入：、在OP1S的第一行左边显示速度调节器的给定值11按一下 键12按一下 键13按一下键14按一下 键15输入：、在OP1S的第一行右边显示速度调节器的反馈值16按一下 键17按一下 键18按一下键19按一下 键20输入：、此时用“2

8、”代替“n”字母。在OP1S的第二行显示电机实际转速值21按一下键22按一下键23按一下键24按一下键25输入：、在OP1S的第三行显示电枢回路晶闸管整流装置的触发角。26按一下键27按一下键28按一下键29按一下键30输入：、在第四行显示转矩限幅器的输出31按一下键32输入：、返回初始画面33先按调速器使能按钮，后按调速器启动按钮。调整“模拟输入给定”的大小（转速从-500+500），观察OP1S操作面板显示屏的变化情况，计算转速反馈系数的大小。(速度调节器给定值10V=100%)34结束实验：先按调速器使能按钮，后按调速器启动按钮。、将默认控制系统图1组态成图2所示控制系统图1控制系统默认

9、组态图2 转速电流双闭环逻辑无环流可逆调速系统组态操作步骤与OP1显示序号操作步骤OP1显示备 注1按一下 键2输入：、 、进入斜坡函数模块的输入端。3按一下 键(修改第1变址显示参数)4按一下 键5输入：、将给定处理器模块(G113)的输出端接斜坡函数模块的输入端。(见图2)6将P644的其它变址都改为“0011”7输入： 、 、进入转矩限幅器的块的输入端。8按一下键9按一下键10输入： 将转矩限幅器模块的输入端置零。(见图2)11按一下键12输入： 、 、，然后按两下键13输入：14按两下键进入电流调节器模块的输入端。15按一下键16输入：、将速度调节器模块的输出端接电流调节器模块的输入端。(见图2)17按一下键.18输入： 19先按调速器使能按钮，后按调速器启动按钮调整“模拟输入给定”的大小（转速从-500+500），观察OP1S操作面板显示屏的变化情况，记录观察结果20结束实验：先按调速器使能按钮，后按调速器启动按钮。3将图2所示控制系统改回默认控制系统图1 原默认参数表功能码变 址001002003004005U049r019r038r025r028r059P644K206K206K206K206无P601K1410K1340125六、实验报告要求实验步骤不用写。求出转速反馈系数的大小。附录1：主要功能码参数表(2)参数号功 能参数号功 能r018显示(电枢