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文档简介

1、科研项目阶段实验报告完成研究生：阮益实验名称完成时间2016年6月30日项目名称型号数量备注1、台达PLCDVP-64EH31台2、计算机1台3、步进驱动器TB65601台4、步进电机42BYGH247T684AG131台5、导线若干6、电源220V/24V/5V实验仪器PLC控制步进电机驱动1、掌握PLC的基本控制原理实验目的2、掌握台达软件WPLSoft编程方法及调试3、掌握步进电机的基本原理，步进驱动器的使用，能实现plc控制步进电机的手动正反转和自动正反转4、实现步进电机运行速度的控制1、通过plc发出高速脉冲，发送一个脉冲步进电机转子转动一个步距角，连续脉冲实现电机运转，电机的转速是

2、由脉冲的频率所决定，电机的回转角度则由输出脉冲的个数决定2、步进驱动器TB6065的使用说明、画出plc和步进驱动器的接线原理图、驱动器和电机的接线原理图集电极开路C共阳极）实验原理说明与实验方法图1控制器plc与步进驱动器的接线原理图VCC、GND步/进】4串%甜1AZ驰18+琲器1肛24V和歩进电机图2步进驱动器与步进电机的接线原理图4、通过脉冲输出指令plsy和步进顺序功能图进行手自动控制，实现电机运转。1、准备实验器材，根据原理图进行接线2、调节运行电流和细分数3、编写控制程序实验步骤实验结果、M说明1、自动控制X6=0N是自动控制程序运行，Y3=0N电机正转，Y3=0FF电机反转2、

3、手动控制X2=ON是手动控制程序正转运行，X3=0N手动电机反转、实验关键技术与方法1、接线时应注意驱动器控制信号电源电压为5V,如果实验室没有5V电源，必须串接限流电阻，而驱动器则接24V电压；2、高速脉冲输出口应根据不同的机型选用，常用的Y0Y2Y4Y6,不可接在其他口，脉冲输出完毕，注意标志信号ON,不冋机型指令结束后标志位应复位；3、调机前应调节微动开关设定驱动器额定电流，必须等于小于步进电机的额定电流；4、运行过程中电机若有振动，应该调节细分电流，可以改善消除低频振荡现象；5、电机运转过程中可以通过设置标志信号M1332ON可以暂停脉冲；6、步进电机接线应区分AB相，可以用万用电表检测AB相；7、注意一个程序中不可以同时出现2个或2个以上的PLSY脉冲输出指令，但是在步进顺序功能图中不同步进点可以出现一次。相关附件1、程序仿真图2、TB6065步进驱动器使用手册注：1）实验内容由导

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