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文档简介

1、.精品资料网cnshu 25万份精华管理资料,2万多集管理视频讲座:.;精品资料网cnshu专业提供企管培训资料起重机械平安操作技术讲座起重机械高风险特性:人类的消费活动和生活离不开对物质的需求,必然要进展大量的物料搬运,起重机械就是用来进展物料搬运作业的机械设备。在现代消费中,起重机械不仅在物料运输领域起着重要作用,广泛用于保送、装卸、建筑工程和仓储等作业,而且直接参与消费工艺过程,例如,大型构件的锻造和热处置等工艺。起重机械的运用大大提高了劳动效率,同时减轻了劳动者的劳动强度。近些年来,起重机械的功能又延伸、开展到各类游艺机中,那些与起重机任务原理类似的可升降、旋转的大型载人游艺机,以其运

2、动多变、惊险刺激的特点成为吸引游客的亮点,丰富了人们的文娱生活,提高了人们的生活质量。运用任何机械都伴随着平安风险,以快速、高效和大吨位为开展目的的起重机械必然也面临越来越大的平安风险。根据不完全统计,在事故多发的作业中,起重事故的起数多、后果严重、经济损失大,不断是平安监控的重点特种设备。起重机械的高风险是由它的特殊运动方式和作业特点来决议。起重机械的作业特点是周期性的间歇作业,其任务原理是这样的:承载物料的取物安装借助庞大金属构造的支撑,经过多个任务机构的单独运动或组合运动把物料提升,并在空间一定范围内运移,然后按需求将物料安放到指定位置,空载回到原处,预备再次作业,从而完成一个物料搬运的

3、任务循环。整个任务循环需求地面指挥人员、司索工和起重机司机等三方面人员的严密配合协调完成。从职业平安和安康角度来看,起重作业概括起来有如下特点:室外露天作业、拆装频繁、乘人1 物料的高势能 起重搬运的载荷质量大,普通都上吨重,有的高达几百吨。起重搬运过程是将重物悬吊在空中的运动过程。由于载荷质量大、位置高,因此具有很高的势能。一旦发生不测,高势能就会迅速转化为高动能。2 运动的多维性 与其他固定式机械不同的是,起重机在作业过程中需求整体挪动,并且起重搬运过程是借助多个机构的组合运动来实现。每个机构都存在大量构造复杂、外形不一、运动各异、速度多变的可动零部件,再加上吊载的三维空间的运移,这样构成

4、了起重机械的危险源点多且分散的特点。3作业的范围大 起重机庞大的金属构造横跨车间或作业场地,高居其他设备、设备和施工人群之上,起重机起吊物料,可实现带载情况下,起重机部分或整体在较大范围内挪动运转,在作业区域增大的同时,也使危险的影响范围加大。4.作业的群体性 起重作业的过程是经过地面司索工捆绑吊物、挂钩、卸货,起重司机支配起重机将物料吊起,按地面指挥要求,经过空间运转,将吊物放到指定位置的一系列环节组成。每一次吊运循环,都必需是多人协作完成,无论哪个环节出问题,都能够发生不测。5作业条件的复杂性 在室内的起重机,地面设备多,人员集中;在室外的起重机,会受气候条件和场地限制;在夜间作业,会受作

5、业范围内的采光条件影响。另外,物料的种类繁多,包括成件、散料、液体、固液混合等物料,形状各异。此外,流动式起重机还涉及地形和周围环境等众多要素的影响。总之,起重搬运这种特殊的作业方式和起重机械特殊的构造和运动方式本身就存在着诸多危险要素,平安问题尤其突出。随着人们平安认识的加强,对任务条件的平安期望越来越高,起重机械的平安将更加遭到注重。 起重机械的分类组成:按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。1 轻小型起重设备 轻小型起重设备普通只需一个升降机构,常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。2起重机 当起重设备除了具有起升机构以外,还有其他运动机构时,其构造组成必

6、然比单机构的轻小型起重设备复杂得多,我们称这类起重设备为起重机。根据金属构造的类型不同,起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。3升降机 常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只需一个升降机构。由于出于平安性思索,电梯配有完善的平安安装及其他附属安装,其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的,所以,列为单独一类。在一切各类起重机械中,桥架类型起重机和臂架类起重机是运用量最大、功能最强的主体起重设备,如今,我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。1桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点,是以桥形金属构造作为主要承载构件,取物安装悬挂在可以沿主梁运转的起重小车上。桥架类型起重

7、机经过起升机构的升降运动、小车运转机构和大车运转机构的程度运动,在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据构造方式不同还可以进一步分为桥式起重机俗称为天车、行车、门式起重机被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机和缆索起重机由于跨度太大,用缆索取代了桥形主梁等。2臂架类型起重机 臂架类型起重机的构造特点是,都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其任务机构除了起升机构外,通常还有旋转机构和变幅机构,经过起升机构、变幅机构、旋转机构和运转机构等四大机构的组合运动,可以实如今圆形或长圆形空间的装卸作业。例如,流动式起重机汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机

8、、门座起重机等。除了按构造类型分类外,起重机还可以按行驶性能分为有轨运转起重机和无轨运转起重机。有轨运转起重机装有车轮,可以在铺设的轨道上在有限范围内任务,例如,各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运转起重机的运转安装配备橡胶轮胎或履带,常见的各种流动式起重机,它们机动性好,可以在各种路面上长间隔 行驶,灵敏转换作业场地。大多数起重机是通用式的,广泛运用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定任务场所或某种工艺效力的。例如,兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机,铸造起重机、锻造起重机等效力于热加工的起重机,门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机,用于仓储

9、料库的堆垛起重机,还有专门用于海上作业的浮式起重机等。起重机在许多重要国民经济部门得到广泛运用,成为现代物流和制造业组织消费的根底配备之一。起重机今后开展的方向是进一步增大起重性能,向大型化开展,扩展作业范围;添加科技含量,实现机电一体化,提高计算机技术运用程度;加强平安可靠性和作业的温馨性。 起重机由驱动安装、任务机构、取物安装、支配控制系统和金属构造组成。经过对控制系统的支配,驱动安装将动力能量输入转变为机械能,将作用力和运动速度传送给取物安装,取物安装把被搬运物料与起重机联络起来,经过任务机构单独或组合运动,完成物料搬运义务。可挪动的金属构造将各组成部分衔接成一个整体,并承载起重机的自重

10、和吊重。1驱动安装 驱动安装是用来驱开任务机构的动力设备。几乎一切的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远间隔 挪动的流动式起重机汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备,也用作某些设备的辅助驱动和不测事故形状下的暂时动力。2任务机构 起升机构、运转机构、变幅机构和旋转机构,被称为起重机的四大机构。起重机经过某一机构的单独运动或多机构的组合运动,到达搬运物料的目的。起升机构是用来进展物料垂直升降的机构,是起重机最主要、最根本的机构。只需有起升机构,该机构就可以称为起重设备。运转机构是用来实现程度搬运物料的机构。有些运转机构仅用来调整起重机

11、的任务位置。变幅机构是经过改动臂架的长度和仰角来改动作业幅度的机构。旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动,使起重机可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的任务机构。3取物安装 根据被吊物料不同的种类、形状、体积大小,采用不同种类的取物安装。成件的物品常用吊钩、吊环;例如粮食、矿石、化肥等散料常用抓斗、料斗抓取;液体物料运用盛筒、料罐等。对于特殊的物料常采用特种吊具,比如用起重横梁吊运长形物料,用电磁吸盘吊运导磁性物料,用旋转吊钩吊运钢卷以及专为集装箱设计的吊具等。防止吊物坠落,保证作业人员的平安和吊物不受损伤,是对取物安装的根本平安要求。4支配系统 控制支配系统

12、包括各种支配器、显示器及相关元件和线路,是起重机人机平安要求集中表达的界面。经过电气、液压系统,起重机司机可以控制起重机的运动,保证起重作业义务的顺利进展,防止事故发生。5金属构造 金属构造是起重机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架,将起重机各部分组合成一个有机的整体,并构成一定的作业空间,接受作用在起重机上的各种载荷和自重。金属构造的垮塌破坏,会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。起重机与其他普通机器的显著区别是:起重机具有庞大、可挪动的金属构造,多机构进展组合任务。起重机有周期间歇式作业循环、起重载荷的不均匀性、各机构运动循环的不一致性和机构负载的不等时性等特点,而起重作业必需是多人参

13、与、协调配合,这些都添加了作业的复杂性,即使在正常形状下进展操作时,起重机及其周围区域都有能够构成作业的危险区,成为平安防护的重点和难点。起重事故类型及缘由:从起重作业过程分析可见,起重机械特殊的构造方式和搬运的运动方式本身就存在着诸多危险要素,危险要素是事故发生的来源。各种危险有显现的、潜在的,不同形状危险要素往往交错在一同,起重事故主要类型有以下几种:1.重物坠落的打击损伤 重物坠落缘由有多种,常见缘由有吊具或吊装容器损坏、物件捆绑不牢而松散或滑落、挂钩不当发生脱钩、电磁吸盘忽然失电导致吸吊的物料坠落等。起升机构的零件发生缺点或损坏特别是制动器失灵、钢丝绳或吊钩断裂等都能够引发重物坠落的危

14、险。另外,重物坠落还能够由于吊装的危险物料引发二次损伤。例如,高温液体金属,易燃易爆、有毒、有腐蚀等危险品,它们都能够因物料的物理、化学特性导致烫伤、粉尘损伤、有毒物损伤等。2.起重机丧失稳定性 起重机失稳能够有两种情况:一是由于操作不当例如超载、臂架变幅或旋转过快等、支腿未找平或地基沉陷等缘由,导致起重机由于力矩不平衡而倾翻;二是由于坡度或风载荷作用,使起重机沿倾斜路面或轨道滑动,发生不应有的位移、脱轨或翻倒。3.金属构造的破坏 庞大的金属构造是各类桥架起重机、塔式起重机和门座起重机的重要构成部分,作为整台起重机的骨架,不仅承载起重机的自重和吊重,而且构架了起重作业的立体空间。由于起重机的金

15、属构造组成不同,金属构造破坏方式往往也不同,例如,桥式起重机和门式起重机的主梁下挠度超标或支腿垮塌,塔式起重机和门座起重机的坠臂、倒塔等。金属构造的破坏经常会导致严重损伤,甚至群死群伤的恶果。4.人员高处跌落损伤 起重机的机体高大,普通桥式起重机的主梁高度都在十米以上,塔式起重机和门座起重机甚至高达几十米。为了获得作业现场清楚的察看视野,司机室往往设在金属构造的高处,很多设备也安装在高处,塔式起重机转移场地时的拆装作业、起重机高处设备的维护和检修,以及平安检查丈量,这些需求人员登高的场所和作业环节,都存在着人员从高处跌落损伤的危险。5.夹挤和碾轧损伤 有些桥式起重机轨道两侧缺乏良好的平安通道,

16、塔式起重机或汽车起重机的起重臂架作业回转半径与临近的建筑构造之间的间隔 过小,使起重机在运转或回转作业期间,对尚滞留在其间的其他人员呵斥夹挤损伤。由于起重机整机的挪动性,运转机构的操作失误或制动器失灵引起溜车能够对人员呵斥碰撞或碾轧损伤,在道路上行驶的流动起重机还能够发生交通事故。6.触电损伤 大多数起重机都是电力驱动,或经过电缆,或采用固定裸线将电力输入,起重机的任何组成部分或吊物,与带电体间隔 过近或触碰带电物体时,都可以引发触电损伤。即使是流动式起重机,在输电线附近作业时,触碰高压线的事故也时有发生。直接触电或由于跨步电压会呵斥电伤、电击事故。7.其他机械损伤 人体某部位与运动零部件接触

17、引起的绞、碾、戳等损伤,液压元件或管路破坏呵斥高压液体的放射损伤,运转零件破坏飞出物的打击损伤,抽拉吊索引起的弹射损伤等等,这些在普通机械起重工程平安风险:起重工程的平安风险,是指在利用起重机进展物料搬运或其他作业过程中,发生对人员损伤事故的能够性概率和能够呵斥损伤的严重性程度这两个要素的综合目的。起重工程的平安风险由于涉及多种要素,定量分析需求大量的统计数据做根底,而目前我国在这方面存在很大的资料缺口,进展定量分析有困难,因此,经常采取定性估计的方法来分析。一、起重事故发生的能够性1事故发生的时间特点 起重机“寿命期间各个阶段都能够发惹事故,如起重机在执行其搬运功能,以及在运输、安装、调整、

18、维修、装配,以及平安检查检验的各个环节的各种操作方式下,都能够发生。其中,起重搬运作业和起重机的拆装过程中发生的事故最多。事故不仅在起重机的非正常任务形状能够发生,即使是正常任务形状下也有能够发生。2人员面临的危险 起重工程涉及范围内的现场人员置身于庞大金属构造挪动区域里,地面人员一直处于能够发生重物坠落的危险区内。起重司机正常操作、高处设备的维护检修、起重机的拆装,以及平安检查等都需求人员面临高处作业的危险。3危险事件的突发性 起重事故,特别是重物坠落和金属构造倾翻垮塌,多数没有先兆,无法像普通机械可以经过急停安装使危险事件抑制,在某些情况下根本没有避让空间或逃离通道。4高发事故的人员特征

19、统计数听阐明,受损伤的人员可以是司机、司索工、甚至许多与起重作业无关的人员。其中,司索工的损伤比例最高,尤其是非正规就业的、相对文化素质较低的民工群体是事故的高发人群。二、起重事故后果的严重程度1事故群体化 起重工程与一人一机在较小范围内的固定作业方式有很大区别。起重工程需求多人参与、协同配合,有些建筑工地或水利工地场所,在起重作业区域内集聚着大量施工人员,一旦发惹事故往往涉及许多人。2事故后果严重 起重事故不仅能够导致人员损伤,还往往伴随着大面积设备设备的损坏。尤其是重物坠落和金属构造垮塌失稳,往往呵斥恶性事故。起重机制造业范围越大、起重吨位越高,能够呵斥事故后果的程度就越严重。3事故类型集

20、中 机械损伤事故是起重工程的主要事故类型,如重物坠落、平挤碾压、物体打击、起重机倾翻事故等。此外,还能够发生触电或由物料呵斥的其他损伤。在一台设备上能够发生的事故类型如此之多且集中,这在其他任何机械中都是稀有的。上发生的损伤方式,在起重机工程中都有能够发生。起重机主要技术参数:起重机主参数是表示起重机主要技术性能目的的参数。是起重机设计的根据,也是起重机平安技术要求的重要根据。下面我们仅就与平安关系较大的起重机主参数引见如下:额定起分量Gn 是指起重机能平安吊起的物料连同可分吊具或属具质量的总和。对于吊钩起重机其额定起分量就是其平安起吊物料的质量。但对带可分吊具如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等的起重

21、机,其吊具和物料质量的总和是额定起分量,允许起升物料的质量是有效起分量。起重机标牌上标定的起分量,通常都是指起重机的额定起分量。起分量标牌应醒目显示在起重机构造的明显位置上这是起重机平安检查的内容之一,以提示操作者防止超载。需求阐明的是,对于臂架类型起重机来说,其额定起分量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起重特性目的是用起重力矩来表示,标牌上标定的值是专指在臂架处于最小幅度时的最大起分量。明确这一点对平安操作起重机是非常重要的。起升高度H 是指起重机运转轨道顶面,或地面到取物安装上极限位置的垂直间隔 。有些起重机的取物安装允许下放到地面或轨道顶面以下,其下放的间隔 称为下降深度。这时,起重机

22、的起升范围即是起升高度和下降深度之和,即吊具最高和最低任务位置之间的垂直间隔 。在起重机实践作业中,不得超越起升高度允许值。由于超限制会使卷绕在起升机构卷筒上的钢丝绳绳尾固定措施超载失效,将导致重物坠落事故发生。跨度S 是指桥式类型起重机运转轨道中心线之间的程度间隔 。桥式类型起重机的小车运转轨道中心线之间的间隔 ,地面有轨运转的臂架式起重机的运转轨道中心线之间的间隔 ,都称为轨距。坚持起重机的大车运转轨道的跨度和小车运转轨道的轨距平行,是起重机平安检查的内容之一。幅度L 旋转臂架式起重机的幅度,是指旋转中心线与取物安装铅垂线之间的程度间隔 ,单位是米。非旋转类型的臂架起重机的幅度,是指吊具中

23、心线至臂架后轴或其他典型轴线的程度间隔 。当臂架倾角最小,或小车位置与起重机回转中心间隔 最大时的幅度为最大幅度,反之为最小幅度。对于臂架类型起重机来说,不同幅度对应的平安起分量是不同的。任务速度V 起重机任务机构在额定载荷下稳定运转的速度。包括起升速度Vq、大车运转速度Vk、小车运转速度Vt、变幅速度Vl和旋转速度。对于流动式起重机在道路行驶形状下的任务速度,是用行走速度Vo来描画。当起重机的某一任务机构可以多挡位操作时,普通情况下,载荷越大,任务速度越低。对于臂架式起重机,应控制其旋转速度,防止由于旋转速度太大,吊载产生的离心力导致起重机倾翻。起重机的载荷:起重机的载荷一 起重机在作业过程

24、中,接受载荷种类复杂、载荷作用方向不同,这不仅表如今运转过程中起重机要遭到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用,而且随着起重机作业的工况改动,即使是同类载荷也表现出多变的特征。遭到载荷作用的起重机械各承载零件和构造件会产生相应的应力和变形,当应力和变形超越一定的限制,就会使零、构件丧失功能,甚至破坏,呵斥危险。起重机的载荷计算是起重机及其组成零、部、构件受力分析的原始根据,也是报废或事故缘由判别分析的重要根据。载荷形状判别得准确与否,将直接影响计算结果和事故结论的正确与否。因此,我们需求了解起重机上的载荷种类、各种载荷的作用方向以及在不同工况下的载荷作用方式。1.重力载荷 起重机的重力

25、载荷包括自重载荷和起升载荷两大部分。自重载荷包括起重机的金属构造、机械设备、电气设备等不包括起升载荷的重力载荷。载荷的作用方式及简化的力学模型可以分别思索,普通情况下,起重机的机械设备和电气设备可视为集中载荷作用在设备安装的位置中心,桁架的自注重为作用在构造节点上的集中载荷,箱型构造的自重作为均布载荷处置。自重载荷通常都比它的任务对象的分量大得多。起升载荷指一切起升质量的重力,包括允许起升的最大有效物品、取物安装包括下滑轮组吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等、悬挂挠性件以及其他在升降中的设备的重力。当起升高度小于50米时,起升钢丝绳的分量可以不计。当起重机处于非运动的静止形状,即起重机不任务

26、,或吊载停顿升降运动悬吊在空中的形状,或起重机处于稳定匀速运动形状时,起重机的自重载荷和起升载荷可作为静载荷处置。对于桥架类型的起重机,物料经过载重小车沿主梁程度运动时,小车自重及起升载荷那么组成了挪动载荷。2.动力载荷 动力载荷使起重机在运动形状改动时产生动载效应,动载效应使原有静力载荷值添加。动力载荷包括在变速运动中,构造自重和起升载荷产生的惯性载荷;由于车轮经过不平整轨道接头,或起重机的运动部分撞击缓冲器产生的冲击载荷;在惯性载荷和冲击载荷作用下,金属构造和任务机构的弹性系统产生振动的振动载荷等。动力载荷与任务速度加速度有关,与运动方向有关,与构造的方式和性质诸如系统的质量分布、系统的刚

27、度和阻尼等有关,与起重机的运用条件和司机操作方法、操作技艺的熟练程度等多种要素有关。3.自然载荷 自然载荷专指风、冰、雪、地震和温度变化等自然要素所呵斥的载荷。在室外任务的起重机,风载荷对起重作业的影呼应该给予足够的注重。其他自然载荷在需求思索时,可按有关规范确定或由用户提供有关资料进展计算。4.其他载荷 桥架式类型起重机在大车运转过程中出现偏斜时,产生垂直作用于车轮轮缘或程度导向轮上的程度侧向力;轨道式起重机由于轨道安装误差或流动式起重机由于行驶道路的坡度引起的坡度载荷;思索起重机在运输、安装过程中由于消费工艺的需求而产生的载荷,其方式和大小将由实践情况详细决议;起重机在投人运用前,或对运用

28、期间的起重机做平安监测时,进展的超载动态实验及静态实验产生的实验载荷等。 起重机的载荷二 动载荷产生在起重机的运动形状改动时,动载效应使起重机受地球引力作用的重力载荷包括自重载荷和起升载荷的静载荷值添加。在进展起重机零、部、构件的设计、平安检验、平安防护安装的选择和起重事故的分析计算时,必需思索动载荷的作用方向。1. 垂直载荷 为了计算方便,垂直方向的动载效应通常用不同的动力系数i表示,对于不同工况产生的动载荷是经过动力系数与相应的静载荷的乘积计算获得。动力系数普通查阅起重机设计规范或有关手册给定的范围,根据实践工况来选用确定,常用的动力系数和适用工况引见如下:1起升冲击系数1 在起升质量忽然

29、离地起升或下降制动时,起重机的自重载荷将产生沿其加速度相反方向的冲击作用。1是思索了这种工况下的自重冲击系数,在进展载荷计算时,它仅与起重机自重载荷相乘。2起升载荷动载系数2 在起升机构任务时,起升质量忽然离地起升或下降制动的情况下,被吊物品重力载荷将产生动态增大效应。2是思索了这种工况下起升载荷的增大系数,在进展载荷计算时,它应与起升载荷相乘。2值的大小与起升速度、系统刚度及操作情况有关,普通起升速度越大,系统刚度越大,操作越猛烈,2值也越大。3忽然卸荷冲击系数3 当抓斗起重机和电磁吸盘起重机在卸货时,或当吊钩、钢丝绳不测断裂吊载坠落的起重事故发生时,会导致起升质量部分或全部忽然卸载,这将对

30、构造产生动态减载作用。3是思索了这种工况下的卸荷冲击系数。在进展金属构造和起重机抗倾覆的稳定性计算时,应思索这种动态减载作用的影响。4运转冲击系数4 当起重机或起重小车经过不平道路或轨道接缝时,沿着垂直方向会产生运转冲击载荷,4是思索这种效应的运转冲击系数。运转冲击系数与起重机或小车的运转速度、轨道或道路情况有关。2.程度载荷 程度载荷包括运转、回转和变幅机构在驱动力或制动力的变速作用下,起重机本身质量和起升质量产生惯性载荷,这个载荷仅涉及由刚体动力学求得的惯性力,没有思索弹性振动要素。程度载荷还包括轨道起重机沿轨道运转偏斜时产生程度侧向载荷和运转超行程的碰撞载荷等。由于各种程度载荷发生的机理

31、不同,计算方法也各不一样。1运转程度惯性力 运转机构变速时的惯性力,按产生程度运转惯性力的相应的质量与加速度乘积的1.5倍计算,1.5是思索驱动力对起重机金属构造产生的动力效应的系数。运转惯性力的计算结果应按不大于自动车轮与钢轨间的粘着力取值。2回转和变幅运动的程度力 臂架式起重机回转和变幅机构运动时,起升质量产生的程度力,由于遭到变幅和回转起制动时产生的惯性力、回转运动时的离心力,以及受司机操作方法等多种要素的综合影响,会产生附加程度力。普通按悬吊物的钢丝绳对垂直线的偏摆角所引起的程度分力计算。3起重机偏斜运转时的程度侧向力 桥式类型的起重机在大车运转过程中出现偏斜运转时,会产生垂直作用于车

32、轮轮缘或程度导向轮上的程度侧向力。呵斥起重机偏斜运转的要素是很复杂的,难以从实际上作定量分析,通常是用实验和统计方法归纳的阅历公式近似计算。4碰撞载荷 在起重机或起重小车超越行程限制与轨道终端止挡器发生撞击,或当同一跨度轨道上有多台起重机时,两台起重机之间的相互碰撞会产生碰撞载荷。碰撞载荷根据能量原理,按假定碰撞动能和完全为缓冲器所吸收的动能计算。起重机的载荷三 保证起重机平安可靠作业的计算有两种类型:一类是寿命计算包括疲劳、磨损和发热,这类计算要按等效原那么确定计算载荷;另一类是强度计算包括资料的塑性破坏、脆性断裂、弹性失稳以及起重机的稳定性,这类计算应按在运用期内能够出现的最大载荷作为计算

33、载荷。这就需求针对不同的零部件和构造件,根据起重机任务的特点,思索各种载荷实践出现的概率,把能够同时出现的载荷按最不利的情况进展组合,并根据一定的原那么进展计算。1.载荷分类与载荷组合 作用在起重机上的载荷分为三类,即根本载荷、附加载荷与特殊载荷。各类载荷组合是强度和稳定性计算的原始根据。1根本载荷:一直或经常作用在起重机构造上的载荷,包括自重载荷、起升载荷、惯性程度载荷,以及思索动载系数与相应载荷相乘的动载效应。对于抓斗、电磁吸盘起重机,还应思索由于忽然卸载的动态减载作用。只思索根本载荷的组合为组合。2附加载荷:起重机在正常任务形状下,构造所遭到的非经常性作用的载荷。它包括起重机任务形状下的

34、最大风载荷、起重机偏斜运转侧向力、根据实践情况而思索的自然载荷,以及某些工艺载荷等。思索根本载荷和附加载荷的组合为组合。3特殊载荷:起重机处于非任务形状时,构造能够遭到的最大载荷,或者在任务形状下构造偶尔遭到的不利载荷。思索根本载荷和特殊载荷的组合,或三类载荷都思索的组合为组合。2.计算原那么 为保证起重机平安、正常地任务,起重机的金属构造和机构的零部件应满足强度、稳定性和刚度的要求。强度和稳定性要求是指构造构件在载荷作用下产生的内力不应超越许用的承载才干,刚度要求是指构造在载荷作用下产生的变形量不应超越许用的变形值,以及构造的自振周期不应超越许用的振动周期。计算的内容不同,对应的载荷组合类别

35、也不同。1寿命耐久性计算载荷第类载荷用来计算零部件或金属构造的耐久性、磨损或发热。按正常任务时的等效载荷进展计算。任务级别是A6、A7、A8级起重机,对于受变载荷作用的机构零件和金属构造应做疲劳强度验算。2强度计算载荷第类载荷用来计算零部件或金属构造的强度、受压和平面弯曲构件的稳定性、构造件的刚度、起重机的整体稳定性与轮压。按任务形状最大载荷进展强度计算。确定强度计算载荷时,应选取能够出现的最不利的载荷组合。3验算载荷第类载荷用来验算起重机的某些安装如夹轨器、变幅机构、支承旋转安装的某些零件和金属构造的强度和构件的稳定性,以及起重机的整体稳定性。按非任务形状最大载荷及特殊载荷安装载荷、运输载荷

36、及冲击载荷等进展强度验算。在起重机事故处置时,由金属构造和机构的零部件破坏导致的事故,应进展必要的验算。验算时,按实践工况的发生载荷处置。3.平安系数 起重机承载才干的计算方法有许用应力法和极限形状法两种。目前,许用应力法仍是主要采用的方法,许用应力是按资料的强度极限思索一定的平安贮藏来获得。强度计算的根本条件是零构件危险截面的计算应力不得大于资料的许用应力,而资料的强度极限与许用应力之比的倍数就是平安系数。平安系数的选择首先要确保平安、可靠,又要做到技术先进,经济合理。平安系数的取值既思索资料的强度贮藏、重要度、计算方法准确程度,又要思索资料的不均匀性和能够存在的缺陷以及实践尺寸的误差等要素

37、。特别应该强调指出,起重机零构件的重要度是平安系数取值的重要根据。当起重机某些部分损坏会引起严重的事故后果例如引起物品坠落、臂架下落、起重机倾覆等情况发生时,所涉及的此类零部件应有较高的平安系数;当起重机某些零部件在破坏以后仅使起重机停顿任务,而不会导致严重后果的,那么平安系数可以取低些。不同资料零构件的平安系数也有区别,普通锻件和轧制件可取较低值,铸件那么应取较高值。对于运输融化金属或危险物品等的起重机的重要零部件,其平安系数比常规取值应加大。另外,任务级别不同,平安系数也不同。起重机取物安装:起重机取物安装上 取物安装是将物料与起重机联络起来进展物料吊运的执行安装。大多数取物安装经过挠性卷

38、绕系统或刚性构件悬挂在可沿主梁运转的起重小车上。经常根据物料的形状、几何外形特点和装卸效率要求来配置取物安装,普通成件的物品常用吊钩、吊环,散料常用抓斗,液体物料运用盛筒、吊罐,还有针对特殊物料的其他特种吊具,如电磁吸盘、旋转C型钩,以及集装箱公用吊具等。吊钩组是起重机上运用最普遍的取物安装,它由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横梁、滑轮、滑轮轴以及拉板等零件组成。按外形有单钩和双钩之分,单钩常用于较小的起分量,起分量较大时多采用双钩。吊钩在起重作业中,遭到频繁、冲击重载荷的反复作用,一旦出现缺点就能够导致重物坠落,呵斥艰苦人身伤亡或财富损失。因此,吊钩的根本平安要求就是防止发生忽然断裂或脱钩,

39、保证作业人员的平安和被吊运物料不受损害。吊钩平安性能需求正确的构造设计、合理选材、适宜的制造方法来保证,并且在运用中要加强平安检查,发现超越规范规定的缺陷要及时报废更新,使取物安装坚持继续平安形状。吊钩的根本平安要求如下:1吊钩的资料 起重机吊钩除接受物品分量外还要接受起升机构起动与制动时引起的冲击载荷作用,它应该具有较高的机械强度和较好的冲击韧性,普通采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢制造。由于机械强度高的资料往往脆性也大,通常对应力集中和裂纹缺陷敏感,所以普通不采用高碳钢资料制造。2吊钩的制造工艺 按制造方法分有模锻钩和叠片钩。模锻吊钩为整体锻造,由于本钱低,制造运用都很方便,运用量非常大,缺

40、陷是一旦破坏即要整体报废。叠片式吊钩板钩是由切割成形的多片轧制钢板叠片铆接而成,在钩口上装护垫以减小对钢丝绳磨损,同时使叠片均匀受力,由于板钩破坏仅限于个别钢板,普通不会同时整体断裂,故任务可靠性较整体锻造吊钩好,主要用于大起分量或冶金起重机如铸造起重机上。由于铸造在工艺上难以完全防止铸造缺陷,普通不允许运用铸造钩;由于无法防止焊接产生的应力集中和能够产生裂纹,不允许焊接制造吊钩,也不允许用补焊的方法修复吊钩。3吊钩的构造 以锻造单钩为例,吊钩可以分为钩身和钩柄两部分。钩身制成弯曲外形,并留有钩口以方便挂、取吊索、吊链。该区段是接受吊物载荷的主要部分,最常见的截面外形是梯形。钩柄常制有螺纹,它

41、借助与之相配合的螺母将整个吊钩悬挂在动滑轮组的横梁上。起重机取物安装下 吊钩承载平安的强度计算1.吊钩的危险断面 按平面弹性曲杆实际对吊钩的受载情况进展受力分析可知,吊钩危险断面主要在三个部位:程度断面AA、垂直断面BB和钩柄螺纹根部CC断面参见 以下图。危险断面附近的吊钩形状是平安检查的重点。1钩身程度AA断面 起升载荷对AA断面的作用为偏心拉力,所以该断面遭到弯曲和拉伸组合应力作用。断面内侧应力为最大拉应力,断面外侧为最大压应力,AA断面是吊钩受力最大的断面。2钩身垂直BB断面:受力虽然不如AA断面大,却是吊索剧烈磨损的部位,随着断面面积减小,承载才干逐渐下降。在操作时应留意控制系物吊索分

42、支的夹角,分支的夹角越大,断面受力就越大,也就越容易发生脱钩。3钩柄尾部的螺纹部位CC断面 螺纹根部应力集中,还会遭到腐蚀,容易在缺陷处断裂。2.吊钩的计算载荷和平安系数 在进展承载平安的强度计算时,吊钩遭到的载荷不能仅按最大起升质量的静力作用计算,而应该思索由于起升质量忽然离地起升或下降制动,重力载荷将产生的动态增大效应,吊钩的计算载荷必需在静载荷根底上乘以起升载荷动载系数2。普通起升速度越大,起升系统的刚度越大,司机操作越猛烈,2值也越大,其取值在1.02.0范围内。在对吊钩进展强度校核时,应该留意平安系数n的取值。对于钩身,普通用途的起重机n为1.3,用于吊运熔化金属等危险品的起重机n为

43、2.5;而对于钩柄螺纹部位,通常n取4。3吊钩的平安检查与报废1.安装运用前的检查:吊钩应有制造厂的检验合格证明,必要时应对吊钩进展资料化学成分检验和必要的机械性能实验。运用前应丈量吊钩的原始开口度尺寸。2.外表检查:经过目测、触摸检查吊钩的外表情况。吊钩外表应该光洁、无毛刺、无锐角,不得有裂纹、折叠、过烧等缺陷,吊钩缺陷不得补焊。3.内部缺陷检查:主要经过探伤检查吊钩的内部情况。吊钩不得有内部裂纹、白点和影响运用平安的任何夹杂物等缺陷,必要时,应进展内部探伤检查。4.平安安装:有条件的,特别是用于大起分量时,应该安装防止吊物不测脱钩的平安安装。5.吊钩出现以下情况之一时应予报废:裂纹;危险断

44、面磨损达原尺寸的10%;开口度比原尺寸添加15%;钩身改动变形超越10;吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形;吊钩螺纹被腐蚀;叠片钩衬套磨损达原尺寸的50%时,心轴磨损达原尺寸的5%时,应改换衬套或心轴。起重机钢丝绳:起重机钢丝绳一 钢丝绳是起重机运用率很高的构件之一,这是由于它的独有特性所决议。与刚性构件相比,钢丝绳具有强度高、自重轻、柔韧性好、耐冲击等特点,特别突出的是它的平安可靠性。在正常情况下运用的钢丝绳普通不会发生忽然破断,即使破坏也是有前兆的,普通总是从个别、部分断丝开场,逐渐开展到整个绳,是有一段时间过程的,除非由于载荷超越其极限破断力而发生整绳忽然破坏。这就提供了这样一种能够,只

45、需平常加强对钢丝绳的平安管理和运用,那么,由钢丝绳引发的事故是可以防止的。但是钢丝绳的受力情况多变、任务环境复杂,其破坏除了机械损伤之外,构造选型不当、维护检查不当,失效的钢丝绳没有及时报废并更新等缘由有关。钢丝绳的平安技术涉及钢丝绳的种类、制造方法、构造性能、受力情况,以及维护、检查、报废等多方面的问题,是个专业性比较强的技术,每个平安管理人员和技术人员都应该对钢丝绳的有关知识、受力情况和运转形状有个根本了解,我们将分几个专题分别做一引见。1,钢丝绳的构造 起重机多用双绕钢丝绳,普通都是用捻绳机将假设干根钢丝捻制成股,再以绳芯为中心,由一定数量股合在一同,捻绕成螺旋状的绳。1钢丝:起接受载荷

46、的作用,钢绳的破断拉力大小主要取决于钢丝的抗拉强度。钢丝经过冷拉拉丝获得很高的强度和耐弯折的韧性。另外,根据运用环境条件不同对钢丝进展外表处置,使钢丝绳加强防腐蚀性。2绳芯:对绳股起支承作用以减小钢丝间的接触应力,添加钢丝绳弹性和韧性,储存油光滑钢丝、减轻摩擦以提高运用寿命。绳芯资料有机纤维如麻、棉、合成尼龙纤维、石棉芯用于高温条件或软金属等。2,钢丝绳的分类 在钢丝绳受力时,各层钢丝与钢丝之间相互跨越而构成接触,处于相互严密接触挤压形状。组成钢丝绳的钢丝直径的差别、股中不同层钢丝的捻角、捻距等要素都会影响钢丝绳的性能。按股内钢丝之间的接触形状可分为点接触、线接触和面接触钢丝绳。1点接触钢丝绳

47、亦称普通型:采用等直径的钢丝捻制而成,由于各层钢丝的捻距不等,各层钢丝与钢丝之间交叉构成点接触形状。在受拉力时,点接触处产主应力集中并导致磨损、压痕,过早地使钢丝断裂而报废,寿命较低,起重机的任务机构普通不采用。优点是制造工艺简单、价廉,常作为捆绑吊索,2线接触钢丝绳:采用直径不等的钢丝捻制,将内外层钢丝适当搭配,不同层的钢丝之间在全长上呈线接触形状,由于接触面积较点接触钢丝绳的大,使受载时钢丝的接触应力降低。常见的有西尔型外粗式、瓦林吞型粗细型和填充型密集式等。线接触钢丝绳承载力强、挠性好、寿命较高,种类也愈来愈多。起重机的任务机构应优先采用线接触钢丝绳。3面接触钢丝绳密封式:通常以圆钢丝为

48、股芯,用特殊方法制造,使最外一层或几层采用异形断面的钢丝,层与层之间呈面接触形状。其特点是挠性好、强度高、耐腐蚀,但制造工艺复杂,价钱高,起重机上很少运用。3,钢丝绳的捻向 根据钢丝绳由丝捻成股的方向,与由股捻成绳的方向能否一致,可分为交互捻或同向捻钢丝绳。根据绳股的捻向可分为右交互捻,左交互捻,右同向捻左同向捻四种。1交互捻钢丝绳交绕绳:丝捻成股与股捻成绳的捻制方向相反,在钢丝绳受力伸长时,迫使股内钢丝相互压紧,产生阻抗转动的反力矩,运用中不易改动和松散,因此在起重机的任务机构上得到了普遍的运用。为防止卸载后钢丝绳带动吊钩滑轮组改动打卷伤人,起升机构普通均采用交互捻钢丝绳。2同向捻钢丝绳顺绕

49、绳:丝捻成股与股捻成绳的方向一样,其挠性好,但由于旋转性较强,散股的趋向大,且稳定性较差,容易扭结,在小的滑轮槽中经过时,容易扭曲成拢状,使构造遭到破坏,普通只作为牵引绳或张紧绳。3不改动钢丝绳:这种钢丝绳在设计时,使股与绳的改动力矩相等,方向相反,在起升高度较大的起重机上运用,并越来越遭到注重。 起重机钢丝绳二 钢丝绳的特性主要表如今钢丝绳的破断拉力、耐改动弯折的韧性和对恶劣运用环境的耐腐蚀性,是由组成钢丝绳的钢丝特性所决议。钢丝绳还具有很高的可靠性,在规定的运用条件下,在规定的寿命期限内,当执行规定功能时,极少发生无先兆忽然整绳断裂的危险,表现出较好的平安性。平安工程人员对起重机实施平安管理,就应该认识钢丝绳,并对钢丝绳的性能和运用时的适用条件有个根本了解。1钢丝绳的强度 钢丝的抗拉强度所决议的钢丝绳的破断拉力是钢丝绳最重要的性能目的,而钢丝的抗拉强度是经过冷拔拉丝这个特殊制造工艺获得的。高抗拉强度可以提高钢丝接受动载荷和抗挤压才干,但随之韧性降低、脆性添加,在重载且反复弯曲的运用条件下容易断裂。所以,钢丝绳并不是抗拉强度越高越好,而需求综合思索。经过实验得知,抗拉强度在1550MPa850MPa之间的钢丝绳,其抗拉、抗挤压、耐磨损,柔韧性综合特性较好,是起重机的任务机构优先选择的用绳。2钢丝绳的韧性 韧性是保证钢丝绳可靠性的重要参数,

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