中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷006-判断、选择、简答

1、国家职业技能认定题库统一试卷工业机器人系统运维员(四级/中级工)理论知识试卷006注意事项1、考试时间：90分钟。2、本试卷依据国家职业技能标准-工业机器人系统运维员命制。3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。试题第一题第二题第三题第四题总分得分得分评分人一、判断题(将判断结果填入括号中，正确的填“”，错误的填“X”；共15题，每小题1分共 15分)()1.机器人运行状态显示“自动运行中”时，不得进入工作区域。()2.用户坐标系设置方法有三种：直接输

2、入法、三点法、五点法。()3.使用平移功能时可以在变量中的笛卡尔位姿中设置，还可以利用MSHIFT获取两个示教点来完成平移功能。()4.若发生自定义输出事件，则可以通过配置此端口为无效来清除当前的输出状态。()5.焊接时不使用保护气，必须关闭开关阀，并装保护盖。()6.机器人的各轴进行单独动作，称为关节坐标系。()7.按下控制柜上的急停按钮系统会出现急停报警。()8.运动指令中Z精度是指定机器人的精确到位情况，这里的精度表示精度等级，Z的数值越大到位精度越高。()9.如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生咬边。()10 .按几何结构分，机器人可分为串联机器人和并联机器人。()11.机器人的

3、自由度数等于关节数目()12.机器人硬限位、软限位及动作范围关系是：硬限位软限位动作范围。()13.自定义输入的配置表，一共有32行，因此自定义只能注册32个输入端口。()14 .控制柜门在任何情况下都处于完好关闭状态，即使在控制柜不工作时。()15.控制柜前门及示教盒上均有急停按钮，上电无必须确认急停按钮是否能正常工作。()16 .更换机器人电池无需切断机器人电源。()17 .当用户操作机器人接近软限位时，系统会提示报警。此时机器人所有轴操作键都不能使机器人产生动作。()18 .机器人绝对编码器数据备份电池电压过低时，更换机器人绝对编码器数据备份电池，不需重新设置机器人零点。()19. GR

4、-C机器人每按一次坐标设定键机器人坐标系按以下变化：关节坐标系-直角坐标系-用户坐标系-工具坐标系。()20.位置是指机器人TCP在笛卡尔空间下的位置坐标，用(X,Y,Z)表示。得分评分人二、单项选择题(选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共30题，每小题1分 共30分)进行以下( )作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作。：(A )机器人接通电源时(B )试运行时(C )自动再现时(D )以上都正确 TOC o 1-5 h z 万用表交流电压挡的读数是正弦交流电的()。A.最大值 B.瞬时值C.有效值 D.平均值MOVL指令中“V速度”参数的单位是()

5、。(A) mm/s (B) m/s (C) mm/min(D) m/minGR-C机器人示教盒上启动键能在下列哪个模式中起作用()。(A )示教模式(B )再现模式 (C)自动模式(D )编程模式下列哪种原因可能引起GE2000系列伺服驱动器出现Err-9报警()。编码器接线错误；电机被机械卡死；编码器电缆不良；绝对式编码器通信故障；设定位置超差检测范围太小。(A ) (B ) (C ) (D )GR-C机器人系统中编辑模式不能进行哪项操作()。(A 工具坐标系设置(B 用户坐标系设置(C 软限位设置(D 系统时间设置JUMP指令必须与()配合使用(A ) LAB(B ) IF(C )变量(D

6、 )关系操作符 当下列程序执行完后，变量B0的值为()。SET B0， 9；AND B0, 12；(A) 9(B) 10(C) 12(D) 21焊接指令ARCON中V速度的取值范围是()。(A) 0.06000.0 mm/s(B) 0.05000.0 mm/s(C) 0.04000.0 mm/s(D) 0.03000.0 mm/s 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴()移动。(A)平行(B)垂直(C)旋转(D)以上都不对 使用三点法设置工具坐标系时需要取一个原点和哪两个方向点()，。(A) X、Y(B) X、Z(C) Y、Z(D)以上都不对同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高

7、速比减速器之间使用。(A)高惯性 (B)低惯性 (C)高速比 (D)大转矩与非正弦波频率相同的正弦分量称为(A.零次谐波B. 一次谐波C.二次谐波D.三次谐波机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序。(A) 3 个(B)5个机器人示教盒的作用不包括(A)点动控制机器人(B)(C)试运行程序(D)( 这个词。)。2.GR-C机器人系统安全模式有哪几种，其作用是什么？(C) 1 个)。离线编程查看机器人状态(D)无限制)年，捷克剧作家Capek在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中第一次使用了机器人Robot(A) 1920(B)1959(C) 1930(D) 194017.1959 年，第-台工业机器人诞生于()。(A)英国(B)美国(C)德国(D)日本318.下列动作模式中哪个不是GSKRB系列机器人的()。什么是咬边，如何防治?(A)示教模式(B)再现模式(C)远程模式机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为(A)自由度 (B)工作空间适合制造电动机铁心的材料是(A.软磁B.硬磁C.矩磁D.抗磁(C)最大空