送料小车PLC控制

1、 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark1 o Current Document 1设计任务与要求1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1.1课程设计任务1 HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 1.2课程设计要求1 HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 2设计方案2 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 2.1运料小车的运动分析2 HYPERLINK l bookmark23 o

2、Current Document 2.2设备控制要求2 HYPERLINK l bookmark31 o Current Document 2.3整体方案论证2 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 2.4系统资源分配3 HYPERLINK l bookmark37 o Current Document 2.4.1 I O地址分配32.4.2数字量输入部分32.4.3数字量输出部分4 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 3硬件电路设计4 HYPERLINK l bookmark43 o Current

3、 Document 4软件设计5 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 4.1.1梯形图5 HYPERLINK l bookmark49 o Current Document 4.1.2指令表5 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 5调试过程5 HYPERLINK l bookmark55 o Current Document 5.1呼叫按钮5 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 5.2行程开关5 HYPERLINK l bookmark61 o Cur

4、rent Document 5.3比较5 HYPERLINK l bookmark64 o Current Document 5.4向左运动6 HYPERLINK l bookmark67 o Current Document 5.5向右运动6 HYPERLINK l bookmark70 o Current Document 5.6调试操作6 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document 6结论7 HYPERLINK l bookmark76 o Current Document 参考文献81设计任务与要求1.1课程设计任务任务描述某自动生产线上运料小车

5、的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动 电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为15的站 点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小 车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关(SB1SB5)分别与 5个停靠点相对应。1.2课程设计要求按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作;当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小 车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；当小车当前所处停靠

6、站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小 车保持不动；呼叫按钮开关SB1SB5应具有互锁功能，先按下者优先。设计PLC硬件电器连接图。设计PLC控制程序(梯形图或指令程序)。2设计方案2.1运料小车的运动分析某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示:图2-1运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电 机反转，小向左行。电动机正反转图如图2所示：图2-2三相异步电动机正反转主电路图在生产线上有5个编号为l5的站点供小车停靠，在每一个停靠站 安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动 按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1SB5)分别与5

7、个 停靠站点相对应。2.2设备控制要求运料小车在自动化生产线上的控制要求如下；按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右运行，运 行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左运行，运 行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不动；呼叫按钮开关HJIHJ5应具有互锁功能，先按下者优先。2.3整体方案论证按照设计要求，只是控制小车正转和反正，所以采用经验设计法。控制系统图如图2-3所示:图2-3运料小车控制系统图根

8、据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图：图2-4控制系统流程图2.4系统资源分配2.4.1I O地址分配由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入输出模块。采用I 0自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是I0.0I1.3，输出端子对应的输出地址 是 Q0.0Q0.92.4.2数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12点输入。具体的输入分配如表3-4所示:输入地址对应的外部设备I0.0启动按钮开关I0.1停止按钮开关I0.21号站呼叫按钮开关I0.32号站呼叫按钮开关I0.43号站呼叫按钮开关I0.54号

9、站呼叫按钮开关I0.65号站呼叫按钮开关I0.71号站行程开关I1.02号站行程开关I1.13号站行程开关I1.24号站行程开关I1.35号站行程开关表2-1输入地址分配2.4.3数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机。但是电机有正转和反转 两种状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有2个。具体的输出分配表如表3-5 所示：输出地址对应外部设备Q0.0电机反转继电器Q0.1电机正转继电器表2-2输出地址分配3硬件电路设计系统硬件接线图如图3-1、3-2所示：图3-1主电路图3-2系统接线图图中KM1和KM2分别是控制电机正转运行（小车前进）和反转运行

10、（小车后退）的交流接触 器。用KM1和KM2的主触点改变进入电动机的三相电源的相序，即可以改变电动机的旋转方向。 图中KM1的线圈串联7KM2的辅助常闭触点,KM2的线圈串联了KM1的辅助常闭触点，组成了硬件 互锁电路。可以避免由于正反转（小车前进、后退）切换过程中电感的延时作用，导致原来接通 的接触器的主触点还未断弧时，另一个接触器的主触点已经合上而造成交流电源瞬间短路的故 障。通过主电路与PLC的控制电路的接线，才能实现PLC对系统的控制。4软件设计4.1.1梯形图写出送料小车的梯形图，如下图所示：4.1.2指令表由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令，如下图所示：5调试过程5.1呼叫

11、按钮在该程序中，5个站的呼叫按钮分别用数字1-5来表示。当按下1号站呼叫按钮开关时，行程 开关I0.2得电，数字1传送到VB0 ；当按下2号站呼叫按钮开关时，行程开关I0.3得电，数字2传送 到VB0；依次类推，当按下5号站呼叫按钮开关时，行程开关I0.6得电，数字5传送到VB0。5.2行程开关在该程序中，5个站的行程开关分别用数字1-5来表示。当小车在1号站时，行程开关I0.7得 电，将数字1传送到VB0；当小车在2号站时，行程开关I1.0得电，将数字2传送到VB0。依次类推， 当小车在5号站时，行程开关I1.3得电，将数字5传送到VB1。5.3比较按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关V

12、B0和呼叫按钮VB1中的数据进行比较。当 VB1VB0时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左运行；当VB1=VB0时， 即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，小车不动；当VB1VB0时，即小车当前所 处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行。5.4向左运动小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮所对应 的停靠站时停止。5.5向右运动小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，小车向右运行，运行呼叫按钮所对应的 停靠站时停止。5.6调试操作先按接线图接好线，打开电脑中的“ PLC在运料小车控制系统中应用”的程序，在下载到

13、S7-200中。开始调试：按下启动按钮I0.0，假定小车初始位置在1号位置，按下行程开关I0.7。现在开始呼叫：1号位置呼叫，按下I0.2，Q0.0和Q0.1都不亮，说明电机不转小车停止，拨回I0.2；2号位置呼叫，按下I0.3, Q0.1亮，说明电机正转小车右行，拨回I0.3；3号位置呼叫，按下I0.4, Q0.1亮，说明电机正转小车右行，拨回I0.4；4号位置呼叫，按下I0.5, Q0.1亮，说明电机正转小车右行，拨回I0.5；5号位置呼叫，按下I0.6, Q0.1亮，说明电机正转小车右行，拨回I0.6；拨回I0.7。假定小车初始位置在2号位置，按下行程开关I1.0。现在开始呼叫：1号位置

14、呼叫，按下I0.2, Q0.0亮，说明电机反转小车左行，拨回I0.2；2号位置呼叫，按下I0.3，Q0.0和Q0.1都不亮，说明电机不转小车停止，拨回I0.3；3号位置呼叫，按下I0.4, Q0.1亮，说明电机正转小车右行，拨回I0.4；4号位置呼叫，按下I0.5, Q0.1亮，说明电机正转小车右行，拨回I0.5；5号位置呼叫，按下I0.6, Q0.1亮，说明电机正转小车右行，拨回I0.6；拨回I1.0。假定小车初始位置在3号位置，按下行程开关I1.1。现在开始呼叫：1号位置呼叫，按下I0.2, Q0.0亮，说明电机反转小车左行，拨回I0.2；2号位置呼叫，按下I0.3, Q0.0亮，说明电机

15、反转小车左行，拨回I0.3；3号位置呼叫，按下I0.4，Q0.0和Q0.1都不亮，说明电机不转小车停止，拨回I0.4；4号位置呼叫，按下I0.5, Q0.1亮，说明电机正转小车右行，拨回I0.5；5号位置呼叫，按下I0.6, Q0.1亮，说明电机正转小车右行，拨回I0.6； 拨回I1.1。假定小车初始位置在4号位置，按下行程开关I1.2。现在开始呼叫：1号位置呼叫，按下I0.2, Q0.0亮，说明电机反转小车左行，拨回I0.2；2号位置呼叫，按下I0.3, Q0.0亮，说明电机反转小车左行，拨回I0.3；3号位置呼叫，按下I0.4, Q0.0亮，说明电机反转小车左行，拨回I0.4；4号位置呼叫

16、，按下I0.5，Q0.0和Q0.1都不亮，说明电机不转小车停止，拨回I0.5；5号位置呼叫，按下I0.6, Q0.1亮，说明电机正转小车右行，拨回I0.6；拨回I1.2。假定小车初始位置在5号位置，按下行程开关I1.3。现在开始呼叫：1号位置呼叫，按下I0.2, Q0.0亮，说明电机反转小车左行，拨回I0.2；2号位置呼叫，按下I0.3, Q0.0亮，说明电机反转小车左行，拨回I0.3；3号位置呼叫，按下I0.4, Q0.0亮，说明电机反转小车左行，拨回I0.4；4号位置呼叫，按下I0.5，Q0.0亮，说明电机反转小车左行，拨回I0.5；5号位置呼叫，按下I0.6，Q0.0和Q0.1都不亮，说

17、明电机不转小车停止，拨回I0.6；拨回I1.2。按下停止按钮I0.1，拨回I0.1，I0.0，调试结束。备注：由于实验箱按钮只有I0.0I0.7,实验中I1.0I1.3都用接线到I0.0的方式来代替的。6结论我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤 是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功 能图转变为梯形图，之后利用PLC软件编程。PLC实训让我了解了 plc顺序功能图、梯形图、指令表、夕卜部接线图有了更好的了解，也让 我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找 出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间 解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项 目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法， 同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理 问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决 问题的方法，这样可以方