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文档简介

1、系统系统是由若干相互联系的单元组成的、具有某种功能、用以达到某种目的的有机整体。 系统物理系统非物理系统人工系统:水利,神经系统电系统:非电系统:社会,生态,生产管理自然系统:原子,消息源转换器发射机信 道接收机 转换器消息用户输入信号输出信号通讯系统:1A 系统研究的内容已知系统特性和激励信号,求系统的输出; 已知系统的输入和输出信号,求系统特性; 已知输入信号和欲得到的输出信号,构造系统。B 系统描述数学模型:物理模型:如电路,框图 系统信号响应微分方程、框图21、线性系统:齐次性叠加性C 系统特性与分类例:求证对于任意线性系统,若输入恒为零,则输出也恒为零。对于线性系统的全响应=零输入响

2、应+零状态响应3例:判断下面系统是否为线性系统解:42、时不变特系统:3、因果系统:是物理可实现的系统4、稳定系统:有限的输入得到的输出也是有限的。思考题:系统y(t)=x(2t)是线性,时变,因果系统吗?5线性非时变系统(Linear,Time invariant,LTI)的分析方法:一 任务:响应与激励之间的关系系统信号响应微分方程、框图二 步骤:1、 建立数学模型:2、 求解方程:3、 物理解释: 6三、线性非时变系统的特性例1:一线性时不变系统在相同的初始条件下,在有始激励f(t)作用时,全响应为 ;当激励为2f(t)时,全响应。求在相同初始条件下,当激励为4f(t),系统的全响应。分

3、析:全响应=yzi(零输入响应)+ yzs(零状态响应)1、齐次性、叠加性2、时不变性3、微分特性7例1:一线性时不变系统在相同的初始条件下,在有始激励f(t)作用时,全响应为 ;当激励为2f(t)时,全响应。求在相同初始条件下,当激励为4f(t),系统的全响应。解:设零状态条件下,f(t)作用时,响应为yzs当激励为4f(t)时,全响应8f1(t-t0)tt例2:一线性时不变系统在激励为f1(t)的零状态响应是r(t),求此系统在激励f2(t)时的零状态响应.tf1(t)9如下图所示,已知电容在t=0-的电压uC(0-)=0,当求 uC(t),t0 特解:uC (t)=1 (t0)+uc-C

4、R+e(t) -第二章 连续时间系统的时域分析法1 经典时域法:10+uc-CR+e(t) -t若激励波形如下所示变化规律由系统的参数和结构决定特解:?问题:1 特解难求 f1(t-t0)ttf1(t)11f1(t-t0)tt零状态响应:一线性时不变系统在激励为f1(t)的零状态响应是r(t), 求此系统在激励f2(t)时的零状态响应.tf1(t)12求解零状态响应的基本思想1) 将任意信号分解为一系列“标准统一”的子信号之和(或积分);2) 求系统对各个子信号的响应;3) 将各子信号的响应相叠加,从而得到系统对激励信号的响应。这其中利用到了信号的齐次性和叠加性;2 卷积法(或近代时域法,算子法)全响应

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