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文档简介
1、位移和速度和加速度位移 速度 加速度一. 质点的位移Cba 定义:当质点从某点a 运动到另一点b时,从a指向b点的有向线段,称为这两点间的位移。记为:计算:(直角坐标系中) 描述质点位置变化的物理量。oyzx注意: 位移与路程的区别1)路程是质点实际运动轨迹的长度,用s 表示,是标量。位移大小:位移: P1r(t+t )r(t)rz x y 0s P2r(t+t )r(t) 0rr P2 P1一般要分清 等的几何意义单向直线运动;什么情况下相等? P1r(t+t )r(t)rz x y 0s P2r(t+t )r(t) 0rr P2 P1(质点到原点距离的变化)2) 位移与路程的单位都是长度单
2、位,在国际单位制中用米表示,符号为 m.二. 质点运动的速度 描写物体运动快慢和方向的物理量。1. 平均速度xyzab-(1)定义:质点在 t 时间内, 位移和所经历的时间的比值,称为这段时间内质点的平均速度。注意:a)平均速度(包括大小和方向)与所取的时间长短有关,所以在计算平均速度时,必须清楚是哪一段时间或哪一段位移中的平均速度。(t)(t+t)平均速度方向与位移相同。平均速度大小xyz注意:a)讨论平均速度时,一定要明确是哪一段时间或哪一段位移中的平均速度。a(t)b(t+t)b)平均速率:质点路程对时间的比值。Rm通常:平均速率:圆周运动:2. 瞬时速度(简称速度) 对于变速曲线运动的
3、物体,速度大小与方向都在随时间改变,用平均速度并不能精确地描写质点瞬时的运动情况。.无限分割路径;.以直代曲;以不变代变;用平均速度代替变速度;令取极限。AB处理方法:速度质点在某时刻的瞬时速度等于在该时刻位置矢量对时间的一阶导数。方向:沿运动轨迹的切线并指向质点运动的方向。在直角坐标系中,速度大小:是速度在 x、y、z 方向的分量.速度A速度单位:米/秒 (m/s)其中:或:速度大小可见:瞬时速率等于瞬时速度的大小注意:平均速度的大小一般不等于平均速率瞬时速率:路程对时间的变化率,以 表示自然坐标系中的速度表达式: 根据速度的定义,因为O运动方程为c切向坐标 沿运动轨迹的切线并指向质点运动的
4、方向;所以: 为沿速度方向的单位矢量。是一个大小不变(恒为1)但方向不断变化的矢量。注意1.平均速度与平均速率的区别平均速度为物体发生的位移与时间之比;它指明了质点运动的方向,为矢量。平均速率为物体经过的路程与时间之比;它只反映在单位时间内质点实际走过的路程,为标量。2. 速度与速率的区别速度为位矢对时间的一次导数,为矢量:速率为速度的大小,为标量:讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处,其速度大小为(A)(B)(B)(B)(C)(D)0轨迹图246- 6- 4- 2246 例 1-3 设质点的运动方程为 其中(1)求 时的速度.(2) 作出质点的运动轨迹图.解:轨迹方程:是以 x=2 为对称轴的抛物线 例1-4 如图所示, A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相
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