从特斯拉看电动车企的非硬件盈利之路

1、目 录04大有可为，特斯拉软件服务成长空间可观研究报告 评级看好维持05星星之火，国内新兴势力依托软件崭露头角出奇制胜，软硬结合铸就特斯拉成功之路由一至多，已具备丰富的软件服务体系抽丝剥茧，从财报看软件业务的高速增长01出奇制胜， 软硬结合铸就特斯拉成功之路01资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所电动化引领者，产品及经营均获成功自2008年成功推出第一款电动车后，特斯拉经历一路坎坷，目前无论是产品品牌力，还是企业经营层面均获得成功，一直引领整个电动化的发展趋 势。产品品牌力：目前已经形成Model S/X/3/Y、Cybertruck产品体系，并且销量一直保持第一，2019年销售约37万辆，是

2、排名第二比亚迪的1.6倍；企业经营：随着车辆销售规模的持续扩大，公司逐步迈入盈利周期，2019Q3-2020Q2特斯拉已经连续四个季度实现盈利。图：特斯拉销量持续提升（万辆）图：特斯拉已经连续四个季度实现盈利（百万美元）资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所01特斯拉一直选择硬件（电动车销售）和软件服务并行，目前电动车常规指标逐渐趋近，在此背景下，软件逐渐成为未来公司差异化竞争的重点。目前来看，特斯拉在软件业务方面占据明显优势，主要体现在OTA、自动驾驶层面。软件业务的成功对于特斯拉的意义重大：一方面能够与硬件 结合强化自身竞争力，另一方面对于盈利提振作用也将非常可观（对于存量客户的持续性收费+

3、高盈利能力）。图：特斯拉走“软硬结合”的发展路线资料来源：长江证券研究所硬件趋近背景下，软件成为核心制胜点硬件（车辆销售）一次性收入，盈利能力低硬件（车辆销售）一次性收入，盈利能力低软件（服务）持续性收入，盈利能力高车企特斯拉比亚迪小鹏车型Model 3汉P7续航/Km445550586电机功率/KW202363196百公里加速/s5.63.96.7轴距/mm287529202998长宽高/mm4694x1850 x1443498019101495488018961450售价/万元27.15527.9522.99表：特斯拉与最新的电动车常规参数对比资料来源：车企官网，长江证券研究所01资料来源

4、：OK Tesla中文网，长江证券研究所电气架构集中化叠加先发性，OTA优势显著资料来源：第一电动网，特斯拉官网，长江证券研究所OTA（空中下载）技术已经成为汽车智能化、网联化的核心标志性功能。由于OTA由汽车ECU驱动，因此与整车电子电气架构密切相关。特斯拉在整车电子电气架构具备明显领先优势，更适合于汽车软件的发力：其电子电气架构更为集中，2015款的Model S大约15个ECU，Model 3则发 展为集中式架构（自动驾驶及娱乐控制模块、右车身控制器、左车身控制器）。特斯拉在Model S推出时首先在汽车行业引入整车OTA（一般多为SOTA，即软件升级），而其他车企近两年才陆续推出。图：

5、Model 3采用集中式电子电气架构图：目前主要带OTA功能车企情况特斯拉比亚迪蔚来小鹏理想宝马凯迪拉克车型Model S/X/3/Y秦ProES8/ES6G3ONE3系/8系/X5/X7CT5推出时间2012年2018年2018年2018年2019年2018年2019年01资料来源：OK Tesla中文网，电车汇，特斯拉官网，长江证券研究所自动驾驶持续迭代升级，引领行业基本实现高速环境自动驾驶硬件软 件2014年10月芯片：Mobileye EyeQ3HW1.02016年10月芯片：英伟达 Drive PX 2AutocruiseHW2.0HW2.52017年7月2019年4月芯片：特斯拉自

6、研FSD ComputerHW3.0前置摄像头升级为3目摄像头； 增加5个环视摄 像头；超声波探测距 离升级算力提升40倍算力提升21倍全速域自适应巡航自动泊车车道保持 紧急制动变道辅助特定场景的召唤OTA推送升级Navigate on Autopilot（自动辅 助导航驾驶，NOA）自动变道推出EAP、预售FSD；此后取消EAP，全部并入FSD智能召唤红绿灯、停止标识的 识别与控制在城市街道中自动辅助驾驶（待推出）主要实现城市环境自动驾驶HW4.0预计2020Q4与台积电合作01表：目前主流车企自动驾驶芯片对比资料来源：电动邦，各公司官网，长江证券研究所表：特斯拉在软件方面同样占据优势自动驾

7、驶持续迭代升级，引领行业资料来源：车企官网，第一电动网，特斯拉官网，长江证券研究所硬件优势：特斯 拉在先后使用 Mobileye、英 伟达的芯片后， 自主研发了新一 代的FSD芯片， 在算力方面具备 显著优势。软件优势：特斯拉目前在软件应 用方面也处于领 先，尤其是城市 道路环境下的自 动驾驶功能。同 时，自动驾驶里 程积累优势巨大， 已超30亿英里。特斯拉小鹏蔚来理想比亚迪大众宝马自动驾驶芯片FSDDrive XavierEyeQ4EyeQ4昇腾310Drive XavierEyeQ4方式自研外采外采外采外采外采外采芯片企业特斯拉英伟达MobileyeMobileye华为英伟达Mobiley

8、e制程14nm12nm28nm28nm12nm12nm28nm算力2*36TOPS30TOPS2.5TOPS2.5TOPS16TOPS30TOPS2.5TOPS功耗2*36W30W3W3W8W30W3W车企特斯拉小鹏蔚来理想吉利比亚迪上汽荣威宝马凯迪拉克辅助自动驾驶系统AP+FSDX-Pilot 3.0NIO Pilot辅助驾驶系统G-PilotDiPilotAI Pilot辅助驾驶系统Super Cruise安全预警自适应巡航自动泊车自动变道自动驶入高速智能召唤红绿灯与信号识别及控制城市道路辅助待推出02由一至多， 已具备丰富的软件服务体系02随着多年的积累和发展，特斯拉目前已经具备了包括自

9、动驾驶、网络连接、功能增值等多种软件服务，以及丰富化的收费模式。表：特斯拉目前增值软件服务类型梳理资料来源：特斯拉官网，长江证券研究所特斯拉已经形成多类软件增值服务软件服务详情收费模式完全自动驾驶全自动驾驶软件包（FSD）一次性购买，最新价格8000美元网络连接可视化实时路况显示、卫星地图、流媒体视频、 流媒体音乐、互联网浏览器等网络服务月度订阅，9.99美元/月功能拓展升级OTA加速包、后排加热座椅升级、续航升级等等；以OTA更新升级 为主一次性购买，按照具体增值功能不同 费用不同超级充电网络充电缴费、停车位占位延时罚款按照具体充电情况或者占位延时情况 缴费车辆保险特斯拉汽车相关保险正常车险

10、缴费模式02智能驾驶一直是特斯拉的核心战略，目前历经AP1.0、AP2.0、AP2.5、AP3.0四代软硬件升级，形成了以自研芯片为核心的硬件体系支撑， 软件方面也在持续更新，已经具备能够最终实现完全自动驾驶的软硬件基础。表：特斯拉自动驾驶软硬件情况资料来源：特斯拉官网，雷锋网，长江证券研究所产品名称发布时间硬件配置软件配置性能比较Autopilot1.02014年10月1个前置摄像、12超声波传感器、1个前置、一个后置倒车摄像头、NVIDIATegra3/MobileyeQ3处理芯片转变为雷达为主，图像为辅的识别顺序，辅助驾驶功能逐步开放，包括道路预警、紧急制动、自动泊车等单目摄像头+毫米波

11、雷达的方案仅能完成简单的辅助驾驶功能；将碰撞率降低了40%Autopilot2.02016年11月3个前置摄像头（广角、长焦、中等）、2个侧边摄像头、3个后置摄像头、12个超声波传感器、1个前置雷达、1个 后置倒车摄像头、NVIDIADrivePX2处理器芯片这个版本共含两个包，一是车辆自动跟随车流、自动变道以及召唤功 能；二是激活全部8个摄像头实现全自动驾驶 并能自动充电系统的运算速度提升40倍；转为图像主导， 雷达为辅Autopilot2.52017年8月3个前置摄像头（广角、长焦、中等）、2个侧边摄像头、3个后置摄像头、12个超声波传感器、1个前置雷达、1个 后置倒车摄像头、NVIDIA

12、DrivePX2处理器芯片与2.0版本相同升级部分硬件配置，提升计算性能，其他均 相同Autopilot3.02019年3月相比上一代新增两倍数的运动摄像头；升级自动充电装置；启用Tesla自研的AI计算芯片新增360度环绕相机视图以及部分驾驶辅助功 能运算能力在2.5版本上再度提升21倍增值服务之一：完全自动驾驶功能02在实际智能驾驶应用方面，公司 也是配合硬件升级进行了持续拓 展，形成AP（辅助智能驾驶） 和FSD（完全自动智能驾驶）两 大类。2019年4月之后所有特斯拉车辆 出厂自带AP（相应的车型售价 也上调2000美元），主要功能 为交通意识巡航控制系统和辅助转向，适用于高速或者快车

13、道； FSD为选装包，功能包括自动辅 助变道、智能召唤、自动泊车、 城市红路灯和停止标志识别控制 等，未来仍会持续进行应用更新 直至实现完全自动驾驶，目前售 价8000美元，并且未来仍可能 会继续涨价。表：特斯拉目前智能驾驶功能情况增值服务之一：完全自动驾驶功能资料来源：特斯拉官网，长江证券研究所付费情况智能驾驶功能功能具体情况基础版辅助驾驶（AP）2019年4月后车 型自带具有交通意识的巡航控制TACC可以实现在车道内高度智能自动巡航，可以根据地图数据 以及路标限速调整车辆最高行驶速度，可以根据前车行驶 速度调整自己速度。自动辅助转向AutoSteer同车道转向完全自动驾 驶（FSD）自费选

14、择购买， 最新价格8000 美元自动辅助变道Auto Lane Change在高速公路上自动辅助变换车道自动辅助导航驾驶（Navigate on Autopilot）自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶 缓慢的车辆自动泊车Autopark平行泊车与垂直泊车智能召唤Smart Summon在合适的场景下，停在车位的车辆会响应您的召唤，驶出 车位并前往您所在的位置识别交通信号灯和停车标志并做出反 应（Recognise and respond to traffic lights and stop signs）识别停车标志和交通信号灯，并在驾驶员的积极监督下自 动将汽车减速至进近停止；

15、在城市路况下适用在城市街道中自动辅助驾驶Automaticdriving on city streets在城市路况下适用，即将推出02资料来源：特斯拉官网，长江证券研究所 备注：*表示标准服务下需连接WIFI使用增值服务之二：网络连接服务网络连接方案标准移动连接服务高级移动连接服务车载导航可视化实时路况显示卫星地图流媒体视频*流媒体音乐*互联网浏览器*车型美国中国2018年6月30日 前下单2018年6月30日 后下单2019年8月30日 前下单2019年8月30日 后下单Model S/X免费需付费，免费试 用1年免费需付费，免费试 用1年Model 3（高级 版内饰套件）免费需付费，免费试

16、 用1年免费需付费，免费试 用1年其他Model 3/Model Y需付费，免费试 用30天需付费，免费试 用30天网络连接服务（蜂窝数据访问服务）主要针对特斯拉车内导航和娱乐。2014年特斯拉开展4年的联网服务免费体验计划，2018年将联网服务分为标准、高级版本并宣布2018年7月及以后购买的消费者将会获得 1年的高级联网服务使用权；2019Q4确定高级联网服务需要进行月度订阅，每月9.99美元。标准版具备基础地图及导航功能、蓝牙音乐和媒体播放等，此外其他连网功能需要WIFI连接。表：网络连接服务分为标准、高级版本表：网络连接服务收费情况资料来源：特斯拉官网，长江证券研究所02特斯拉采取了“

17、硬件预装、软件锁定”的方式进行生产交付，后续可以通过付费解锁相应功能。最早特斯拉推出了19800元将Model S 60续航提升80公里的服务；2019年特斯拉首次推出OTA付费升级服务（2000美元将Model 3长续 航全驱版百公里加速从4.4s缩减至3.9s），随后2020年推出300美元升级后座加热功能。表：特斯拉功能拓展升级梳理资料来源：汽车之家，特斯拉官网，长江证券研究所增值服务之三：功能拓展升级图：Model 3长续航全驱百公里加速提升功能资料来源：特斯拉官网，长江证券研究所功能升级具体情况续航升级Model S 60可以付费升级至Model S 75相同续航，续航增加 80km

18、，国内售价19800元。OTA加速包仅限四驱长续航版Model 3，选购加速包后，通过OTA升级可以让百公里加速时间减少0.5秒。国外售价2000美元。OTA座椅加 热仅限标准续航版和标准续航升级版Model 3。支付后，可通过 OTA升级获得座椅加热功能。国外售价300美元。02对于配套的充电网络基础设施，特斯拉也自Model S推广开始就打造 超级充电网络（SuperCharger)。截至目前，特斯拉已经发布最大功 率250KW的V3充电桩，并且到今年上半年，在全球已部署超2000座 超级充电站和1.81万个充电桩设备。随着充电设施投入的加大，特斯拉已取消免费政策，按实际充电情况 进行收费

19、。同时表明超级充电不为盈利，而为支撑网络持续建设。表：特斯拉超级充电收费情况资料来源：搜狐网，特斯拉官网，长江证券研究所增值服务之四：超级充电图：特斯拉目前充电网络布局资料来源：特斯拉官网，长江证券研究所北美欧洲&中东亚洲&大洋洲时间超级充电收费2016年12月推出停车位延时占用费，所有车型2017年1月前免费2017年1月-2017年5月免费2017年5月-2018年11月通过车主推荐链接购车可免费2018年11月至今自费，通过车主推荐链接购车可获得1500公 司的免费额度02特斯拉因为本身较高的成本以及特殊的制造工艺（全铝车身等），其保险费用较高。据统计，美国Model 3平均年保费约22

20、00美元，比全 美汽车保险平均水平高50%以上（美国平均汽车售价约3万美元）。对此，特斯拉2016年主动计划进入汽车保险行业，并逐步确立了自己提供保险的发展思路，聘请Liberty Mutual保险前高管负责项目推进， 2019年8月在加州正式推出了保险业务。图：特斯拉Model 3的年保费（美国主要保险公司）资料来源：NerdWallet，长江证券研究所增值服务之五：车辆保险03抽丝剥茧， 从财报看软件业务的高速增长03资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所从收入确认方式来看，不同增值服务确认的业务种类和收入确认方式不太一样。业务种类方面：完全自动驾驶、网络连接、功能拓展升级、超级充电网络确认

21、在“汽车销售”之中；车辆保险确认在“服务和其他”。确认模式方面：完全自动驾驶当推出新功能时逐步进行收入确认；网络连接、功能拓展升级、超级充电网络则在车辆移交后就开始提供服 务，收入在后续按照时间进行直线方式确认。表：特斯拉业务分类表：收入确认方式软件业务会计确认方式迥异资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所业务分类具体内容汽车业务汽车销售车辆销售、自动驾驶、超级充电、OTA、网络连接等服务汽车租赁车辆租赁积分收入积分销售服务和其他售后、二手车销售、保险等能源生产 与存储太阳能太阳能生产和租赁储能储能生产和租赁业务确认收入方式车辆销售车辆控制权转移时确认超级充电、网络连接、OTA升级增值服务在车辆

22、移交时开始提供服务，随着时间推移按照直 线方式确认（这些功能单独进行价值评估，在整个 生命周期都确认收入，通常为8年）智能驾驶向客户交付功能时确认03从具体业务的会计记录的方式可以看出，除了保险收入直接计入“服务及其他”收入中，其他业务均与“递延收益”相关。从公司服务及其他的收入来看，近几个季度保持稳定，我们认为一定程度表明特斯拉保险收入目前体量尚小，因此以分析其他业务为主， 即递延收益（收入端与汽车销售合并口径，较难拆分）。图：特斯拉软件服务类业务的会计记录资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所递延收益是软件业务的重要判别指标图：服务及其他收入情况资料来源：Wind，长江证券研究所03表：特斯

23、拉递延收益情况（亿美元）资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所 备注：表中为季度累计值图：新增递延收益与销量正相关从公司实际披露的递延收益数据我们也能够发现递延收益是公司软件服务 相关度最高的指标。新增递延收益整体保持持续增长的态势，与公司销量情况存在明显正向相 关性。同时，随着特斯拉车辆存量规模的不断增大，公司递延收益账面价 值也从2018Q1末的5.27亿美元增长至2020Q2末的16.1亿美元。备注：本文中所指的递延收益均为公司披露的与超级充电、网络连接、自 动驾驶、OTA相关的递延收益。递延收益是软件业务的重要判别指标资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所亿美元2018-3-312018-

24、6-302018-9-302018-12-312019-3-312019-6-302019-9-302019-12-312020-3-312020-6-30期初值4.764.764.764.768.838.838.838.8314.7214.72增加值0.701.563.655.321.954.215.948.801.152.87既有合同负债变动净额0.03-0.04-0.08-0.130.09收入确认-0.22-0.45-0.60-1.12-0.37-1.14-1.77-3.00-0.57-1.49期末值5.275.837.738.8310.411.91314.7215.316.103递延收

25、益确认方面，公司会定期披露对未来12个月能够确认的递延收益的预计；整体看未来公司递延收益确认规模逐步增加。对于递延收益确认的变动情况，我们对公司预期的未来12个月确认的递延收益季度变化值进行分析，可以发现除了与销量相关外，2019Q1公司的预期有明显的提升，预计与公司即将发布新一代自动驾驶硬件和FSD有关。图：特斯拉预计未来12个月确认的递延收益持续增长资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所图：公司预计未来确认递延收益与销量关系递延收益是软件业务的重要判别指标资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所03资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所对于单车的变动情况，由于季度之间的递延收益确认情况存在明显波动

26、（一般Q4确认的递延收益明显较为集中），因此我们选择年度维度 进行分析。对比2018、2019年来看，2019年单车平均新增的递延收益增长10%，单车平均确认的递延收益增长约50%。单车新增递延收益增长预计 可能因自动化驾驶相关递延增加（收费增长+渗透率提升），单车确认递延收益增加预计主要与新自动化驾驶功能陆续发布相关。图：递延收益的确认存在季度波动表：单车新增、确认递延收益情况2019年单车新增、确认递延收益显著增加资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所新增的递延收益20182019递延收益增加值/亿美元5.328.80销量/万辆2537单车新增的递延收益/美元21712394同比增速10%确

27、认的递延收益20182019确认递延收益/亿美元1.13.0存量/万辆4784单车确认的递延收益/美元236356同比增速51%03对于市场关心的自动化渗透 率，我们通过特斯拉零散披 露的与自动驾驶相关的递延 收益数据进行大概估算。特斯拉财报电话会议上披露 FSD相关的递延收益2020Q1 末账面余额略超6亿美元。假 设2019年比2018年多确认 的递延收益均为与FSD相关， 据此估算FSD已经确认约1亿 美元；按照特斯拉对FSD的 收费约一半直接确认收入， 一半确认递延收益的会计确 认方式，按照单车确认3000 美元的递延收益估算 2020Q1末已有约23万辆车 安装FSD，占存量车辆的

28、25%左右。图：FSD渗透率测算示意图资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所倒推估算，自动驾驶包选装率约25%03此外，特斯拉曾披露2019Q3因智能召唤功能发布确认了3000万美元的递延收益；2020Q2因停止标志识别和响应功能发布确认了4800万 美元递延收益。考虑功能等级相当，预计单车确定的递延收益相差不大，即2020Q2末选装FSD的存量车辆较2019Q3末增长60%。而2020Q2末特斯拉车辆总存量较2019Q3末增长40%，弱于选装FSD的车辆增速，因此我们判断近几个季度FSD渗透率呈现提升趋势。图：预计2020Q2末FSD渗透率较2019Q3末提升资料来源：特斯拉财报，长江证券研究

29、所近一年来自动驾驶包选装率提升趋势明显增长60%增长40%04大有可为， 特斯拉软件服务成长空间可观04资料来源：特斯拉官网，长江证券研究所增长点之一：自动驾驶商业化前景广阔价值量：特斯拉在FSD的定价策略是随功能的逐步完善而渐进式涨价，从发布以来，FSD价格已经从5000美元上涨至8000美元（单次涨幅均为1000美 元）。考虑到城市街道自动辅助驾驶等功能的尚未发布，以及马斯克近日称将在6-10周内进行FSD的大幅升级，预计后续可能仍会涨价。渗透率：据上文测算，2020Q1左右FSD选装率约25%，未来随着自动驾驶功能的成熟、法律法规等环境的完善，预计FSD选装率将持续提升，甚至到100%（

30、上文也论证了近几个季度选装率在提升）。除此以外，马斯克也曾提到未来FSD可能采取订阅付费的方式，预计将进一步降低消费者接受门槛，加速FSD渗透率的提升。表：特斯拉FSD价格过去持续上涨FSD单价/美元备注2019年3月50002019年5月60002019年11月7000推出智能召唤功能2020年7月8000推出交通灯和停车标志识 别与控制功能未来6-10周内预计可能仍会继续涨价FSD会迎来大幅升级04资料来源：特斯拉官网，长江证券研究所增长点之二：引领车企自有车险的潮流由于特斯拉整体制造结构比主流工艺路径存在差异（铝车身、一体锻造技术等）并且配套领先的自动驾驶系统，因此特斯拉在车辆保险方面的

31、定价较难 适用常规的定价模型（主要考虑车辆造价和维修成本），也导致了市场主流保险公司对特斯拉车险的定价较高。特斯拉2016年在澳大利亚、香港启动InsureMyTesla计划，并且在2017年拓展至北美地区，主要与第三方保险公司合作（目前大陆地区特斯拉于8月成 立了保险经纪有限公司）。目前已经在加州正式上线自己的保险产品。由于特斯拉采取直营模式且具备车辆数据、制造资源，其保险能够提供较优的价格优势和产品优势（特斯拉曾说自身保险费用较市场低20%-30%）。图：特斯拉保险具备价格、产品优势表：特斯拉会给予自动驾驶一定的保费折扣资料来源：特斯拉官网，长江证券研究所自动驾驶等级折扣定义L00%没有计

32、算机辅助L15%汽车能够自主控制一项特定功能L210%汽车无需驾驶员即可同时控制速度和方向L315%安全紧急功能完全转移到汽车上L425%在某些环境下可以自主驾驶L530%在任何环境下都可以自主驾驶04图：特斯拉未来销量预测（万辆）资料来源：特斯拉财报，长江证券研究所增长点之二：引领车企自有车险的潮流考虑到价格和产品服务的优势，我们认为特斯拉保险未来有望成为特斯拉车主的重要选择之一（车险是必需品）。对于未来保险业务的贡献：我们预计到2025年特斯拉全年保有量接近千万辆，假设 1）单车年保费1500美元（比市场平均便宜20%），2）50%的车主 选择特斯拉车险，3）利润率参考前进保险，假设为10

33、%左右。据此估算，2025年特斯拉保险业务每年收入可达75亿美元，利润约7.5亿元。图：前进保险个人车险盈利情况（亿元）资料来源：彭博，长江证券研究所04资料来源：太阳能电动汽车网，长江证券研究所增长点之三：无人出租车模式有望后来者居上资料来源：第一电动网，车云网，长江证券研究所2019年4月的自动驾驶日上，Tesla正式推出共享出行服务Robotaxi network（无人出租车网络），并计划最早于2020年开始实施（按目前进度来看， 预计会有推延）。Robotaxi network类似于目前的线上打车软件，但重点变化特征在于运营车辆均为无人驾驶车辆，除特斯拉的自有运营团队外，还允许车主在闲

34、置时段 内将车接入无人出租网络。特斯拉进入无人出租车市场的主要优势在于其庞大的车队保有规模以及数据资源积累，投入成本将大幅降低。图：特斯拉拟推出无人出租车模式表：目前已经推出无人出租车服务的公司梳理公司无人驾驶出租车业务情况车队规模海外UberUber自动驾驶服务出现严重事故Cruise可以在加州在不配备人类安全员的情况下，为乘客提供打车服务；推迟了无人出租车计划未来计划2500辆Lyft2017年Lyft与Drive.ai共同在旧金山湾区测试无人驾驶出租车400多辆Waymo在2018年12月正式推出运营项目Waymo One（美国加州的凤凰城）600多辆国内百度2019年在长沙开始试运营R

35、obotaxi商业化项目，国内首个开放道路上，面向普通 用户开放的Robotaxi无人出租车项目45辆滴滴2019年在上海开展无人驾驶出租车试点100多辆小马智行2018年12月悄然推出自动驾驶出租车应用，仅对该公司员工和少数VIP用户；2019年牵手现代于美国加州推出无人自动驾驶出租车服务100辆文远知行2019年年底，文远知行在广州试运营的自动驾驶出租车服务Robo-Taxi车队对公众全开放。超100辆AutoX2019年6月，加州政府批准AutoX向公共乘客提供自动驾驶打车服务；2019年8月上海市嘉定政府与AutoX达成战略合作，建立无人驾驶商业示范运营区。，上海100辆04资料来源：

36、环球网，长江证券研究所增长点之三：无人出租车模式有望后来者居上对于无人出租车模式的盈利能力，特斯拉曾在无人驾驶日上披露了大致的测算。按照特斯拉的假设，每辆无人出租车每英里成本低于0.18美元，远低于传统的出租车成本，每年每辆无人出租出毛利润约3万美元（每天16小时行驶时 间）。我们假设未来100万辆车队规模，其中自有车队规模约50%，非自有车辆特斯拉提成25%-30%。据此估算未来无人出租车每年能为特斯拉产生约 180亿美元毛利润。图：每辆Robotaxi成本不到0.18美元/英里图：每辆Robotaxi每年潜在的毛利润3万美元左右资料来源：环球网，长江证券研究所04特斯拉未来软件服务收入发展

37、空间可观车辆销售收入网络连接服务收费9.99美元/月超级充电网络收费实用实缴OTA功能升级收费实用实缴FSD收费8000美元，一次性车辆销售收入网络连接服务收费9.99美元/月超级充电网络收费实用实缴OTA功能升级收费FSD收费车险收费RoboTaxi收费实用实缴8000美元，一次性 或者订阅模式渗透率提升按月收费 渗透率提升车主接入无人出租车网络后 按25%-30%提成软 件 服 务硬 件当前未来车险收费按月收费 仅加州地区单车生命周期收入约0.9万美元（8年时间，不考虑保险收入）单车生命周期收入约5.3万美元（8年时间，FSD假设1万美元）05星星之火， 国内新兴势力依托软件崭露头角05图

38、：各个车企研发投入占营收比例的情况资料来源：彭博，长江证券研究所备注：蔚来、小鹏研发投入水平明显较高可能与企业成长前期销售规模较小有一定关系跟随特斯拉，软件成为新兴造车势力突破口对于国内新兴造车势力而言，由于在汽车传统制造方面积累较为薄弱，因此基本都选择以软件相关的服务作为重点突破口切入电动车市场。我们选择蔚来、小鹏两个新兴造车势力头部品牌来看，两者均较为重视软件相关业务：1）均较早就具备了整车OTA功能和自动驾驶功能，目前进展在 自主品牌中也处于行业前列；2）重视研发，无论是研发金额还是软件方面的人才都有较大投入。表：特斯拉、小鹏、蔚来都重视软件人才引进资料来源：财报，官网，第一电动网，电动

39、星球，长江证券研究所车企姓名工作经历状态备注特斯拉Elon Musk在职Tesla CEOPete Bannon苹果、英特尔在职研发FSD芯片Andrej KarpathyOpen AI在职研发Tesla VisionJim Keller苹果、AMD离职Chris Latter苹果开发者部门高级总监离职Stuart Bowers微软、Facebook离职蔚来任少卿Momenta研发总监在职Momenta为知名智能 驾驶初创企业Jamie Carlson苹果离职2019年底，自动驾驶研发中心有270名全职专业工程师小鹏何涛广汽智能汽车Witstar和无人驾驶样车在职吴新宙高通在职Benny Katibian高通在职曹光植特斯拉、苹果在职谷俊丽AMD主任工程师、Tesla机器学习团队离职2020年中，有625人从事自动驾驶相关工作05资料来源：新出行，长江证券研究所新兴造车势力OTA、智能驾驶能力发展迅速表：2019年特斯拉、蔚来、小鹏OTA升级高频表：小鹏、蔚来已经具备高速环境自动驾驶能力资料来源：官网，第一电动网，电动星球，长江证券研究所特斯拉蔚来小鹏Model 3ES8G313月1月1月新增哨兵模式、爱犬模式等新增电池预热系统、开放自动紧急制动功能新增车辆钥匙召唤功能、 优化XPILO