课件参考成果07rc

1、ERC2 控制器 机种一览 / 价格机种一览24V触摸屏网关单元（）价格是内置了控制器的驱动轴式的价格。表示从最小行程到最大行程的金额。简易绝对型单元RoBoNETERC2PCON5060050mm 50mm 600mmACONSCONPSELASELXSEL355 ERC2控制器内置型滑块型拉杆型平台夹爪臂杆 扁平 旋转型无尘室专用型防滴型控制器/ERC2IP MI/O NPPIO NPN PNPIO PNP SESIO 1616mm1212mm88mm66mm44mm33mmB NM FT NP1mS3mM5mXRWRWPMISA6C 52mmSA7C 58mmRA6C 52mmRA7C

2、58mmRGS6C 52mmRGS7C 58mmRGD6C 52mmRGD7C 58mm型 号I/O 类型名称NPPNSE名称PIO 型（NPN 规格）PIO 型（PNP 规格）串行通信型外观内容从 PLC 通过 PIO 指定位置进行移动NP 型的 PNP 规格（海外规格）使用网关单元连接到现场网络使用定位点数16 点16 点64 点标准价格 ()SA6CSA7CRA6CRA7CRGS6CRGS7CRGD6CRGD7CERC2型号 NP / PN / SE控制器内置型驱动轴控制器部位ERC2 控制器PLC P366DeviceNet RCM-GW-DVCC-Link RCM-GW-CCProf

3、iBus RCM-GW-PR PIO P362PIO /O / CB-ERC-PWBIO 1m / 3m / 5m I/O P364 1m / 3m / 5m P364 e-CONPIO NP / PN 1 SIO I/P CB-ERC2-CTL001 P364SIO I/O CB-ERC2-PWBIO 1m / 3m / 5m P364SIO SE SIO P363 P363 RCM-E RCM-PSIO RS232 RCM-101-MWUSB RCM-101-USBDC24V P331 PS-241100V PS-242200V P362 5mERC2 356控制器内置型平台夹爪无尘室专用

4、型滑块型拉杆型臂杆 扁平旋转型防滴型控制器/XSELASEL将 SIO 型直接连接到计算机时，请使用以下的电缆。 CB-ERC2-SIO0202m RCB-CV-MWSIO SESIO I/O CB-ERC2-PWBIO计算机连接配线图SCONPSELACONPCON ERC2网关单元简易绝对型单元RoBoNET触摸屏24V机种一览系统ERC2 控制器 I/O 规格（PIO 型）输入部分输出部分外部输入规格外部输出规格机种一览24V触摸屏 I/O 信号表（PIO 型）网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELXSEL（注）带符号的信号（A357 ERC

5、2TP）是负逻辑，所以总是 ON 状态。控制器内置型滑块型拉杆型平台夹爪臂杆 扁平 旋转型无尘室专用型防滴型控制器/针脚区分线色参数（选择 PIO 模式）0123以往型号3 点型（电磁阀型）16 点型（区域信号型）16 点型（位置区域信号型）1ASIO橙色（红色 1）SGA1B橙色（黑色 1）SGB2A24V空（红色 1）EMS12B0V空（黑色 1）EMS23A24V白色（红色 1）24V3B0V白色（黑色 1）BLK4A24V黄色（红色 1）MPI4B0V黄色（黑色 1）GND5A24V桃色（红色 1）MPI5B0V桃色（黑色 1）GND6A输入橙色（红色 2）PC1ST0PC1PC16B

6、橙色（黑色 2）PC2ST1PC2PC27A空（红色 2）PC4ST2PC4PC47B空（黑色 2）HOMEPC8PC88A白色（红色 2）CSTRRESCSTRCSTR8B白色（黑色 2）STPSTPSTPSTP9A输出黄色（红色 2）PENDPE0PENDPEND9B黄色（黑色 2）HENDPE1HENDHEND10A桃色（红色 2）ZONEPE2ZONEPZONE10B桃色（黑色 2）ALM参数（选择 PIO 模式）PIO 模式针脚08 点型定位点数 8 点，且具备原点复位信号、区域信号等的标准规格。（工厂出货时，被设定为这一类型）13 点型（电磁阀型）与电磁阀一样，只需将 ST0ST2

7、 的 3 点 ON，就可以移动到各位置（02）。（可代替气缸）216 点型（区域信号型）最多可进行 16 点定位。（与 8 点型相比，删除了原点复位信号）316 点型（位置区域信号型）将 16 点型的区域信号改为位置区域信号的型号PNP 规格ERC2CN13A DC24V4B5BFUSE (VP24)GND 4 er MOS FET 27 0.1WGNDPNP 规格CNERC23A DC24V4B5BFUSE (VP24) GND5.6K GNDGNDGNDNPN 规格ERC2CN13A DC24V4B5BFUSE (VP24)GND27 0.1W 4 er MOS FET GNDGNDNPN

8、 规格CNERC23A DC24V4B5BFUSE (VP24)5.6K GND GNDGND项目规格输入点数4 点额定负载电压DC24V最大电流60mA1 点残留电压2V 以下短路、反电压、保护保险丝电阻（270.1W）项目规格输入点数6 点输入电压DC24V 10输入电流4mA/1 电路泄漏电流最大 1mA/1 点动作电压ON 电压：最小 18V（3.5mA） OFF 电压：最大 6V（1mA）ERC2 控制器（注） 带符号的信号（ATP）是负逻辑。触摸屏网关单元（注 1） 当希望将 I/F 用电源绝缘时，请使用绝缘用 PIO 端子台（选项，参照 P302）。XSELERC2 358控制器

9、内置型平台夹爪无尘室专用型滑块型拉杆型臂杆 扁平旋转型防滴型控制器/ASELPSELSCONACONPCONERC2RoBoNET简易绝对型单元规格项目内 容类型PIO 规格（NP / PN）SIO 规格（SE）控制方式磁场削弱型矢量控制定位指令位置指定位置指定 / 直接数值指定位置最大 16 点最大 64 点备份内存将位置数据、参数保存在非挥发性内存中串行 E2PROM 刷写次数 10 万次PIO输入 6 点/输出 4 点无电磁制动器电路搭载DC34V10% 0.15A以内2 色发光 LED 显示伺服ON（绿）、/切断马达驱动电源（红色）I/F 用电源（注 1）与控制电源通用（非绝缘）串行通

10、信RS485 1ch（在外部做终端处理）绝对型功能无强制解除电磁刹车连接到 0V 强制解除（NP） 连接到 24V 强制解除（PN）连接到24V 强制解除电缆长度I/F 电缆：10m 以下SIO 接头通信电缆：5m 以下绝缘耐压DC500V 10MEMCEN55011 Class A Group1（3m）电源电压24V10电源电流最大 2A环境使用环境温度040使用环境湿度85%RH 以下（应无结露）使用环境应无腐蚀性气体保护等级IP20规格表24V机种一览区 分信号名称信号简称功能概要SIO串行通信SGASGB进行串行通信时使用24V0V紧急停止EMS1EMS2用于让示教器的紧急停止开关生效

11、的配线（参照 P301）刹车解除BKR通过连接到 0V 强制解除刹车（需 150mA）输 入指令位置PC1 PC2 PC4PC8指定通过 4bit 的二进制信号进行移动的位置（8 点型是 3bit）（例）位置 3 输入到 PC1 与 PC2 中位置 7 输入到 PC1 与 PC2 与 PC4 中位置移动ST0ST1 ST2通过 ST0 信号 ON 移动到位置 0，ST1、ST2 也一样（仅需本信号就开始移动，无需输入启动信号）原点复位HOME在启动瞬间开始原点复位动作启动CSTR在指令位置中输入信号，通过将本信号 ON，开始移动到指令的位置复位信号RES信号 ON 则进行解除。此外，如果在暂停

12、状态（STP 为 OFF）下 ON，则可以取消剩余的移动量。暂停STP正常动作时总是保持 ON（负逻辑）在 ON OFF 的启动瞬间停止输 出定位完成PEND移动到目标位置，定位完成后，如果在设定定位距离的范围内，则变为 ON用于判定定位完成完成位置PE0 PE1PE2移动到位置 0 完成，则输出 PE0，PE1、PE2 也一样（仅 3 点型时有效）原点复位完成HEND原点复位完成后变为 ON区域ZONE如果进入通过参数设定的区域信号范围，则变为 ON位置区域PZONE如果进入位置数据中设定的区域信号范围，则变为 ONALM正常时 ON，发生时 OFF（负逻辑）与马达外壳上方 LED 同步（正

13、常时点亮绿色指示灯，发生时点亮红色指示灯）信号名称说明ERC2 控制器 I/O 配线图PIO 型 NP（NPN 规格）时机种一览24V触摸屏PIO 型 PN（PNP 规格）时网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELXSEL359 ERC2控制器内置型滑块型拉杆型平台夹爪臂杆 扁平 旋转型无尘室专用型防滴型控制器/ERC2 PIO EMG C 1MC60mA Max 1 1 1 1 12A 24V 1 10V FG 2 PLC 2 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1CN2 BKR 24V ONFG12A12B27A27BN12A EMS1 EMG

14、P3612B EMS24A MPI4B GND - 5A MPI5B GND3A 24V3B BKR OFF ON 6A6B7A7B8A /O 8B PIO I/O 9A9B10A10B1A SGA1B SGBERC2 PIO EMG C 1MC60mA Max 1 1 1 1 12A 124V 10V FG 2 PLC 2 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1CN2 BKR 0V ONFG12A12B27A27BN12A EMS1 EMG 2B EMS2 P3614A MPI4B GND - 5A MPI5B GND3A 24V3B BKR OFF ON 6A6B7A7B8A I/O 8B

15、 PIO I/O 9A9B10A10B1A SGA1B SGBERC2 控制器SIO 型 SE 时网关单元简易绝对型单元 24 5-1473574-4PORT INHK-SB/20276LPORT N2PAWG221SDASDB2GND3FG4e-CON 4-1473562-4CB-ERC2-CTL0010.1mSGA1111SGA I/O SGB2222SGB3333GNDGND4444e-CON 3-1473562-4ERC2 360控制器内置型平台夹爪无尘室专用型滑块型拉杆型臂杆 扁平旋转型防滴型控制器/XSELASELPSELSCONACONPCONERC2RoBoNET1234触摸屏

16、24V机种一览ERC2 SIO e-CON CB-ERC2-CTL0012A 24V0VFGEMG MC FG BKR 24V ONSGASGB5VGND524VBKR OFF ON MPI - GNDERC2 控制器由于 ERC2 系列中并没有内置紧急停止电路，所以如下所述，理论上需由顾客自行构筑紧急停止回路。（为便于说明，下述电路做了简化。运转准备回路等请根据顾客规格进行构筑。）当在单轴使用的前提下构筑紧急停止回路时，请利用电源、I/O 电缆的 EMS1 与 EMS2 接点驱动继电器，切断 MPI（马达电源）。单轴时机种一览当在多轴的情况下构筑紧急停止回路时，请使用 SIO 转换器的 EM

17、G1 与 EMG2 接点驱动继电器，切断各轴的 MPI（马达电源）。多轴时24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELXSEL361 ERC2控制器内置型滑块型拉杆型平台夹爪臂杆 扁平 旋转型无尘室专用型防滴型控制器/0V24VSIO :RCB-TU-SIO-A(B)(60mA MAX)EMG2MC24V0V24V MPI GND24V MPI GND24V MPI GNDEMG10V 24VERC EMG EMG 左侧电路是PIO 规格EMS1时的电路。由于SIO 规格无法连接示教器，所以请使MC用外部紧急停止回路切断马达驱动源。EMS2M

18、C(60mA MAX)24VMP1 - GND 关于紧急停止电路ERC2 控制器希望彻底切断 I/O 电源，或是便于与 PLC 间进行配线时选用的端子台。在使用端子台时，必须将电源、I/O 电缆改为选项的两侧接头规格。特点 由于输入输出端口没有极性，所以 PLC 端的 I/O 规格可以是 NPN/PNP 中的任何一个。因为配备了输入输出信号用的 LED，所以能够确认信号的 ON/OFF 状态。规格注意机种一览24V触摸屏网关单元电源 连接 I/O 电缆的串行通信线（SGA、SGB），使用连接计算机用的 D-Sub 9 针交叉电缆，以便实现 RS232 通信的转换器。简易绝对型单元特点示教器及连

19、接计算机用电缆的连接口，可以随心所欲的设置在远离本体的位置。RoBoNET可以连接轴，并从计算机通过串行通信进行驱动。ERC2规格PCONACONSCONPSELASELXSELERC2 362控制器内置型平台夹爪无尘室专用型滑块型拉杆型臂杆 扁平旋转型防滴型控制器/( )( )( )( )( )( )配线图DC24VD-Sub9 I/O SIO = ：CB-ERC-PWBIO+?：RCB-TU-SIO-A(B)= ：CB-ERC2-PWBIO+?2 1m/3m/5m1 SIO SIO 项目规格电源电压DC24V10使用环境温度、湿度055 85RH 以下（应无结露）终端电阻120（内置） ：

20、RCB TU SIO A(44)(45) ：RCB TU SIO B(100)SIO 转换器配线图示教器DC24V紧急停止电路计算机对应（PIO 型时）电源、I/O 电缆（并行通信）（双向接头规格）（选项）PIO 端子台（可选）PLC型号：RCB-TU-PIO-A/AP/B/BP标准 1m/3m/5m在使用ERC2-PN (PNP规格）时，请使用RCB-TU- PIO-AP/BP（PNP对应规格）。项目规格电源电压DC24V10%使用环境温度、湿度055 85%RH 以下（应无结露）输入部分输入点数6点输入电压DC24V10%输入电流7mA / 1 电路（两极性）允许泄漏电流1mA/1 点（常

21、温时为 2mA 左右）动作电压（对 GND）输入ON：Min16V（4.5mA）/ OFF：Max5V（1.3mA）输出部分输出点数4 点额定负载电压DC24V最大电流60mA / 1 点残留电压2V 以下 / 60mA短路过大电流保护保险丝电阻（270.1W）垂直规格 型号：RCB-TU-PIO-A/AP(44)(45)水平规格 型号：RCB-TU-PIO-B/BP(102)绝缘型 PIO 端子台可选ERC2 控制器RCM-E113.5RCM-P862315.1 26.2 6.3772.534RCM-E RCM-P5mWindows / RCM-101-MW +RS232 RS232 RCB

22、-CV-MW5m0.3m CB-RCA-SIO050 (CD)RCM-101-USB +USB +USB USB RCB-CV-USB3m5mUSB CB-SEL-USB030 CB-RCA-SIO050 (CD)363 ERC2控制器内置型滑块型拉杆型平台夹爪臂杆 扁平 旋转型无尘室专用型防滴型控制器148.54323.521140/机种一览24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELXSELRCM-ERCM-P 0 40 85%RH 400g 360g5m16 2 LCD 16 2 LCD .可选ERC2 控制器 PIO 型用电源、I/O

23、 电缆 / 电源、I/O 机械电缆型号 CB-ERC-PWBIO/CB-ERC-PWBIO-RB中填写电缆长度 (L)，最长支持到 10m例）080=8mNo. V0.5-3No. 1 SGA1ASGA1 1 1 SGB21BSGB 22A EMS1 1 12B EMS2 1 11003A3B24V 1 /mmL30BKR 14AMPI 1B A 4BGND 15A5BMPI 1GND 16A6BN1 IN2 2 27AIN3 2 27BN4 2 28AN5 2 28BIN6(30)(15)9A OUT1 29B OUT2 210010A OUT3 210B OUT4 2 电源、I/O 电缆 / 电源 I/O 机械电缆（双向接头规格）CB-ERC-PWBIO-H6/CB-ERC-PWBIO-RB-H6中填写电缆长度 (L)，最长支持到 10m例）080=8m型号No.No.1A1A1BSGASGA1B2ASGBSGB2A EMS1EMS12B3A2B3AEMS2EMS224V24V /mmL30BKR3B3BBKRMPI4A4AMPIAGND4B4BGNDMPI5A5AMPIGND N15B6A5B6AGND