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文档简介
1、七种不同点胶阀及其施胶应用介绍-b京深隆科技技术咨010-62藤佑业选取用于润滑剂、粘合剂及涂覆等施胶操作的点胶阀的时候,至工业机器人,凝秦科技力 industrial ribcl Con-iensaficn pcwpr ol wieno& and teetindogy少要考虑以下三个方面:点胶阀的工作原理、流体特征及其施胶应用。 这听起来似乎很简单,但考虑到基本气动胶阀的至少七种分类,流体 的各种不同特征及包括喷射、胶点、胶线等不同点胶量需求的应用, 情况复杂多样。在理解点胶阀如何使用及其如何与所点胶的材料接触 后,选择一款合适的点胶阀就容易多了。北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人
2、智能涂装线、 工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列,以解 放低端劳动力、改善有害工作环境为导向,以工业机器人集成应用为 基础,以行业应用的个性化方案定制为核心,业务领域包括 3C18O01I308O3产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、 新能源等行业。产品包括:工业机器人喷涂生产线,自动涂装生产线, 全自动点涂胶机器人,自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人, 自动锁镖丝机器人,自动上下料机器人、18O01I308O3CCD视觉 定位锁镖丝机,工业机器人配件、机器人工装,夹具,气动夹具,气 动工装,气动模具,装配夹具,装配卡具等。接下来相关方面的一些探讨,也许能够帮
3、助你更快地选取合适的 胶阀。一、不同点胶阀的工作原理因为运转速度快,可靠性强,施胶操作一般会选用气动阀。定时 空气脉冲驱动气动阀,打开密封圈或者密封门,胶体便可流出。弹簧 复位将关闭密封圈。如果想要转得更快,就要选用四通阀。四通阀需 要两股空气脉冲。第一股空气脉冲驱动密封垫打开,第二股在定时点 胶间隔结束后迅速关闭密封圈。气动阀可分为喷雾阀、针阀、隔膜阀、 短管阀、提升阀、夹管阀及可调节出胶量的容积阀。喷雾阀喷雾阀最适用于低粘度流体,尤其是粘度小于 18O01I308O3 1000cps的流体。水的粘度是1cps,而芥末酱的粘度是 200,000cps18O01I308O3左右。要想选用一个合
4、适的喷雾阀,就 要考虑到胶阀自身的喷射角度和控制模块。控制模块确保流体在喷射 前被雾化,而在喷射后,又可以迅速地恢复原先状态,这样便可防止 流体在阀阻塞。喷雾阀多用于三防漆涂覆流体类型。针阀由于对液体具有很强的可操作性,针阀很适用于多种单组份流体, 多用于微型胶点施胶应用。这类胶阀一般可调节,在高压下可操作高 粘度非填充型流体。针阀操作时长不定,因此也适用于低至中粘度流 体的划线施胶应用。针阀有一个安装在湿腔及活动部件之间的阀针。该阀针可以更换,这样的话,便可以根据针阀的运动次数而制定检修 计划。针阀不宜用于有研磨性的流体,以防阻塞阀通道。3-隔膜阀隔膜阀用于可调节、高频的施胶应用,适用于许多
5、低中粘度的流 体,比如胶水、溶剂及研磨性材料。隔膜阀轻便,也易于维护。短管阀短管阀适用于高粘度膏状、糖浆状及凝胶状流体。为能够输送高 粘度流体,短管阀必须在高压下运行。这类胶阀带有回吸功能。短管阀也适用于划线应用。在特定自动控制下,短管阀能够沿着 密封圈轨迹划线点胶。提升阀提升阀和短管阀相似,比如都有回吸功能。但提升阀适用于低中 粘度的流体,且出胶量能比短管阀控制得更小。夹管阀因带有可抛式沾湿部件,夹管阀很适用于溶剂型侵蚀性流体。在 夹管控制下,胶阀能够进行中等精度的、可重复的施胶操作。夹管阀 通常用于双组份混合流体和瞬干材料的施胶应用。夹管在规定期限, 必须进行替换,但其替换成本低。容积阀容
6、积阀用于高精度微量施胶操作。容积阀分为气控阀和电控阀两 类,电控阀也叫做螺旋阀。根据流体粘度和所要求的出胶量,选用这两类中的一种。相比于螺旋阀,气动阀可操作粘度更低的流体。同时 气动阀价格也比较低。二流体特征及其施胶应用1.黏度为了更好地理解每种点胶阀最合适的应用场景,我们来探讨下几 种工业流体及其施胶应用。以一种可快速固化的低粘度材*( 100 cps)18O01I308O3为例, 如氰基丙烯酸酯粘合剂,这类流体很可能需要排胶,也就是说施胶所 用到的胶阀必须能够阻止流体在施胶周期中因固化而阻塞通道。同时 胶阀必须能够将由空气驱动的活动部件同沾湿部件分离开来。对于水或低粘度流体,所适用的胶阀要
7、能够确保流体在低压下仍 能够流通,也就是通常所说的重力供给的情况。此时可选的胶阀有夹 管阀、针阀或隔膜阀。低中黏度流体的黏稠度和乳脂材料类似。给这类流体供料的加压 储料容器需要有脱气和搅拌的功能。带有回吸功能的短管阀和提升阀 正适合这种流体。中等粘度流体,亦可用气动操作的针阀。对于高黏度(500,000cps)18O01I308O3及带研磨性填充物的 腐蚀性材料,高强度、带有抗侵蚀及抗磨损密封组件的气动胶阀就很 适合。材料的研磨性越高,胶阀的维护周期就越频繁。凝胶或硅胶等高粘稠流体点胶时,胶水容器通常是0.1加仑的卡 筒或1至5加仑桶,桶装粘稠流体通过气动泵推动压盘,挤压胶水 通过高压管供料到
8、阀腔。需要注意的是,气动加压卡筒会产生一种叫做穿隧效应的现象, 即处在中间的流体才能被抽取出来。尤其如果卡筒包装不是专门为自 动化点胶而设计的时,这种现象更加突出。2.触变性除了黏度以外,还得考虑一些流体的触变性质。具有触变性的流 体很难倾倒,但在搅拌后,这些流体便会变成乳脂状,倾倒就变得容 易多了。番茄酱就是这种情况下的一个很好的例子。具有糖浆粘稠度 的流体和凝胶所需的要一样的,不同的是,这类流体一般储存于还未 脱气的小罐头里。因此,我们就得考虑应当如何把流体从罐头里抽取 到点胶阀使之脱气。膏状流体粘度更高,可直接从已包装好的容器中 被抽取到胶阀。通常情况下,这类流体是已经脱气了的,但这还需
9、要 同生产商确认。适用于膏状流体的气动点胶阀有短管阀、提升阀及高 压针阀。如果是用于高粘度流体的微型胶点施胶应用,则推荐使用电 动螺旋阀。侵蚀性流体流体的硬度也是需要考虑的因素。举个例子,腐蚀性流体可能包 含酸,碱、甲醇及溶剂。这些物质都会对湿腔、活塞及O型圈产生 反应。因此隔膜阀或者针阀必须要能够承受腐蚀性物质,活塞及O 型圈则应当用抗酸的超高分子量材料制造。超高分子量材料也可以承 受酒精和甲醇。依据具体腐蚀性强度,聚醚醚酮材料18O01I308O3 也同样适用。夹管阀通常用于酸类及所有溶剂型材料,因其聚乙烯管是可抛式 的。夹管阀没有可被腐蚀的湿腔。粘合剂流体,如氰基丙烯酸酯,是 一种溶剂型
10、粘合剂,且具有很强的腐蚀性,因此如果使用的是隔膜阀 的话,其湿腔和活塞及O型圈的材料必须是超高分子量材质的。研 磨性填充物通常呈膏状,可以提高材料的导电性和介电性能。并非所 有的填充物都具有研磨性,所以具体的产品性质还得和生产商或者供 应商确认,以免花高成本购入没有必要的昂贵的胶阀。但如一旦确定 流体具有研磨性的话,就应当选用这样一个点胶阀:湿腔必须是高硬 度不锈钢材质的;密封件必须强度高、能够承受持续磨损且维修率尽 可能低。一个很好的工作习惯是手头一直要有备用18O01I308O3胶阀, 以备原来胶阀拿去维修时用来替换。固化率是在自动及机器人点胶过 程中需要考虑的因素,因为固化率会改变点胶过程的连续性,比如完 成一颗珠点施胶操作的时间。如果流体固化很快,则需持续监测并及 时排胶。尽管这些因素不会要求具体应当使用哪一类胶阀,但却很可 能会影响到胶阀的维修频率。因此选用胶阀时,应该选用部件可替换 或者可抛的胶阀。通常情况下,18O01I
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