法拉克编程实例

1、FANUC 0I PMC 编程实例FANUC PMC程序结构1、第一级程序结构（包括急停、硬件超程）急停信号的处理信号X10ON急停:*ESP（x1008#4,G008#4）类型：输入信号功能：输出急停信号，使机床动作立即停止。作用：急停信号*ESP变为“ 0”时，CNC被复位处于急停状态，这一信号有按钮类触点控制。急停信号使伺服准备信号（SA）变为“ 0”。梯形图：X10D9.4Qaoas.4-11*ESP.K*ESP超程信号的处理信号地址：信号地*超程信号*+L1*+L4（G114）*-L1*-L4（G116）类型：输入信号功能：表明控制轴行程已达到极限，每个控制轴每个方向都具有该信号，信

2、号名的+/-表明方向，数字与控制轴相对应。作用：自动操作时，即使只有一个信号变为“0”时，所有的轴都减速停止，产生报警且运动中断。手动操作时，仅移动的轴减速停止，停止后的轴可向反方向移动。一但轴超程信号变为“ 0”，其移动方向被封存，即使信号变为“1”，报警清除前，该轴也不能沿该方向运动。超程信号（OTH）还可以用参数（3064#5）来决定它是否起作用欧据燮量:tiorii雄桎草.号Di 辑一安一起见，地沏上堂I匕氏! I一J!一崔点一第警相学0临，Amg 17r . M,7 1扣可赛书TAMl；刷FL n用沙市口地11油到蝇忡口|梯形图:X1033 . DT1+：Q3KlOjS.1HH+fQ

3、3X1033.2Tl4-zasK1003.3Tl-IQSItiOOa. 4T1-TQSX1033.5HF-ZQ30114.0o-*+IA30114.15*4-L2G0114.2-o-*+L3Goiie.oO-*-LlSOlli.1*-L2G0U6.2-O-*-L3LIMIT x+LIKIT Y+LIEU Z+T.TMTT W-L1E1T fLIMIT Z-S,B1在顺序程序中必须给出一次急停、超程梯形图，可在第一级程序末尾， 或当没有第一级程序时，排在第二级程序开头。第二级程序包括：准备、模式选择、JOG、HNDL、REF、EDIT、MEMORY 、MFNC、SFNC、TFNC、OTHER、准

4、备信号处理开机脉冲、CNC就绪信号、伺服就绪信号、复位信号、报警信号 蒋7珈 #5#4 心 心 切 的 TOC o 1-5 h z FCW1 MA 鼻7幅 婚 叫 #3 。工 *1 岬 HYPERLINK l bookmark23 o Current Document ISJ 11sAi | I4fT*5*4*3l民1*7朴 非4揩3*2* fO00|aALAL2、CNC 就绪信号MA ( F001#7)类别：输出信号功能：CNC就绪信号，表明 CNC已经就绪。作用：CNC就绪后，该信号设为 1。通常通电后数秒钟内置为 1。如果系统出现报警，信号 为0。执行急停或类似操作时，该信号保持为 1。

5、信号地址： TOC o 1-5 h z #7 时 峙 #4” 也 用1 醐KUOtMA_III类别：输出信号功能：伺服系统就绪后， SA信号变为1。作用：对于带制动器的轴，输出此信号时解除制动，不输出此信号时，表示制动。信号地址：啕军年名注梏舌.1在下列情况下，CNC被复位且进入复位状态。A、B、D、按下MDI上的“ RSET”键急停(*ESP)置为“ 0”外部复位彳t号(ERS)置为“ 1”C、复位和倒带信号设为“ 1卜列参数在CNC被复位时，可用于选择如何处理 CNC数据。参数 NO.3203参数 NO.6001参数 NO.6001信号地址：的第的第的第7位（MCL）6 位（CCV）7位（

6、CLV），决定在MDI方式中生成的程序是被除消还是保存。，决定用户宏程序变量#100#149是被除消还是保存。，决定用户宏程序变量#1#33是被除消还是保存。梯形图:5、报警信号在CNC中出现报警时，报警显示在屏幕上，且报警信号置为“1”。CNC掉电时，如果后备电池电压低于规定值，则电池信号置为“1”。A、CNC 报警信号AL(F001#0)类别：输出信号功能：显示报警情况：有TH、TV、P/S、超程、过热、伺服报警；输出条件：CNC处于报警状态，报警信号置为“ 1”，CNC通过复位信号置为“ 0”。B、电池报警信号BAL(F001#2)类别：输出信号功能：电池报警信号表明 CNC断电时，存储

7、器电池电压低于规定电压置，通常这一信号会点亮LED灯通知操作者。输出条件：电池电压低于规定电压值， 报警信号置为“1”；电池电压升至或高于规定电压值,报警信号置为“ 0”。 信号地址：fUlRWJ梯形图:F0001.0T 一R9C91.5T 一Y1002.4O-REDKA5F0001.G-41-JLLF0D01.2BALR909L.6iSrAEEl、模式选择信号处理机床操作面板有子面板和主面板两部分组成。通过 I/O Link与CNC相连接。机床操作部件一操作面板-操作子面板：包括急停开关、进给倍率开关(0%-120%)、主轴倍率开关(50%-120)、程序保护开关-操作主面板：55个自定义键

8、机床操作部件一操作主面板按键分布图方式选择?自动方式-编辑方式：加工程序的编辑；数据的输入/输出-MDI方式：参数及 PMC参数的输入；简单程序的执行-自动方式：加工程序的自动运行-DNC方式：外部加工程序的自动运行 手动方式-回零方式：各轴返回参考点的操作-JOG方式：各轴按进给倍率的点动运行-手轮方式：各轴按手摇倍率的进给方式选择信号： MD1 , MD2, MD4(G043#0#2),DNC1(G043#5),ZRN(G043#7)G043DNC1ZRNMD4MD2MDIF003MTCHNMEDTMMEMMRMTMMDIMJMHMINCF004MREF方式信号状态MM 1)1MDIDM

9、Cl1编辑富口1 hh11nn7 存储片运行IJ010v3手动敦据输入内加力(0 I0004手轮常后进徐001)于助连”通籍1 JOG)1Q1i)06PEACH IN HANDLLiTHND)111u0TkACHINJOGfTJOG)11n0IWC 运行(RMT)力01la手动返回参号区置IKEE)J0ii)操作方式检测信号：MMDI,MMEM,MRMT,MEDT,MH,MINC,MJ,MREF,MTCHIN(F003 , F004#5)类别：输出信号功能：当前所选方式的输出作用：下表所示为方式选择信号与检测信号之间的关系杭，入后，整曲*iqLFunhnE匚f!我妍怩入 iMnonjStf)(

10、I00flB06弟券运月111tt1(1MNd5nmiII11110K!KXrHijto.-_1tl1dI_JMtm - .LIWJ*f轮避正好量身端11141i0hiHrfiPiirlIJU5101fi6k,，川皿，于谢五日修位ttl1HRFFMLTF-hCll IN KKi | 71； 大 i11(T： RM中叩猛力TtAENmraucM111(n)nV?梯形图:X0004.0I IX0004.1 UX0004.2 XX0004.3 12X0C06.4 Uxoooe.s uX0006.6 11X0006.7U_1 1 AUIO.Kn MDIT.Xn MDI.Xri RMI.KYZRN.Kr

11、i COG.Xri INC.Kr1HND.KKOOOO.OKOOOO.OMEMMX0004.1X0004.0X0004.2X00G4.3X0C06.4X0006.5X0006.6X0006.7KOOOO.lWWHWWkfO-MDIT.XAUTO.KMDI.X RMT.KZFN.K COG.XINC.KHND.K EDITHKOOOO.lED：TMX0004.2IHMDI.XX0004.0 UX0004.1 UX00C4.3 11X0C06.4 UX000C.511X0006.6UX0006.7 uV AUTO.Kr 1 MDIT.XKIRMI.Kri ZFN.Kri COG.Xri INC.K

12、 vHND.KK0000.2MDIMKOOOO.2MEIMXOOM. 3 I IX0004.0UX0004.1 MX0004.2 14X0C06.4 uX0006.5UX0006.6 LtX0006.7 uK0000.3Q1 1 RMT.KY AUTO.KY HDIT.Xri MDI.Xr i ZFN.Kn COG.XY INC.KY HND.KRMTMKOOOO.OIHRETMX0006.4X0004.0X0004.1X00C4.2X0C04.3X0006.5X0006.6X0006.7K0000.4IIHHKHHHO-ZRJ.KAUTO.ZMDIT.XMDI.XPHT.Jf COG.X I

13、NC.K HND.K ZRN.MKOOOO.4ZRB.MX0006.5X0004.0X0004.1X00G4.2X0C04.3X0006.4X0006.6X0006.7K0000.5IIWHHWWWkfo-JOG.XAUTO.KMDIT.X MDI.X RXT.KZRN.KINC.K HND.K JOG.MKOOOO.5JOG.MX00C6.6X0004.0X0304.1X0004.2X00C4.3X0C06.4X0006.5X3006.7K00C0.6I IHPWMHHO-INC.KAUIO.KMDII.XMDI.XRMI.K ZFH.KJOG.X MND.KINC.MKOOCO.TlINC

14、.MX00C6.7X0004.0X0004.1XD004.2X0004.3X0C06.4X0006.5X3OO6.6K00C0.7TIHPHRWHO-HND.KAUTO.KMDIT.X MDI.XRMT.K ZFN.XJOG.K INC.KHND.MK00C0.7-IHHND.MKC0C0.3I IG0043.51 1 RMTMDN3IKC0C0.4I IG0043.7X_IIZRE.MZENFC0C3.0I IYOOC4.0 cIIMIHC：NC.LFC0C3.1TlMiYOOC4.1-O-HND.LFC0C3.2MJY00C4.2o-JOG.LFC0C3.3MMDIFC0C3.4HHYOO

15、C4.3OMDI.LY00C6.4-o- RMT.LF00133.50006.5 HYPERLINK l bookmark99 o Current Document TlOlmmemarro.LFOOC3.Y0006.6III111111O-MEDTF0004b5Y0006.711 O-MREFZRN.L三、JOG运行信号处理I【例】ISILK【T*E-m*tn-M 14*MIB*MIT2Mil 1.hit”-HUB MK2M 1#76#5#413U2# 1 fHJ-MTT2r tmMT】firri#?#645MW3？#|MO*J V7*JV6* V5U 1*4 |*|V3* IV1* |VQ

16、*A 15JV14JVUJVl 2JV11JVW*JV沙-JV8RT，J4*,T3*J2,TMJ 3 J(1#7梯1曜#4#3/2#11取n：RfVI工样irRWHFV51 “晔in你R二 *lfiM*7#4vhXI0CU：i：t：i1、各轴锁住信号处理、轴锁住信号*IT(G008#0)类别：输入信号功能：信号为0禁止全部轴移动，为 1不使用锁住信号。作用：A手动操作时，如果运动期间，轴被互锁，则运动减速后运动停止；清除后可以重新运动。B自动运行时(MEN RMT MDI ),对指令运动的轴进行锁住时(包括刀片在内，移动量不为0),禁止轴运动。如果移动轴被锁，禁止所有轴减速后停止运动。锁住信号

17、清除后，可重新开始运动。该功能在空运行时也有效。、各轴锁住信号 *IT1IT4(G008#0)类别：输入信号功能：信号为0禁止全部轴移动，为1不使用锁住信号，各控制轴都有一个独立的互锁信号，信号名尾端的数字与各控制轴号对应，如：MI 1、MI 1、MI3等。作用：A手动操作时，互锁轴移动被禁止，但其它轴可以移动；如果运动期间，轴被互锁，则运动减速后运动停止；互锁清除后可以重新运动。B自动运行时(MEN RMT MDI ),对指令运动的轴进行互锁时(包括刀片在内，移动量不为0),禁止所有轴运动。如果移动轴被互锁， 禁止所有轴减速后停止运动。互锁信号清除后，可重新开始运动。该功能在空运行时也有效。

18、、各轴各方向锁住信号 (+MIT1、-MIT1、+MIT2、-MIT2、+MIT3、-MIT3、+MIT4、-MIT4 ) 类别：输入信号 功能：信号为0禁止全部轴移动，为 1不使用锁住信号作用：轴互锁方向信号为 1时，CNC仅对轴的该方向运动进行互锁；但在自动运行期间， 所有轴都停止运动。-114*11 1、与之对应的参数GJ130.0RS091.1Tl-LOGLG0130.1*112G01J0.2*na*ZTXC003.DG0130.0-oKC0Q3.1IF5jl30.1-O-*112XCOOD.2IIG013Q.2o-*1132、进给轴和方向的选择+J1+J4(G100)类别：输入信号-

19、J1-J4(G102)功能：在JOG给方向,或增量进给下选择所需要的进给轴和方向；信号名中的信号( J后面所跟的数字表明所控制的轴。+、-)指明进信号地址:FQOC3.0I-MICKF0CQ3 . l.T -阳FOC04,5MKZFJCMS-5 F-工整K2CC5-TRC223.0R 箕口三：TIH-敢加才KTZ.KMEC3.7o-；=.RJO3G3. D-O工二任帝城情下XVZ.Kacsca.i3二二HC2C3.2-O-R02C3.5X0009.6R02C3.1R0203.7Z.K XYZPLUSJT SHOUDONGR0203.SR0203.111-14AXIS 3 XYZPLU5KG01

20、C0.0O-F0003.2R02C3.3X0010.4HIHCXO009.4F0994.0K0010.0FC004.5IIX.K ZP1X-ZR)J MFEFCOLOO. 071PO0C3.0T1HI1ICFOOC3.2R奠03.4K0010.6G0102lXOOC2.5TlY.KFQ0?4.LKQOLOilrC004*5IIIIZP2Y-ZRKHREFG01C2.1TL-J2+川Mmeyoocs . 2RO2(J3.5 KOOIC . 4GQ10口.2+J3迎口Q9 JTlZ .KEO094.2KO口工t.2 FOOC4.E-MIH2P3Z-ZB MRFon.;Tl+J3: nnn5II4-

21、JiY0010.4+DIF.L301J0.1TL+ J2S0130.2Tl4-J3芸.3-IP-JIYaoio.6-o-DIE+L的 in. iT-J250132.2TL733、参考点返回结束信号处理ZP1ZP4(F094)类别：输出信号功能：该信号通知机床已经处于控制轴的参考位置；这些信号与轴一一对应。输出条件：这些信号为“1”，当：手动返回参考位置已经结束，且当前位置位于到位区域。自动返回参考位置已经结束，且当前位置位于到位区域。参考位置返回检测已经结束，且当前位置位于到位区域。这些信号为“ 0”，当：机床从参考位置移出时。出现急停信号时。出现伺服报警。信号地址：#7#6 M #4#3#2

22、#】#4)DEC7n-lXf.?DEC4*DLl 口2Dfc( 1#7#6#5#4 律3律2#1 削ZRN1梯形图:Y0009.5-o-Y.LG01C0.1R9O91.5+12 200HSFIAG01C2.1Y2F0094.1F0004.5TZP2G0100.1G0102.1R9091.6-MHII+J2-J21SFLAS3F00S4.1TlZF24、手动进给倍率信号处理*JV0*JV15(G010G011)类别：输入信号功能：对JOG进给或增量进给速度乘以某一比率，这些信号为16位二进制编码信号，它与下面所示的倍率值相乘：倍等假此处JVi 为 X I Bd.V1-MUj n,r r |. V

23、i=i当所有的情号tjvo jvi5)设定为I”或”r 耐.格率值幡以 为of 出必这种情况建小椁卬 下工！以 om%的。l归在 o% - 655.348咕加固内定义* I衣抬E 7任一*JVO*JVIS信率值1284O )lilt Illi1111i 1 1 I011111 1 t 1111111】。O.ftlHill 111)111101010.101 I 1 E I t 1 11(0t1 0 1 tk(M)1 i ilino n(i n toiiiin.rN)110 11 0 0 01110lilt0 1100 6i)i 0 i ii i i4gg0 0 0 0 0 0O 0 t) oo

24、oot655.S4口 (JU UUCJU口 UUU() U U t)u即11千面版人C时格雷明轼/门段JF关 CSA1)*QF4ft1。I520X408TO40K05IM3no20Xm0 0C110Q1100110011Dn111oft门1fl011110000111:Q 0牛Q11I - T1Xm*0.200c0111 11111000D0001XmO.30000000011II1111i11t1xm+u.4uQ00Q000Q003000D1-V111Xm+n5n1n1010101Q1010Q10XJT14Q.5 /L-i功能I JOG送给或增量法给期间，如果快速移动选界信号RT为0* 则由

25、 参数No.1423）所定义的手动进船速度与乘以JVi值号的倍率.注自动方式空运行期间，JVi电导也寸作为倍率伯（号信号地址:#7弊 #4黑 3U2 #1#。(*JV7* 1 Vb*心5* IV 4*JV3J2*Vi*JVOMV 15JVI4JVI3JVL2 )-JVH | rJVlO-JV9JV8梯形图：XOOCO.4B02C4-4 TOC o 1-5 h z -1|_-_O-SAl + 4XOOCO.3R0204.4H02C4*3-IIW-SJU.3XOOCO2 R0204,3R02C4,2H 11411OSAl + 2XOOGO.2R0204,31kF_1ISAI. 2XOOCO-l R

26、O2O4,2R02Q4.1 TOC o 1-5 h z HIO-SAl.lIOOOO .1 RO2O4 .2 HYPERLINK l bookmark69 o Current Document -14-1I*+SAl.lXOOCO.O RO2O4.1RO2O4.DHIPFqO-SAi.O10000 B 0 RQ2O4.1 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document H11+3U.0R90?l.l RSTTlLCGLroucj .1 ajciHIKJSJB27CODBC002C021KOZQ4G0010BO2O5.1Y-000000 0-D01Q1-DD2

27、O1+ 003-00401-DO01-0OBO1 400-01001-01501-02001+ 009-03001-04001-0-50 015、快速移动倍率信号处理ROV1 ROV2(G014#0 #1)IftfHl愉人信号国能为快速移动雌速移如号动作嫡码信号与以下借率相对应快速移动倍率倍率值RO 1RW20015%0150%I025%1iF0%in*在N.1421中设定信号地址:ff(f珀|4 RE I梯形图:X0010.5IIRAPID.K30019,7。RIirooio.5-O-RAPZD.LXOOO.OIIF0*KX0009.1X0009.3F25%.K F100i.KG0014.0

28、。RC71XW9.2-IIF504.KG9014,0IIRQF71R020.3 KOOOS.OTlPb-PLS. PON R.ROVSOOOS. 0 KM”* XCQOS. 3X0Q09,1T HF251,KG0C114.1T HP0V2F5C%,K-PF-F1CO%.KGQQL4.工OR0V2R025U.3 KOQOG .0T IK-PLS . PON P. ROVG0C14.0GC014.1HI1RDVIR0V20009.0-a-F0 -LGOC14-0kf-R0V1G0014.1RtT/2YD009.1-OF251.LY00QS.2-C-E5Q多,LY0009.3TA F1001.LG0

29、C14.0G0014.1TlR0V1R0V2GOC14.0 GOOL4.1-H4kt-R0V1 ROT27、编辑模式运行信号处理6、HANDLE运行信号处理F轮送给轴 选择信号系列)HS1A-HS1D H、2“IS2D (G01N#0#3 HS2A-I1S2DHS1VJISJG I类则I（Aftj选择 陇嘲轴电 期4个码傅号A，HC, DJUfftHM酷冲发生雄（设多使用3个St生）.信号名中的数字段则所用的F一岚生占#；塌号.下箱1M*逸母H、nD HSm HSB 1ISMODDO 0 0 0 1 0 0 1。 0 0 11 0 1 0 QJ谴坏 515fi也给）1辅2轴3珀4 Ml0科，4

30、即 以 Cl 口5址价*的财应知卜一犷信号地址:HS2Dhs2c HsaeHS2AHStDHSlCFS1BHSIA 1r=1MP2MPiMS3D1 S II *3GHSIA*7*4*5*43210手轮进给倍率选择信号MPL 1P2, ；0PW4.5增量进给倡号）类别摊入他号I功利 ：正择于轮送络或F轮迸给卬断期间.丁需赛不发货通所产安的将4粒冲的移动母离.也可透样消盘进隐的鼻步的移动小富&卜表为的号和为，星的对应关的T梯形图:手谣S的倍率但禹选择宿号5W1MP1手松避的手轮中党Q0)!U101最小辘入增量KI累小输入MftKlO最小僮人序讨乂由”| 最小输入小招V 总量XIJ8小指令Jtftx

31、io小指令ttm最小挣令： r?最小神A最小输人JfiMxio 最小惋JfltxjooW入 A H1UO*1 kKHJKft mi 修歙NcJ】13和用乜设定口信号存用券仅护信号KEY! MKEV4Iftfil检人情号|由他喉口 MW有软的存餐内嘉的0俵有就.再有4个值+打ff)存傣嬉内存疑fT.俄相f套争NuJX排枕7 P (kt 的田Z .45 tLV-0 Wkevi：便刀具春tb rrr ir%i 久移m 的物人有攻.kFV/- ftMR./4iGXEH毒都管好恭V十专Aft效.KFY?i ffPJttfiM f h ft FK ?!1i粗案款祭赳-rttV-l 时KEYI:便程序曲入和

32、温搏.以及PMl BMs注疆A/a.KirmWKtY由 Flh|*4勺K崎槽置二川时，M X的柞行L.信琴懵齐号t Th白工的性作有阳.信号地址:GOW KEY4 | KEY3 | KEV2 | KEY1 相关的参数：M5 W 17*总仁*蚪制鑫.柞i上号 1归.施行事史比白喳，.匕号Q定为D.恂什#用撵作I英剌1TH心号iMei通建mcmm鹿量号的机率k出描I 2州祝Fi*a号却I：T过序限值号SHK Al 1 M田/ 卜薄”AOi-t&/*riCS bBKAjoMHM阳 kSBM 用户，:？序册工 0:手抬寺趾不髀1卜Il TWtfiiffit注-M Jf lyTLlLT4Jdi。 电 1

33、用 MiM 屈在信号地址:梯形图跳逑也起程序段僮号1；044加胤）门 7mpkg04aI类别1好人伍用|功能|通挣包含n的界序段是展技仃还是携忽暗|动作1在口劭江打小，柑2的跳dfE比程序慢以弓为时，色：口。的程序段楮忽略用值峙为o时*国序段正常执in跳过侬助股拉蠲值,MIU） lb 1 IMUBQaMB 口门WIT|类别|输出值号|功能j通如产VI跳过行造程序用喟号HD1 HUli的伙杰.H g 5；号LJ 9个过一段出号,MBDTn U g与HDT口增号一时一.【动作在下列情况匕MHDln依号谀定为h 一因相计应的跳过U选程序段信弓 BlJTn 校定为时在F列情况R MUDT口信号役定为0

34、.,一为相对应的跳过任选程序段信号BDTa）设定为0时 信号地址:*7版#5M*3n#1*0L“u L1JHll 1| 11044UDI9UDtKHDH皿UDIHim| KOIM,1MHIMl卜闻SM BCJI 4MUDI 帛MUDT17MBDlfrMHJJ ”MiiD14MBD1FMUD 12梯形图:XD004.5 HOZDO.3TIH-BDT-KXOO(M. ETlE3DT KV(240.2C0041.CE(DTPEDtMEM.E CO344.O1411-EDTP BTTX0004.a0200.iTlHOST. KX0004.G一OPT.KR8QQTROZ 00.6TlOPTP OPTHR

35、OZOQ.Z RDZOO.eTl1BDTP H!ROZOD. 2cH BDTPROZOO,9 -COD-44 . 0-o- gTTO004.SBDT-L10200.t口 RTA10200.二F02006o- OPTttT0QQ4.6o-OFT,L11、程序再启动信号处理 程序再启朝窗号美剧域人信号|功能|选界短序再启动I动作I当程序河灯动信号设为“厂以搜索和J0动飘序段的限序号时 CRT 西面切推至程序再目动画面；斗程序再启动信号设定为“(T且h动 话打有效时, 机床按Na73IO中设定的轴题序一个一个以空运行速度 注励至附工将启动点H味出动至寓心动点后，UUI重新tl动方山程序也启功在外的移

36、甫第序一用*SET1 WC1福函喻人.室18荚型|字黄轴型|有效聚第范围| 1T空制轴号该参数设定机床觊空运行速度博向启动d各轴的移动眼声,制E节设定第I牯-2i第2热3,第3轴T,第4咕弓时，松床以第%b 2f 3轴的序向一动点移动.梯形图:XDOOS. o nozai. 1II4SMt Jt4XO O1O 5.0IISPN/KR0201.1G0006.0IIH-smfR0201.1 GO0CI6.0H11P.0201.0-c- SPMFRDZ01.1o-COOOti. p-oSUNTDOOA.012、机床所有轴锁住信号处理所有箱机床11住棺号 KLKm4P关加盖、信号功能将所可控制地置于机

37、床恒生状态.动作】 爆信号反方1叼，在于附或月功送行时，不同所言轴的何般电机鞋阳 一冲I移动指令L机床作自卜档闻普轴机床偿住信号 MLK1 -MLK4 108类别卬阈输入佶号将相应的辅置于谢状钺任状蠡,读怡号用干齐轴.信号后的数字与各控制号相对附.h第1触机床蟆住2：第2轴HL床辅II3；第3轴机床钺百动作以些信号设定为1忖，在手动原自动运行中，不向各相曲轴的伺服电 机的出脓冲 一油一令），粗心岫状稀功、梯形图:XDODS,1R0Z01.3IIH-MLK. Kxocjoe . 10201.1cHHLEPKOZ01.3OHLK. KRD2D1.2G0044.LTIHHtKFH0201.ZG004

38、4.L141 IHLKPMLKGOOM .1O- HLKYOOOE.1HLK.113.空运行信号处理空运行信号URI类8|蛤人信号|功能|空运行有鼓|动作|送信号置为I时.机床以空运行设定的进给速度林硝 谖信号为。时，机朦.注意在EUK这确朋何空尾行信号由。菱方I成伸I定为u时.机床在11速至所指定的送给述比之前,先战速至必M 注|_用叁数Nd 1430来指定各轴的最大切削进埼速度与之相关的参数I呻美里I|徵指早回 I崔ttH瓶阳I常量京嵯加位有效效薪液HIHWTS-C公肌机床Ittiiii Jiii84%MJU6-l?lMNl英血机床 i. |iinchrnir)bQOO&.SOCI总定动遗

39、冷运埋牯*为|面，时的空运行速率申RDR I 1TR|看据类型I位TDR较知事或康维韧向的空尾行【攻理加坏GM或GHf福性才依3.有重 一无it kLR 用m径语加的根令存甲仙彳i-H U；丸及 1?印效:讴行堂吗心|各轴快速圾皆遑馍I效，氧也II数据单位IKttMIRNl增量系StWK*tt有难殷一植修1S-HIh-C公机机床i i-itn mu%之MniMf - 11 liMllJll典机机床ll 1 inch min正可用用ft-48lW旋转轴ldwiun3U-24MJ1XJAO-1OIJWM1秘丁生*设定K忙动快连进给星展陌率为18奖时的快或电皿b1122 | |丽灯轴的大切削道轮,工

40、I1HK费岁Il*tl增量系统单值IS-Blh-公耻机床I IUTI ll.li64 ”而0ri-i 2040共融机艮DJinch/minft-Wlfif“xn(i艮i-设定地大切削过冷速晚.切削进鼾甲切线。响的进精速度被措制，H 使其下缝过读春数所定义的边给速度s梯形图:XODOSF RQWQ1, 5iK-M- PPJU.KRQZOl.4-o- DIWPXJODOS.2Tl口 RW KKOZOl 4G0046.7一 IPHnROZO1.4 GOQ46.7H1 -垃IKTDMftDZOl.Eo-GCI03 ?-O-ERKTO005.2ERN.l14、辅助功能锁住信号处理物匍功能e仕倩号AFL对

41、寿的仇 乐运打双M0I操他 部H单元不执行触 的M、1和BM能 睥理制平兀小塘时代M信号制逸通仙号 tMK. GK - RF1 .:力 杵在代码信号输出后，射匚号置为1,，加椒山相方式料打曦小 操作我蚓输出操作结束，L即直到收到HN信号，件JJ出通抬号 置为 0 * i13）即一一僧:为一斓助功佗MlMh MDhM优租M.m也 可加行、锦行的代码情号,透通信*,泽岛稔号衿（E常方 式瞬山*w便送信号为-r .塘助日能“gx和m防的接用方式拉f1, f 在段捌中兀中拉打的蚌V4喃用梯形图X000E. 3 MZ01.SIIkt-A1L.KX000S.3TIA7L.K10201,6G0005e HY

42、PERLINK l bookmark53 o Current Document IIH-A7LPAJQP.D2O1.G0QBS .百H1 HAIL?OLV0ZC1.5C，JLFLA10201.7-O00005.SO 1AFLT00C5.3AFL. 115、进给倍率信号处理送给速度福率倩号*FVO *FY7博动箱人信号I功电 电刖出而知仃q讣一电制给叫匕弓可以卜倍奉值相时必中学曲一，”,.Vi书 il VI 51 1 nVi=r-货刷力0网这些GJ的杖泊MT卜*KV9： ri)FV1： 3“*I-V2i 4%1A3： H%*FV2s 1h%*FV4； &%*FVJ1 例4*FV3# 曰阴，IE

43、fl .i.1 -ir 1I ,- 1： -i* H.；巴叱，W通因此培福可在。、254。的五懵内以】、*巾，进行速锋.I动伯 力动达灯中切削法靖指定的建鹰与由这些值号所填的借率值相集得到 安际迎船速度.在下列情况入 不”号如何，倍率技X为足1阅诙脩率取泊号面匚为r” .住一定不坏的取品循环切切喇同攻线方式463或骗税切件泄疗中二#7 岫 晔 *4 *J 羯 川 间14JI | 11Ml |i教据类相】心也RFtt忙清稗初期旧川产：坦给此魔侪不为M，阴01机军停it邑. h机坤山近动梯形图:肺口制 u1STSUEZ7 1n LO&1F gg. 31 IACTCODBQDZ11 1 HJOIJ0

44、003.4I IiDZCi41 1 BMT1&003.5J IGD0121 I HH虱凶直085 不一二一COO00Q00-0O01L-00 on00-00011-OOOLL-00011DC各-0001J-U1L-0002100 9-00031-00041-00051 1Z-DUUtii-DD7L-DDOBi口 15-C0091ootm-0010101S-ooioi-00111-0012116、循环启动信号处理5T国如怦M一号附闻“II圃事也存方世旭b , wc挺仙直式(m)郎于赭帙抑入方式 中，嫡7叮 ML；煮为0时，口K注入精可旧动就鸟，“什吐fj.I二例情笈卜. /弓1睛帖LRStMhM

45、. RYIMMIUZT式以外的方可2进的时建信号*5P为口时3街停信号*PSP)为0刑外部H位俏勺fLRS)为I时3.0他用信带值号(RRW 为I时人扬 V1H卜的鼠I el流工CMC处：掇期状毒R ( ( it Nl H 1 1 U” 慢上屯I 1口口门，启动历程1里应/目即附为I时11( 匚航C正要-I看序号ft“e号:奥事】Iftr-Ll 4Mftl *m*i t 舱Iril 住曲r.【由巾】“口匕IWD If-.-. . C(KJ旧工彳El，SC”(注仲1 CM专行句.=*工善出口号1 二中 L |依再代 ”,与=、节北会中:，；中1h,17、辅助功能信号处理17、辅助功能信号处理I8

46、珞扇动灯信号STL进给暂停灯信号 SPL类别幅阳信号功能通打隗C已经进入自动运行旧动工电出条件读信号置为1或屏取决FCNC状薪，如表5.1所示,类别摘出信号功能通知PMC已经进人进给暂停状岳c看出条件该信号置为1或口，取决于CNC状态,如表5,1所示表 1运中7f殆号名环片勖灯遗景祖浮灯自动运行灯西行状态srr.bl便的用后却默态i01让相裨ILL01J1 71 . . ii :1 .00 1；，优 3000猿睛自动状去ama执行在钵券塔匚或勒叔垢愉人飞指址希暂惇状态片去用住执行时，或既不执行存储法运行也不执行手动毂摒输入 也说J 口动恒仃停L_状小春健雌行，手动数据输入运拧匚曼靖柬R杵ih复

47、位性口动状&被馒1亍制止,在赤蒙基方式EM用同t如果可过如I而恢权日程序号检索 H*唧信号专为1梯形图FOOO0. 5 TI- STL网口口7. EO STX0004.0-dH-*SP.Kyoooo.4IFSPJL000. 1o-ST - LGoooe.s-o-*5Proooe.oO-*3P. 1S功能信号处理GO27CON1-i1 FZ F1i| 6028L .L 1I_GA2GR1I GO29SSTPSOflSARG030S0V7soveSOV5S0V4SOV3SOV2SOVisovoGO32R08IR07IROGIR05IR04IRO3IR02IRO1I |GO33SVCSSINSGNR12IRmR1OIRO9197帏5M#3#2,10F001ENBF007STFO22S07S06S05SO4SO3S02SOISOOF023S15SUS13312S11SioS09SOB| IF024 | | 523S22S21S20S19S18S17swIF025S31S30S29828S27S26S25S24F036R08OR07OR06OR05ORO4OR03OR02OROIOIFW7R12OR11OR10OR09OO OOOO OOQO cxxoXdl. ?、t字节忙