ArgoAI全球先进的自动驾驶技术平台公司

1、资料来源：公司官网1公司愿景：为城市提供更为安全、轻松、愉快的出行解决方案Argo AI：世界先进的自动驾驶技术平台公司自动驾驶产品迭代至第四代、2019年6月开始在美国进行公开道路无人驾驶测试Argo AI发展及融资历史：估值达72.5亿美元资料来源：公司官网，盖世汽车，中信证券研究部。注：AID为大众旗下专注于自动驾驶研发的子公司，2020年6月以16亿美元的对价被Argo AI收购。Argo AI成立开始在迈阿密进行车辆测试收购激光雷达初 创公司Princeton Lightwave2016年末2017.102018.3投资1500万美元设立 卡耐基梅隆大学Argo AI自动驾驶研究中心

2、2020.6与大众建立合作关系， 大众自动驾驶部门 AID并入Argo，慕尼 黑成为公司欧洲总部2018.11获得加州自动驾驶 汽车测试许可证2019.2与沃尔玛、Postmates 合作进行自动驾驶的快 递配送服务2019.6第三代自动驾驶测试 车在美国进行公开道 路测试2019.6累计融资额超过36亿美元，2020年6月最新融资后，公司估值高达到72.5亿美元日期融资轮次投资人资金总额估值2016年底种子轮不详不详2017年2月战略投资福特汽车10亿美元40亿美元22020年6月战略投资大众汽车共26亿美元，其中包括：10亿美元现金、 价值16亿美元的自动驾驶技术子公司AID72.5亿美元

3、Argo AI团队：曾任职于谷歌和UberBryan Salesky联合创始人/首席执行官匹兹堡大学计算机工程学士。 曾任职于卡内基梅隆大学的 国家机器人工程中心，负责 自动采矿卡车等项目。2011 年加入谷歌自动驾驶团队， 担任硬件开发总监。Peter Rander联合创始人/总裁卡内基梅隆大学计算机工程 博士，底特律大学电气工程 学士。曾任职于卡内基梅隆 大学的国家机器人工程中心， 曾是优步自动驾驶团队ATG的创始成员，担任工程主管。James HaysArgo AI首席科学家，乔治 亚理工学院副教授现任佐治亚理工学院互动 计算学院的副教授。在 Argo AI负责开发场景理解 技术。团队背

4、景：与卡内基梅隆大学合作紧密，创始人和高层多有在谷歌和优步自动驾驶团队工作的经历Deva RamananArgo AI首席科学家和卡内 基梅隆大学副教授现任卡内基梅隆大学机 器人学院副教授，研究重 点是视觉识别。在Argo AI 负责开发场景理解方法和 机器学习管道机制。资料来源：公司官网，中信证券研究部34Argo AI：股权结构资料来源：Newmobility目前，福特和大众各拥有Argo AI约40%的股份，管理团队拥有略高于20%的股份。2017年2月，公司获得福特汽车10亿美元的战略投资，成为公司最大的股东。2020年6月，公司获得大众汽车26亿美元的战略投资，获得公司约40%的股权

5、。公司董事会目前为7人，大众和福特各占2个席位，Argo占据3个席位。Argo负责自动驾驶技术开发，福特和大众作为独立客户，未来会将Argo自动驾驶系统搭载在量产车型上资料来源：公司官网5公司产品：为自动驾驶汽车提供自动驾驶软件、高精度地图等Argo AI：公司产品包括自动驾驶软件、高精度地图等资料来源：Forbes公司与福特合作的第一代测试车辆公司与福特合作的第二代测试车辆6Argo AI软件产品：虚拟驾驶员系统公司联合福特汽车共同开发L4 级别全自动驾驶系统 虚拟驾驶员系统（ Virtual Driver System），其中福特主要提供测试车辆，Argo主要提供软件的开发。传感器方案采用

6、：摄像头&激光雷达的混合感知方案，以提供360o视角。车载计算平台，公司并未公布其合作商。福特汽车表示，预计将在2022年推出搭载Argo AI公司的高级别自动驾驶车辆。7Argo的第三代测试车型主要是Ford Fusion HybridArgo AI软件产品：虚拟驾驶员系统资料来源：公司官网，forbes，中信证券研究部2019年6月12日，公司在底特律新推出与福特联合开发的第三代自动驾驶原型车：激光雷达：2个32线Velodyne车顶式LiDAR，探测距离达200m以上。摄影机：7个环视摄像头，以提供360o视野；2个前视立体摄像头)。8资料来源：腾讯科技2020年10月，公司联合福特汽车

7、推出了第四代自动驾驶测试车辆Argo AI软件产品：虚拟驾驶员系统数据集对追踪对象标注，可用于3D轨迹追踪和预测Argo AI高精度地图：无人驾驶数据集ArgoverseArgoverse是公司旗下的高精地图无人驾驶数据集，主要包括以下两类数据集：Argoverse 3D跟踪数据集：包含车队观察到的来自113个场景的传感器数据，并 对11,052个对象添加了3D目标标注的追踪信息。正向运动预测数据集：从自动驾驶车队中筛选1000多个小时的驾驶数据，从中挑 选324,557个场景集合，每个场景5秒，用于训练和验证算法的运动预测能力。Argoverse追踪对象的类型丰富，覆盖面广9资料来源：公司官

8、网，中信证券研究部Argo的数据包括迈阿密和匹兹堡的主要城区Argo AI高精度地图：无人驾驶数据集Argoverse目前Argoverse中的高精度地图数据包括：匹兹堡和迈阿密共计290公里的高精度地图数据，囊括车 道中心线，车道方向和可行驶区域等信息，可以更好地理解3D场景。2019年6月，公司向公众开放部分Argoverse数据，Argoverse也因此成为第一个包含高清地图数据的 公开数据集。矢量地图组件可精确到车道级别细节栅格化地图组件可帮助车辆辨别可驾驶区域地图具有一米的高度分辨率，更易于检测物体10资料来源：公司官网，中信证券研究部Argo AI研发及测试地点目前公司在美国六个州

9、/城市进行自动驾驶技术的测试，具体为：宾夕法尼亚州匹兹堡、 华盛顿；佛罗里达州迈阿密、密歇根州的底特律、加利福尼亚州帕罗奥多、德克萨斯州奥 斯汀。公司全球总部位于匹兹堡，欧洲总部位于慕尼黑，目前在美国的六个城市进行自动驾驶技术的测试11资料来源：公司官网，中信证券研究部12Argo AI研发及测试地点2017初开始在匹兹堡和底特律路测资料来源：公司官网，福特官网2019年9月开始在奥斯汀路测2019年1月获得加州牌照，开始在Palo Alto路测2018年10月开始在华盛顿特区开始路测13Argo AI商业化探索：货物配送服务资料来源：mashable为避免与竞争对手Waymo、Cruise在

10、Robotaxi领域的竞争，Argo AI目前在商业化探索 方面仅仅是提供自动驾驶运送货物等服务，并根据自动驾驶车辆的里程获得报酬。2017年8月，Argo AI与Dominoes合作部署无人驾驶汽车，提供送餐服务。Argo自动驾驶车辆在送外卖的同时会记录道路数据，进行信息采集142019年Argo至少为1600家沃尔玛提供送货服务Argo AI商业化探索：货物配送服务资料来源：公司官网，mashable2018年11月， Argo AI与沃尔玛、Postmates建立合作关系，提供自动驾驶送货服务。2020年6月， Argo AI与匹兹堡医疗部门合作，采用无人驾驶汽车配送新冠检测试剂。未来规

11、划的商业应用：长途货运、电子商务配送、沿城市固定路线的人员运输以及采矿等非公路应用。Argo提供车辆、路线规划和运营技术来运送试剂资料来源：motorweek。15截至目前，Argo AI在全球的员工人数已超700余人Argo AI：员工人数超700截止2020年2月，美国加州共有64家企业获得公共道路无人驾驶测试牌照美国加州：自动驾驶主要玩家根据加州测试，加州无人驾驶主要玩家包括资料来源：DMV（2019），中信证券研究部71120456264706050403020100201420152016201720182019科技互联网公司初创公司半导体公司谷歌Waymo百度滴滴苹果高通英特尔英伟

12、达整车厂公司上汽日产奔驰丰田CruiseAuto X小马智行NuroArgo AI（第62家获牌）ZooxThorDrive文远知行Aurora16172019年不同类型企业在加州的测试车辆数目（辆）Argo AI竞争对手：以互联网公司和初创公司为主2019年不同类型企业在无人驾驶技术在加州的测试结果：开多远需要人工干预（英里）资料来源：DMV（2019），中信证券研究部。 注：Argo AI并未向DMV提供自动驾驶测试数据。4127022882233322826310344186250200150100500科技互联网公司148初创公司半导体公司整车厂公司132191534117122211068464752022 1595188151106955911856497150000100002000015000科技互联网公司初创公司半导体公司整车厂公司1805018美国无人驾驶车辆预测（万辆）：预计2025年达75万辆美国无