FANUC机器人操作培训

1、ADEPLUS华德塑料机器人操作及日常维护培训K）胜集JOYSONHOLDING2010/09/21*机器人操作及日常维护培训机器人操作及日常维护培训PagePage #登入画面登入画面输入密码1UADEPLUS1UADEPLUS华徳塑料15J胜集JOYSONHOLDINGJJADEPLUS*尹动Tifii儕各2刈先饥认机器人“女个位沖/可以辺彳J丁型操作！静切机色渤叨切處带约U动说E卩皮治线U动自动同面腋乜迭戸占;|正巨|报警国匱|鼓凤机启动手种机械手*泉/m钳电科技Brfichnnlnaifts巧x$hf尽劝”,“冷arem/t2t.%*TilttKMPzLXi/1Cwav?以以comfi

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3、介/DescriptionOfOperationalApproachJOYSONHOLDING操作流程：3异常处理：当机器人发生异常时，触摸屏会进入错误警报画面，错误类型红色显示。紧急停止：急停按钮被按下。对策：检查急停按钮并复位。机器人异常：机器人出现异常。对策：查看示教器警报并复位。工件抓取失败：机器人抓取工件出现异常。对策：查看夹具和光电并复位O复位O错课警报画面JfADEPLUSJfADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训4操作流程简介/DescriptionOfOperationalApproach操作流程：3异常处理：当异常排除后，将机器人回到原位，检查机箱FAULT灯是否显

4、示止常,如正常，则重复上述步骤，重新开启机器人。错误警报灯错误警报灯FAULTPfiggeiejfJADEPLUSjfJADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page104操作流程简介4操作流程简介/DescriptionOfOperationalApproachJOYSONHOLDING操作流程：4.复位复位方法：将系统控制箱钥匙移至T1位置，示教器钥匙移至ON位置。机器人操作及日常维护培训5机器人操作及日常维护培训5Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page10JOYSONHOLDING5日常保养维护

5、简介/DescriptionOfUpkeeJOYSONHOLDING检査和保养内容备注日席L不lE常的嗓音和囊项，4达溫笈2底垃设备是否弔以正常工作Q每槐轴的撫匝迪否正常三个月L控制S3分的电坡2控罚器的ifi风连接杭械本休的电敛1接插佟能固定状51是否良好5拧紧虹髀上的盖校和务科附如件6清隐机器上的灰尘和汆物六个月1.更換平鏗块轴承的润猜組其性参匚三个月保养内睜某些型号也器人不需要.具体尤随_年-更换杞8S人本律J池，其他步、:,戶内窖三甲：.更换机耦人减速髀能涌滑池，！J二参兀一年保养内睿IUADEPLUS华徳塑料IUADEPLUS华徳塑料JOYSONHOLDING5日常保养维护简介/De

6、scriptionOfUpkeeJOYSONHOLDING更换电池：当示教器屏幕出现“SYST035LoworNoBatteryPowerinpsir报警时，说明主板电池电量将尽，如不及时更换可能导致记录数据丢失。需更换主板上的锂电池，推荐使用FANUC原装3V电池，新电池正常使用寿命为两年。添加润滑油：机器人每工作三年或工作茧自缚10000小吋，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油J4轴齿轮盒的润滑油。具体步骤如下：1）将机器人手动示教到加油时的姿态2）机器人关电。3）拔掉出油口塞子。4）从加油嘴处加入和滑油，至出油口处有油流出。5）让机器人被加油的轴反复转动。6）把出油

7、口的塞子重新装好。jf/ADEPLUSjf/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page106.附带文件/IncidentalFilejf/ADEPLUSjf/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page10jf/ADEPLUSjf/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训

8、Page10Page10jf/ADEPLUSjf/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page10附件为各电气线路图。jf/ADEPLUSjf/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page10jf/ADEPLUSjf/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Page10j/ADEPLUSj/ADEPLUS华徳塑料机器人操作及日常维护培训Page10Pag