机械设备第十一章

1、第十一章 气 压 传 动 “气压传动与控制”简称气动，它包括传动和控制两方面的内容。气压传动具有节能、高效、价廉，结构简单、污染小等优点。11.1气压传动概述11.1.1空气的性质和气体状态方程1. 空气的性质（1）空气的组成 气压传动的工作介质是压缩空气。通常将不含水蒸汽的空气称为干空气，而含有水蒸气的空气称为湿空气。（2）空气的密度 空气的密度是指单位体积中的空气质量，用表示，即： （11-1）（3）粘性 气体在流动时 产生内摩擦力的性质叫粘性，它的大小用粘度来表示。 （4）气体体积的易变特性 由于气体分子间的距离大，分子之间内聚力小，分子运动起来较自由，体积也容易变化，其体积随压力和温度

2、的变化而变化，且变化规律符合气体状态方程。（5）湿度 空气中含有水分的多少对整个气压传动系统的稳定性和寿命都有一定影响。因此必须采取一些措施，减少压缩空气中所含水分。2、理想气体的状态方程 不计粘度，并将气体分子看作是一些弹性的、不占体积的质点，这样的气体称作“理想气体”，理想气体的状态应符合下列关系： 理想气体的状态方程将有以下几种变化形式：（1）等温变化过程（波意耳定律） 对于一定质量的气体，在状态变化中，当温度不变时，有：（2）等压变化过程（盖-吕萨克定律） 对于一定质量的气体，在状态变化中，当压力不变时，有：（3）等容变化过程（查理定律） 对于一定质量的气体，在状态变化中，当体积不变时

3、，有： 11.1.2 气压传动系统的工作原理和组成 1.气压传动系统的工作原理 以气动剪切机为例，简单介绍气压传动系统的工作原理。图2-1a为气动剪切机的工作原理图。 (a)结构原理图 (b)气压传动系统图图11-1 气动剪切机l空气压缩机；2后冷却器；3分水排水器 ； 4贮气罐； 5空气过滤器；6减压阀；7油雾器；8行程阀；9气控换向阀；10气缸；11工料11.2.1 气动动力元件 气压动力元件是气动系统的动力源，即空气压缩机（简称空压机）。空气压缩机将电动机输出的机械能转换成气体的压力能输送给气动系统，是气动系统的动力源 1. 空气压缩机的分类 容积式和速度式（叶片式）两大类。11.2 气

4、动动力元件和辅助元件2. 空气压缩机的工作原理图11-2 活塞式空气压缩机工作原理l缸体；2活塞；3活塞杆； 4曲柄连杆机构；5吸气阀；6排气阀11.2.2 气动辅助元件气动辅助元件分为气源净化元件和其他辅助元件。 1气源净化元件（1）后冷却器 后冷却器的作用是将空压机排出的压缩空气温度由140170降至40左右，使压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和析出，凝结成水滴和油滴，以便经除油器排出。水冷却式后冷却器的结构形式有：蛇管式、列管式、套管式等。如图22所示。其作用都是通过强制循环水使压缩空气降温，生成的冷凝水经自动排水器排出。 蛇管式 如图113(a)所示，压缩空气在管内流动，冷却水在管外水

5、套中流动。蛇管式后冷却器的结构简单，使用和维护方便，应用广泛，适用于流量较小的任何压力范围。 列管式 如图113(b)所示，压缩空气在管间流动，冷却水在管内流动。管内流动的冷却水可以是单程或双程流动，通过隔板的配置，管外的压缩空气以垂直于管束的流向曲折流动。 套管式 如图113(c)所示，压缩空气在内管中流动，冷却水在内外管套之间流动，由于流动面积较小，流速较高，有利于热交换。其结构笨重，适用于空气压力较高而流量不大、且换热面积较小的场合使用。图11-3 冷却器(a)蛇管式 (b)列管式 (c)套管式 (2) 分水排水器(油水分离器) 分水排水器的作用是分离压缩空气中凝聚的水分和油分等杂质，使

6、压缩空气得到初步净化。如图11-4所示的分水排水器图11-4 分水排水器(3) 储气罐 储气罐的作用是用来调节气流，减少输出气流的压力脉动，使输出气流流量连续、气压稳定。图115为立式储气罐的结构示意图。储气罐安装时应使进气口在下，出气口在上。图11-5 储气罐(4) 空气干燥器 目前工业上常用的干燥方法主要是吸附法和冷冻法，吸附法是干燥处理中应用最普遍的一种方法。 图116是吸附式干燥器的结构示意图。图11-6 空气干燥器图形符号1湿空气进气管；2顶盖；3、5、10法兰；4、6再生空气进气管；7再生空气排气管；8干燥空气输出管；9排水管；17密封垫；11、22密封垫；12、15、20铜丝过滤

7、网；13毛毡层；14下栅板；16、21吸附剂层；17支撑板；18壳体；19上栅板(5) 空气过滤器 空气过滤器的作用是进一步滤除压缩空气的水分、油滴及杂质，以达到气压系统所要求的净化程度。图117为在气源装置的出口使用的普通空气过滤器（也称分水滤气器，属于二次过滤器）的结构原理图。图11-7 空气过滤器1旋风叶子；2滤芯；3存水杯；4档水板；5手动放水阀(6) 油雾分离器（除油器） 空气过滤器不能分离悬浮油雾粒子，这是由于处于干燥状态的微小（23）油粒很难附着于固体表面。要分离这种油雾，需要使用带凝聚式滤芯的油雾过滤器。 图11-8所示为油雾分离器结构原理图形符号 11-8 油雾分离器图11-

8、9 凝聚式滤芯结构原理(1) 油雾器 油雾器是一种特殊的注油装置。它的作用是使润滑油雾化后注入空气流中，随空气进人需要润滑的部件中，达到润滑的目的。表11-10为油雾器的常见故障及其排除方法。图11-10 油雾器l进气口； 2、3小孔；4出口；5储油杯；6单向阀；7节流阀；8视油帽；9油塞；10截止阀；11吸油管2）消声器 常用的消声器有三种型式：吸收型、膨胀干涉型和膨胀干涉吸收型。 （1） 吸收型消声器 图1111为吸收型消声器结构图图11-11 为吸收型消声器 膨胀干涉型消声器 主要用于消除中、低频噪声，尤其是低频噪声。它的缺点是结构较大，不够紧凑。 膨胀干涉吸收型消声器 如图1112所示

9、为干涉吸收型消声器图11-12 膨胀干涉吸收型消声器l，5端盖；2反射套；3消音套；4吸音层（3）转换器 在气动控制系统中，也与其它自动控制装置一样，有发信、控制和执行部分，其控制部分工作介质为气体，而信号传感部分和执行部分可能用电或液体传输，这就要通过转换器来转换。常用的转换器有：气电、电气、气液等。 气电转换器及电气转换器 图形符号 图11-13 高压型气电转换器1螺母；2弹簧；3微动开关；4爪枢；5圆盘；6膜片；7顶杆 气液转换器 气液转换器就是把气压转换成液压的压力转换装置。图1114是气液转换器的结构原理图图形符号 图11-14 气液转换器11.3 气动执行元件 气动执行元件能将压缩

10、空气的转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动等，输出力或转矩。气动执行元件可以分为气缸和气马达两大类。 气缸是气动系统中常用的气动执行元件，它将压缩空气的压力能转化为机械能，输出力驱动机构作往复直线运动或通过机械机构转化为旋转运动。 1. 普通气缸 普通气缸用于无特殊要求的场合，如一般的驱动，定位、夹紧装置的驱动等。11.3.1 气缸 (1) 单作用气缸 图11-15 单作用气缸 1后缸盖；2活塞；3前缸盖；4活塞杆；5通气孔；6弹簧；7进排气孔(2) 双作用气缸 双作用气缸的特点是压缩空气可使活塞向两个方向运动。双作用气缸的结构如图11-16所示。图11-16 双作用气缸 1

11、有杆腔；2无杆腔；3后缸盖；4活塞；5密封圈； 6缸筒；7前缸盖；8活塞杆2. 特殊气缸（1）气液阻尼缸 图1117为串联式气一液阻尼缸的工作原理图， 图11-17 串联式气液阻尼缸 (a)单作用式 ( b) 双作用式图11-18 薄膜式气缸1缸体；2膜片；3膜盘；4活塞杆（2）薄膜式气缸图11-19 冲击气缸1、6进（排）气； 2有杆腔； 3活塞； 4低压排气口； 5储能腔； 7后盖； 8中盖； 9密封垫片； 10活塞杆；11前盖(3) 冲击气缸(4) 伸缩套筒式气缸 在某些场合下，要求气缸的缩回时尺寸要小，而伸出时行程要大，这就需要采用伸缩套筒式气缸，它分为单作用和双作用两种。图1121为

12、伸缩套筒式气缸的工作原理图。其特点是行程长，径向尺寸较大，轴向尺寸小，推力和速度随工作行程的变化而变化。图11-21 伸缩套筒式气缸(5) 摆动气缸（摆动马达） 图1122为摆动气缸的工作原理图， (a) 单叶片式 (b)双叶片式l叶片； 2转子； 3缸体；4定子(6) 回转气缸 图11-23 回转气缸1活塞杆 2、5密封圈3缸体 4活塞6缸盖 7、8轴承9导气头体10导气头芯11.3.2. 气马达1. 马达的分类和工作原理 气动系统最常用的是容积式。容积式气马达按其结构可分为：叶片式、活塞式、齿轮式以及摆动式。 现以最常用的叶片式气马达为例简介气马达工作原理，如图1124所示 图11-24

13、叶片式气马达1定子；2转子；3、4叶片11.4 气动控制元件 气动控制阀在气动系统中是控制和调节压缩空气的压力、流量和方向等的气动控制元件，其作用是保证气动系统中的气动装置按设计中所规定的程序正常工作。 根据气动控制阀的功能和用途，可将其主要作如下分类：（1）方向控制阀（2）压力控制阀（3）流量控制阀 按阀的基本结构可分为：截止式、滑柱式和滑板式三类阀。11.4.1 方向控制阀 在气动回路中，方向控制阀的作用是控制气流通道的通断和改变压缩空气的流动方向。 气动方向控制阀若按阀内气体的流动方向，可分为单向型控制阀和换向型控制阀两大类。1单向型方向控制阀 只允许气流沿着一个方向流动的方向控制阀，通

14、称为单向型方向控制阀。（1）单向阀 单向阀是一种气流在阀体内只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。图1125所示为单向阀的动作原理图。 图11-25 单向阀工作原理1活塞； 2弹簧(2) 或门型梭阀 或门型梭阀可以看作是由两个单向阀组合而成的。其动作原理和图形符号如图1127所示。图11-28为 或门型梭阀的结构图。图11-27 或门型梭阀工作原理图11-28 或门型梭阀的结构l阀体； 2阀芯3) 快速排气阀 快速排气阀简称快排阀，它是为加快气缸运动速度作快速排气用的。图1129是快速排气阀的一种结构形式和图形符号。当压缩空气进入进气口P，使膜片1受压变形下移，P与A的通道被打开，同时排气口O

15、被关闭；当 P口没有压缩空气进入时，在 A口和P口压差作用下，膜片向上恢复，P口关闭，使A口气体通过O口快速排气。图11-29 快速排气阀l膜片；2一阀体 图11-30 快速排气阀的应用1单作用气缸；2快排阀；3节流阀；4手动阀2换向型方向控制阀 气压控制换向阀电磁控制换向阀机械控制换向阀人力控制换向阀 1.4.2 压力控制阀 为保证气动系统动作的稳定性、耐久性和安全性，以及达到节能等目的，常采用不同的器件来控制气动回路在不同区段或不同工况时的气体压力。 这一类控制气体压力的阀，统称为压力控制阀。从阀的功能来分，压力控制阀有减压阀、溢流阀、安全阀和顺序阀等。1减压阀 减压阀的作用是将较高的输人

16、压力调整到低于输入压力的稳定的调定压力输出，以保证气动系统或装置的工作压力稳定，不受输出空气流量变化和气源压力波动的影响。 图1139为一种常用的直动式减压阀结构原理图。 图11-39 直动式减压阀1调节螺钉； 2调压弹簧； 3溢流阀口； 4橡胶膜片； 5阀杆； 6反馈导管； 7进气阀门； 8复位弹簧2溢流阀(安全阀) 溢流阀和安全阀在结构和功能方面往往相类似，有时可不加以区别。它们的作用都是当气动回路和容器中的压力上升到超过调定值时，把超过调定值的压缩空气排入大气，以保持进口压力的调定值。实际上，溢流阀是一种用于维持回路中空气压力恒定的压力控制阀；而安全阀是一种防止系统过载、保证安全的压力控

17、制阀。 图1140为溢流阀的工作原理。 a) 关闭状态 (b) 开启状态图11-40 溢流阀的工作原理l旋钮； 2弹簧； 3活塞 3 顺序阀 顺序阀亦称压力联锁阀，它是一种依靠回路中的压力变化来实现各种顺序动作的压力控制阀，常用来控制气缸的顺序动作。若将顺序阀和单向阀组装成一体，就是单向顺序阀。(a)关闭状态 (b)开启状态图11-41 顺序阀的工作原理 单向顺序阀的工作原理如图11-42所示。当压缩空气进入腔4并且作用在活塞3上的气压作用力超过弹簧2的力时，活塞被顶起，压缩空气从P经腔4、5到A口输出，见图1142(a)。此时单向阀6在压差作用力及弹簧力的作用下处于关闭状态。当压缩空气反向流

18、动时，P口变成排气口，A侧进气压力将顶开单向阀6由 P口排气，见图1142(b)。 调节旋钮1可改变单向顺序阀的开启压力，以便控制执行元件在不同的开启压力下实现顺序动作。(a)开启状态 (b)关闭状态图11-42单向顺序阀的工作原理1旋钮；2、7弹簧；3活塞4、5气腔；6单向阀11.4.3 流量控制阀 与液压流量控制阀一样，气压系统中的流量控制阀也是通过改变阀的通流面积来实现流量控制的。这类阀包括节流阀、单向节流阀（速度控制阀）、排气节流阀、缓冲阀、柔性节流阀等。节流阀和单向节流阀的工作原理与液压系统中的同类型阀相类似，这里不再重复。以下介绍后三种阀。1排气节流阀 排气节流阀是装在执行元件的排

19、气口处，调节进入大气的气体流量的一种阀。他不仅能调节执行元件的运动速度，还常带有消声器，所以还能起到降低噪声的作用。其工作原理如图1143所示。由旋钮来调节节流口1的开度，以此来调节排气流量，因而调节执行元件的速度；由消声套2降低排气噪声。图11-43 排气节流阀 1节流口；2消声套2 缓冲阀（行程节流阀） 图11-44所示为缓冲阀的结构原理图，它是依靠滚轮、杠杆等机械方法控制节流阀的开度，从而实现流量控制目的的阀，又称为行程节流阀，或减速阀。其动作原理是利用滚轮和杠杆来控制阀杆的位置。调整螺钉是用来调节杠杆的复位位置，以决定撞块不起作用时的节流阀开度。图11-44缓冲阀3柔性节流阀 图11-

20、45所示为柔性节流阀的结构原理图，依靠阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用，也可以用气体压力来代替阀杆压缩橡胶管。柔性节流阀结构简单，压力降小，动作可靠，对污染不敏感。通常最大工作压力范围为0.030.3MPa。图11-45柔性节流阀 气动逻辑元件是指以压缩空气为介质，在控制信号作用下，通过其内部可动部件（如膜片、阀芯）的动作来改变气流流动方向，而实现各种逻辑功能的一种流体控制元件。1气动逻辑元件的分类 气动逻辑元件一般可按下列方式来分类： 按工作压力来分，可分为：高压元件（工作压力为0.2 0.8MPa）、低压元件（工作压力 0.020.2MPa）、微压元件（工作压力 0.02MPa以下）三种

21、。 按逻辑功能来分，可分为“是门”（SA）元件、“与门”（SAB）元件、“或门”（SAB）元件、 “非门”（S=）元件和双稳元件等。 按结构形式来分，可分为截止式、膜片式和滑阀式等。11.4.4 气动逻辑元件2高压(0.8MPa)截止式逻辑元件：（1）“是门”和 “与门”元件 图1146为是门和与门元件的工作原理图，图中A为信号输人孔，S为信号输出孔，若将中间孔接另一输入信号B，为与门元件，由图可见，只有当A、B同时有输入信号时，S才有输出。即S=AB。 当中间孔不接信号B而接气源P时，为是门元件。即A有输入信号时，S就有输出；A无输入信号时，S无输出。元件的输入和输出信号之间始终保持相同的状

22、态，即S=A。 图11-46 “是门”和“与门”元件L膜片；2阀芯（2）“或门”元件 图1147为或门元件的工作原理图。由图可见，在两个输入口中，只要有一个输入信号或同时有两个输入信号，S就有输出。亦即 SAB。图11-47 “或门” 元件（3）“非门”与“禁门”元件 图1148为非门和禁门元件的工作原理图。A为输入端，P为气源时为非门元件。由图可见，当A有信号输入时，S就没有输出；当没有信号A输入时，S就有输出，即S。 若把中间孔不作气源孔P，而改作另一输入信号孔B时，该元件即为“禁门”元件。也就是说，当A、B均有输入信号时，阀杆及阀芯3在A输入信号作用下封住B孔，S无输出；在A无输入信号而

23、B有输入信号时，S就有输出。A的输入信号对B的输入信号起“禁止”作用，即S=B。图11-48 非门和禁门元件1活塞；2膜片；3阀芯（4）“或非”元件 图1149所示为或非元件的工作原理图，它是在非门元件的基础上增加了两个信号输入端，即具有A、B、C三个输入信号。有图可见，当所有的输人端都没有输入信号时，元件有输出S，只要三个输入端中有一个有输入信号，元件就没有输出S，即S=。或非元件是一种多功能逻辑元件，用这种元件可以实现是门、或门、与门、非门及记忆等各种逻辑功能。图1149 或非元件（5）“双稳”元件 双稳元件属记忆元件，在逻辑回路中起着重要的作用。图1150为双稳元件的工作原理图。 图11

24、-50 双稳元件11.5 气动基本回路 和液压传动系统一样，气压传动系统也是由具有各种功能的基本回路组成的。一般现在所说的基本回路实际上包括了一些功能回路和应用回路。 11.5.1 压力控制回路1一次压力控制回路 这种回路，用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此，通常在储气罐上装一电接点式压力表，或压力继电器，一旦罐内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过规定压力就向大气放气。2二次压力控制回路 为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用如图1151所示的由空气过滤器减压阀油雾器（气动三大件）组成的二次压力控制回路，但要注意，

25、供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。图1151二次压力控制回路(a)详图 (b)简图1空气过滤器；2减压阀；3油雾器3高低压转换回路 若设备有时需要高压，有时需要低压，则可用高低压转换回路，如图1152所示为由两个减压阀和换向阀构成的高低压转换回路，可控制气缸输出两种大小不同的力。图1152 高低压转换回路4连续压力控制回路 图1153所示为采用比例阀构成的压力控制回路。气缸有杆腔的压力大小由减压阀调为定值，而无杆腔的压力由计算机输出的控制信号控制比例阀的输出压力来实现，从而使气缸的输出力得到连续控制图1153 连续压力控制回路1 单作用气缸换向回路 图1154单作用气缸的换向回路。图115

26、4 (a)为二位三通电磁阀控制的单作用气缸上、下运动回路。该回路中，当电磁铁通电时，气缸向上运动，失电时气缸在弹簧作用下返回。图1154 (b)所示为三位五通先导式电磁阀控制的单作用气缸上、下和停止的回路。气缸可停于任何位置，但定位精度不高。11.5.2 换向回路 (a) (b)图1154 单作用气缸的换向回路2双作用气缸换向回路 图1155所示为双作用气缸换向回路。图1155(a)为用小通径的手动阀控制二位五通主阀来操纵气缸换向的回路。 图1155 (b)为二位五通双电控控制双作用缸的换向回路。 图1155 (c)为用两小通径的手动阀与二位五通主阀来控制气缸换向的回路。 图1155 (d)

27、为用三位四通电磁换向阀控制气缸换向并有中停的回路，但要求元件密封性要好，可用于定位要求不高的场合。图1155 双作用气缸换向回路1单作用气缸速度控制回路 图1156所示为单作用气缸的速度控制回路。其中，图1156(a)是由两个反向安装的单向节流阀分别控制活塞杆的伸出及缩回速度。图1156 (b)中， 气缸上升时可调速，下降时则通过快速排气阀排气，使气缸快速返回。图1156 单作用气缸的速度控制回路 11.5.3 速度控制回路2双作用气缸速度控制回路1157所示为双作用气缸的速度控制路。1157（a）所示为双作用气缸的进气节流调速回路。1157（b）所示为双作用气缸的排气节流调速回路1157（c

28、）所示为采用排气节流阀的调速回路。1157（d）为采用快速排气阀构成的气缸回路。图1157 双作用气缸的速度控制回路3缓冲回路 在实际中，可采用缓冲回路来满足气缸行程末端的缓冲要求。图1158所示为由速度控制阀配合使用的缓冲回路。图1158 缓冲回路 在气压回路中，采用气液转换器或气液阻尼缸后，把气压传动转换为液压传动，使执行元件的速度、运动更加稳定。若采用气液增压回路，则能得增大传动力。气液联动回路装置简单，经济可靠。11.5.4 气液联动回路1采用气液转换器的速度控制回路 图1159 采用气液转换器的速度控制回路1、2气液转换器； 3液压缸2采用气液阻尼缸的速度控制回路 图1160（a）所

29、示为双向速度控制回路。它是通过调节节流阀1、2的开度来获得两个方向的无级调速。油杯为补充漏油所设。 图1160（b）所示为快进慢进快退的变速回路。其工作原理是：当活塞右行到通过a孔后，液压缸右腔油液只能被迫从b孔经节流阀回左腔，这时由快进变为慢进。若切换换向阀使活塞左行时，液压缸左腔的油经单向阀流人右腔，此时由慢进变为快退。此回路的变速位置不能改变。 图1160（c）为用行程阀变速的回路，此回路只要改变挡铁或行程阀的安装位置，就能改变开始变速的位置。 图1160（d）是两缸并联的变速回路，在该回路中，此回路采用两缸并联形式，调节连接液压缸两腔回路中设置的可变节流阀可实现速度控制。其优点是比串联

30、形式结构紧凑，气、液不易相混。不足之处是，如果安装时两缸轴线不平行，会由于机械摩擦导致运动速度不平稳。 （a） （b） （c） （d）图1160 采用气液阻尼缸的速度控制回路3气液同步回路 图1161所示为气液缸同步回路。该回路是将油液密封在回路之中，油路和气路串接，同时驱动1、2两个缸，使二者同步。由于两缸为单活塞杆缸，故要求缸1无杆腔（下腔）的有效面积必须和缸2的有杆腔（上腔）面积相等。在设计和制造中，要保证活塞与缸体之间的密封，回路中的截止阀3与放气口相接，用以放掉混入油液中的空气。图1161 气液缸同步回路 当压缩空气的压力较低，或气缸设置在狭窄的空间里、不能使用较大面积的气缸，而又要

31、求很大的输出力时，可采用增压回路。增压一般使用增压器，增压器可分为气体增压器和气液增压器。气液增压器的高压侧用液压油，以实现从低压空气到高压油的转换。 图1162是用气液增压器的增压回路，它还具有双向调速回路。 图1162 采用气液增压器的增压回路11.5.5 增压回路1 延时接通回路 图1163 延时接通回路11.5.6 延时控制回路2延时断开回路 图1164 延时断开回路1一次往复动作回路 在一次往复动作回路中，操作者每发出一个信号，气缸就完成一次往复动作。 图1165所示为三种一次往复动作回路。图1165（a）为行程阀控制的单往复动作回路，按下阀1的手动按钮后，压缩空气通过阀1，使阀3切

32、换至左位，活塞杆向前伸出，当活塞上的挡铁碰到行程阀2时，阀3被切换到右位，活塞杆就退回，完成一次往复动作。 图1165（b）是压力控制的单往复动作回路。当按下阀1的手动按钮后，阀3的阀芯右移，左位接入，这时压缩空气进入气缸的无杆腔，使活塞杆向前伸出，同时气压还作用在顺序阀2上，当活塞到达终点后，气压升高，打开顺序阀2，使阀3切换至右位，活塞杆退回。 图1165（c）是利用阻容回路形成的时间控制一次往复动作回路。当按下阀1的手动按钮后，阀3换向，左位接入，气缸活塞杆伸出，当活塞上的挡铁压下行程阀2后，需经过一定的时间后，阀3才能切换到右位，然后活塞杆再退回 11.5.7 往复动作回路图1165单往复动作回路(a)行程阀控制 (b)压力控制 (C)时间控制2连续往复动作回路 如图1166所示的回路是一个连续往复动作回路，能完成连续的动作循环。图1166 连续往复动