FANUCCNC培训资料说明

1、FANUCPOWERMATE数控系统培训资料（一）第一部分FANUC数控系统发展的简单介绍第二部分FANUCPOWERMATE-A/B第三部分FANUCPOWERMATE-D第四部分FANUC梯形图解读第五部分FANUCPOWERMATE故障处理第六部分FANUCPOWERMATE系列比较北京发那科机电有限公司2007年2月25日一.数控系统发展的简单介绍CNC概要1.1zc的含义NCJilNuniericdlCc.ir数值控制装置）I勺缩街是自动地控制机床的.作台，刀架等位置和速度的NC以谕是由晶体管、卜等电子尤件构成血随着微型计算卜的出现由它生成了NCMik步商晶化，扌C这种NC琢为CNC

2、（ComputerizedNumericalControl）。CNC的弟-个C是内装计算机的盘思。CC除了規制机床以外，还厂泛地应川在控制机器人筲/fifth控制器的构成力面虻和cc的不同点如F：1）硬件NC运算和控制的顺序冋略是th怙体管、二极管、电阻、电容零电子元件构成的。扩展功能是依锁控制冋路（皎件）囚此功能的扩展受限制。2）软件NC（CNC）内部装有小型计算机，微型处州器和存储冋賂。运算及控制逻辑等大部分NC功能均由软件处理。扩展功能主耍由软件进行,囚此扩展性好,这是较大的特点。1.2NC机床的分类和用途财NC机床进彳j上分类的话.町以分为刀只回转进行加工的机床工件冋转进行加丄的机床刀

3、只回转进行加工的机床工件冋转进行加丄的机床刀具、匸件都不冋转进行加匸的机械f（例）NC锐床.加匚中心f（例）NC车床、外圆磨床（例）线切割机床、激光加工机床CNC车床1-11-1加I.IU【CNC的Hl途】以前，使用cm加丁為杠找丁苓件而嵐近为r减轻劳动祀c机床、各种匕用机床及机器人等方CNC得到了广泛的应用。CNC的主耍則途如2金屈切削用孔加L、攻丝、锂削、饶削、牛削、切螺纹、切平面、轮燼加丄、雕模、坐标僮削、平面磨削、HW削等等.用于线切割电加工机床用于冲孔、金属成疗冲压、步冲、弯花4用:产业机器人5.用丁塑料成形机6用于测量、检测测哥曲啲,测最平血坐标7用于应用领域激光加工机、气体切割机

4、、焊援机、制图机、印刷机等产业用机器人:川机1-2产业用机器人:川机1-21-31-31-31-31.3各种机床外形图1-31-31-31-31-31-31-31-3升降台式牙铳漏血牛床盼式谊、冼床仃牛弍龙门诜床$式锂床龙门铳各种机床外形国1-51-5外83J8床床身回转倾床【.貝磨床5丄作台转形诜床BWOIJK单誓刨床）立弍規!线机制图机各种机床外形图111-51-51.4坐标轴和运动符号1-51-51-51-5在数控机床上仃沿若轴住线运动的I作台,溜板和酔轴冋转丁作台等部件.把询者的轴称勺宜线轴，后者的轴称为冋转轴。用MC控制这些运动部分先耳耍纨J门工匕_分的轴的名称卜运动方向,汕1.仃统

5、旳:比二亠卜儿汎；.L战很大的混乱.在(ISO,JS)标准中，规定了对J坐标轴和运动符号的基本考屯方彳的同时，对每种机床的坐标轴和运动符号都作了钢标轴的3个X.Y.Z7母，沿石这些轴的运动也便川X.Y.ZT母。另外,沿若於标轴作回转的运动便用A,B.C,沿若平行与X.Y,Z的轴的运动使川l：,V了母、机床的直线轴是这样决定的，即把与机床匸轴平行的轴作为Z轴。F便川该标址门作业的编程可凰丿I固定祚工件上的右干氏角妣标系(标准坐标系)进行。即,在机床上，有丄件移动和刀具移动两种情况，但编程时.只考虑I件周定.力具围绕I件运动,并按规定的机床运动方向进行编:阻1-51-51-51-5坐标轴和运动符号

6、1-61-71-71-71-71.5NC机床的构成NC机床的构成如卜所示。1-81-81-81-81.6NC的历史NC经历了下农所示的发展过程。年代使用元件NC的种类伺服的种类其他1956年真空管F2O2,F2011959年堵(Ge)F211.F213电液伺服电机1961年晶体管F220,F230,F210,F250F260,F330A/B1963年硅(S1)晶体管F220.F230F240L,F280F132,DNC1966年1CF260IC世界上第一个全部IC化1969年F220AF240AF260A庄全模块化NC1972年F10?F20?F30组件化NCNC钻床1974年F1000.F2

7、000F3000DC伺服电机机器人1975年F200A/BF2000C?F3000C线切割电加工机床1976年1C,占JJLSIFS-5系列FS-7系列Mate系列F200C,F330DDC主轴电机1979年FS-2系列FS3系列FS6系列FS9系列AC主轴电机H动編社装登(PD)1984年FS10系列FS11系列FS12系列AC何服电机(模拟控制)电动式注塑机(AUTOSIIOT)1985年FSO系列1987年LSI(农曲安装)FS15系列AC伺服电机(数字控制)澈允发牛器PowerMateMMC #模块A模块B模块DPMC梯形图编辑XO(CRT和编辑卡必要)PMC参数范1羽3202367的

8、范围内划分D、R领域PMCPRM画面纸带记忆长标准10M10M选择项20M20M./40M20/40/80/160M程序数最人6363/125/200/400用户宏程序程序形式宏程序A宏程序B菜单编程X0(尙CRT)宏程序变量#1#99#100#199#500#599#1-#33#100-#149(#199)#500#531(#699)宏程序变量的输出0宏程序执行键X0注)必须有CRT,没有图形功能数据备份及恢复FA卡FA卡、存储卡存储卡(JEIDA)LED显示电源指示+5V亮Eg自动运转中S1闪亮SO闪亮报警SO7CS1亮设定棒S1:过热S2:分离放电单元RSW：CRT共有机能保险F1K3A):输入电源F21(1A):+24V用