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文档简介

1、.:.;机械装配自动化目录 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm l 1 简介 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm l 2 简史 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm l 3 根本内容 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm l 4 给料 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm l 5 装配作业 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm l 6 控制 HYPERL

2、INK baike.baidu/view/4340371.htm 编辑本段简介在 HYPERLINK baike.baidu/view/2283518.htm t _blank 机械装配过程中,根底件和装配件的传送、给料和装配作业可部分地或全部地实现半自动化或自动化。机械装配自动化的主要目的是:保证产质量量及其稳定性,改善劳动条件,提高劳动消费率,降低消费本钱。装配自动化的普通要求是:产品的消费批量较大;产品构造的自动装配工艺性好,如装配任务有良好的可分性,零件容易定向、定位,零件间联接多用 HYPERLINK baike.baidu/view/796118.htm t _blank 胶接和

3、HYPERLINK baike.baidu/view/27224.htm t _blank 焊接替代 HYPERLINK baike.baidu/view/812205.htm t _blank 螺纹联接,防止运用垫片等调整件;采用自动化装配后应具有较好的经济效果。装配作业的自动化程度往往需求经过技术经济分析来确定。 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm 编辑本段简史19世纪机械制造业中零部件的 HYPERLINK baike.baidu/view/8087.htm t _blank 规范化和 HYPERLINK baike.baidu/view/849

4、22.htm t _blank 互换性开场用于小型武器和 HYPERLINK baike.baidu/view/25121.htm t _blank 钟表的消费,随后又运用于 HYPERLINK baike.baidu/view/4033.htm t _blank 汽车工业。20世纪初,美国福特汽车公司首先建立了采用运输带的挪动式汽车装配线,将工序分细,在各工序上实行专业化装配操作,使装配周期缩短了约90,降低了消费本钱。互换性消费和挪动式装配线的出现和开展,为大批量消费中采用自动化装配开辟了道路。于是,陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化安装。大批量消费的 HYPE

5、RLINK baike.baidu/view/5545.htm t _blank 轴承、 HYPERLINK baike.baidu/view/21853.htm t _blank 离合器和中小型电机等零件少、装配工艺简单的机电产品,以及汽车、农业机械、仪器仪表等产品中的部分简单部件,有的也采用了自动或半自动装配机线。但由于对适宜自动化装配的产品构造有很大限制,自动化装配机投资多而对产品改型的顺应性小,机械制造中的装配自动化仅用于大批量消费。60年代,随着数字控制技术的迅速开展,出现了自动化程度较高而又有较大顺应性的数字控制装配机,从而有能够在多种类中批量消费中采用自动化装配。1982年,日本

6、的个别工厂中已采用数字控制 HYPERLINK baike.baidu/view/71290.htm t _blank 工业机器人动装配多种规格的直流伺服电机。 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm 编辑本段根本内容机械装配自动化主要包括自动传送、自动给料、自动装配和自动控制几个方面。 传送 按照根底件在装配工位间的传送方式不同,装配机线的构造可分为回转式图1和直进式图2两大类。回转式构造较简单,定位精度易于保证,装配工位少,适用于装配零件数量少的中小型部件和产品。根底件可延续传送或间歇传送,间歇传送时,在根底件停顿传送时进展装配作业。间歇传送运用广泛。

7、直进式的构造比回转式复杂,装配工位数不受限制,调整较灵敏,占地面积大,根底件普通间歇传送。按照间歇传送的节拍又分为同步式和非同步式。同步式适用于批量大、零件少、节拍短的场所;非同步式适用于自在节拍、装配工序复杂、手工装配与自动装配相组合的装配线上。传送安装主要有 HYPERLINK baike.baidu/view/2933251.htm t _blank 回转任务台、链式传送安装和非同步的夹具式链传送安装等。各种传送安装可供根底件直接定位或用随行夹具定位。 机械装配自动化 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm 编辑本段给料有料仓给料和料斗给料两种根本类

8、型,其构造和特点与机床上下料安装类似。 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm 编辑本段装配作业自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等,有时还包括废品包装和一些辅助的加工工序。 清洗自动化是将零件自动保送到 HYPERLINK baike.baidu/view/265314.htm t _blank 清洗机内,按规定程序自动完成清洗作业,然后保送到下一工序。 自动平衡的特点是在测出不平衡量的大小与相位后,用自动去重或配重的方法求得 HYPERLINK baike.baidu/view/84756.htm t _blank 平衡。常用的去重

9、方法是经过 HYPERLINK baike.baidu/view/3841413.htm t _blank 钻削或 HYPERLINK baike.baidu/view/2410696.htm t _blank 铣削将不平衡量去除;对于小型的精细零件如陀螺仪转子等,不平衡量很小,可用激光气化方法去除。自动配重是根据不平衡量的大小自动选取相应分量级别的平衡块,用焊接或胶接方法固定在被平衡零件的相应位置上。 自动分选是经过自动丈量测出零件的配合尺寸,并按规定的几组公差带将零件自动分组,使各对应组内相互配合的零件实现互换装配。自动分选是采用选配法装配之前的必要工序,在自动分选机上进展。 自动装入是自

10、动装配作业中最根本的工序,有重力装入、机械推入和机动夹入3种方式,可按详细情况选择。采用较多的是机械推入和机动夹入,先将零件夹持,坚持正确定向,在根底件上对准,再由装入任务头缓慢进给,将其装入根底件内。 螺纹联接的自动化操作常采用螺钉或螺母的自动装配任务头,普通包括抓取、对准、拧入和拧紧等动作,通常需求有扭矩控制安装,以保证到达要求的紧固程度。自动检测是自动装配的重要组成部分。常见的检测工程有:装配过程中的检测,如检查能否缺件,零件方向和位置能否正确和夹持能否可靠等;装配后的部件或产品的性能检测,如轴的振摆、回转运动精度、传动安装的反向间隙、起动和回转扭矩、振动、噪声以及温升等。将实测结果与检测的规范相对比,以决议合格与否。装配过程中出现不合格情况时,便自动停顿装配,并发出信号。有关产品性能的实测数据常由自动打印机输出备查。 HYPERLINK baike.baidu/view/4340371.htm 编辑本段控制自动装配中各种传送、给料和装配作业

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