STM32F107串口1通讯modbus学习示例

1、/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*TxTxTxTxTxTxTxTxTxTx*文件名称:*功能描述:STM32F107串口1通讯*参数:None*返回值:None*作者:汪仁海*日期:2013年1月28日*修改人:*日期:*TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx

2、TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/#includemain.h#defineUSART1_USART1_Addr0 x01定义设备地址#defineUSART1_GetDataNum50/定义接收数据最大长度#defineUSART1_OutDataNum50/定义发送数据最大长度#de

3、fineUSART1_RTU_03ReadOrder0 x04/定义mobusRTU03读指令#defineUSART1_RTU_04ReadOrder0 x03/定义mobusRTU04读指令#defineUSART1_RTU_04WriteOrder0 x10定义mobusRTU04写指令，在定义地址寄存器内操作#defineUSART1_TIM2_COUNT3/串口接收数据超计数常数u8USART1_GetDataUSART1_GetDataNum;定义接收数组u8USART1_GetDataCpyeUSART1_GetDataNum;定义接收数组有效数据暂存区u8USART1_OutD

4、ataUSART1_OutDataNum;定义发送数组u16USART1_MobusWordUSART1_MobusWordNum;/MOBUSRTU寄存器16bit字节数组u8USART1_GetDataCount;/串口接收数据个数u8USART1_GetDataCountCpye;串口接收数据个数转存区u8USART1_OutDataCount;串口发送数据个数u8USART1_GetDataFlag;/串口接收数据继续有效标识符,0为无效，大于0为有效u16USART1_GetMobusAddr;串口接收到指令操作地址u16USART1_GetMobusAddrCpye;串口接收到指令

5、操作地址u8USART1_GetMobusOrder;串口接收到指令操作命令u8USART1_GetMobusOrderCpye;串口接收到指令操作命令u8USART1_GetMobusLen;串口接收到指令操作数据长度u8USART1_GetMobusOrderFlag;串口接收到指令操作数据是否有效标记符/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/*对外输入输出接口

6、函数部分*/u8USARTl_GetMobusOrder_Flag(void)串口接收到指令操作数据是否有效标记符returnUSARTl_GetMobusOrderFlag;voidUSART1_GetMobusOrder_SetFlag(u8ch)/设置串口指令操作数据标记符USART1_GetMobusOrderFlag=ch;u16ReadMobusWord(u16addr)/读Mobus数组指定地址的数据if(addr=USART1_MobusWordAddr)&(addr=USART1_MobusWordAddr)&(addr(USART1_MobusWordAddr+USART1

7、_MobusWordNum)USART1_MobusWordaddr-USART1_MobusWordAddr=data;return1;elsereturn0;/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/*初始化函数*/*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*

8、1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/*数据初始化*/voidUSART1_InitData(void)u16i=0;for(i=0;iUSART1_GetDataNum;i+)USART1_GetDatai=0;USART1_GetDataCp

9、yei=0;for(i=0;iUSART1_OutDataNum;i+)USART1_OutDatai=0;for(i=0;iUSART1_MobusWordNum;i+)USART1_MobusWordi=i;/USART1_MobusWordi=0;USARTl_MobusWord0=USARTl_USARTl_Addr;起始寄存器为该设备的地址USARTl_GetDataCount=0;串口接收数据个数USART1_GetDataCountCpye=0;串口接收数据个数转存区USART1_GetDataFlag=0;串口接收数据继续有效标识符USART1_GetMobusLen=0;串口

10、接收到指令操作数据长度/*串口过时接收复位函数*/voidUSART1_IsReset(void)串口过时接收复位函数if(USART1_GetDataFlag1)USART1_GetDataCount=0;串口接收数据个数清零elseUSART1_GetDataFlag-;/串口接收数据标识符减/TxTxTxTxTx/*指令有效判断函数*/*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1

11、*1*1*1*/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/*返回指定数值指定长度字符串的CRC值*/u16GetCRC16(u8ch,u16len)/返回指定数值指定长度字符串的CRC值u16i,j;u16crc=0 xFFFF;if(len=0)len=1;for(j=0;jlen;j+)crcA=chj;for(i=0;i=1;crcA=0 xA001;elsecr

12、c=1;return(crc);/*判断指定数值，指定长度的最后两位CRC值是否正确*/ul6IsCRC16(u8ch,ul6len)/判断指定数值，指定长度的最后两位CRC值是否正确u16a,b;b=0 x0000;a=GetCRC16(ch,len-2);b=(b|chlen-1)8)|chlen-2;if(a=b)return1;elsereturn0;u8IsGetCharAddr(void)/判断接收到得指令地址是否有效u8flagAddr=0,flagCRC=0;u16GetCharAddr=0 x0000;GetCharAddr=USART1_GetDataCpye2;GetCh

13、arAddr=(GetCharAddr=USART1_MobusWordAddr)&(GetCharAddr8)&0 xff;ch4=data&0 xff;data=GetCRC16(ch,5);/返回指定数值指定长度字符串的CRC值ch6=(data8)&0 xff;ch5=data&0 xff;Uart1PutCharNum(ch,7);break;caseUSART1_RTU_04WriteOrder:/04指令写操作if(USART1_GetDataCpye4=0 x00)&(USART1_GetDataCpye5=0 x01)/只允许写一个字符data=USART1_GetDataC

14、pye7;WriteMobusWord(USART1_GetMobusAddrCpye,(data8)&0 xff;ch3=data&0 xff;ch4=0 x00;ch5=0 x01;data=GetCRC16(ch,6);/返回指定数值指定长度字符串的CRC值ch7=(data8)&0 xff;ch6=data&0 xff;Uart1PutCharNum(ch,8);break;default:break;/*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1

15、*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/*串口处理函数*/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx

16、TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/函数名：USARTl_Configuration输入:输出:功能说明：初始化串口硬件设备，启用中断配置步骤：打开GPIO和USART1的时钟设置USART1两个管脚GPIO模式配置USART1数据格式、波特率等参数使能USART1接收中断功能(5)最后使能USART1功能/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/voi

17、dUSART1_Configuration(void)GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;/RS485控制引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*第1步：打开GPIO和USART部件

18、的时钟*/*第2步：将USARTTx的GPIO配置为推挽复用模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*第3步：将USARTRx的GPIO配置为浮空输入模式由于CPU复位后，GPIO缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的但是，我还是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置

19、参数*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*第4步：配置USART1参数BaudRate=115200baudWordLength=8BitsOneStopBitNoparityHardwareflowcontroldisabled(RTSandCTSsignals)Receive

20、andtransmitenabled*/USART_InitStructure.USART_BaudRate=2400;USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControlUSART_HardwareFlowControl_None;USART_

21、InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);/*若接收数据寄存器满，则产生中断*/USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);/USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);/*第5步：使能USART1，配置完毕*/USART_Cmd(USART1,ENABLE);/*如下语句解决第1个字节无法正确发送出去的问题*/USART_ClearFlag(USART1,USART

22、_FLAG_TC);/清标志USARTl_InitData();初始化数据/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/TOC o 1-5 h z/*/*STM32串口1的RS485读写设置*/*0：读外部数据*/*1：向外发送数据*/u8SetUart1_RS485(u8ch)u32i;if(ch=1)/发送状态GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8

23、);for(i=0;iv15000;i+)延时1050nselse/接收状态for(i=0;iv15000;i+)延时1050nsGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);returnGPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8);/*/*/*/*/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/voidUart1_P

24、utChar(u8ch)SetUart1_RS485(1);USART_SendData(USART1,(u8)ch);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)=RESET);SetUart1_RS485(0);/*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxT

25、xTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/*/*STM32向串口1发送一串字节/*/*/*/*/*/u8Uart1PutCharNum(u8ch,u8num)u8i;SetUart1_RS485(1);for(i=0;inum;i+)USART_SendData(USART1,chi);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)=RESET);SetUart1_RS485(

26、0);returni;/*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*1*/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/*/*STM32在串口1接收1字节

27、/*说明：串口1接收中断/*/*/*/*/voidUSART1_IRQHandler(void)u8USART1GetData,i;/*串口接收寄存器满中断处/*STM32向串口1发送1字节/*if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)/若接收数据寄存器满USART1GetData=USART_ReceiveData(USART1);USARTl_GetDataFlag=USARTl_TIM2_C0UNT;串口接收数据继续有效标识符/接收数据到缓冲区if(USARTl_GetDataCountUSARTl_GetDataNum)USAR

28、Tl_GetDataUSARTl_GetDataCount+=USARTlGetData;elseUSARTl_GetDataCount=0;USARTl_GetDataUSARTl_GetDataCount+=USARTlGetData;/判断接收数据指令设备地址if(USARTl_GetDataCount=l)if(USARTl_GetData0!=USARTl_USARTl_Addr)USART1_GetDataCount=0;串口接收数据复位/判断指令命令类型if(USART1_GetDataCount=2)if(USART1_GetData1=USART1_RTU_04ReadOrd

29、er)/4x读命令USART1_GetMobusLen=8;串口接收到指令操作数据长度USART1_GetMobusOrderCpye=USART1_RTU_04ReadOrder;串口接收到指令操作命令elseif(USART1_GetData1=USART1_RTU_04WriteOrder)/4x写命令USART1_GetMobusLen=11;串口接收到指令操作数据长度USART1_GetMobusOrderCpye=USART1_RTU_04WriteOrder;串口接收到指令操作命令elseUSART1_GetDataCount=0;串口过时接收复位函数/接收完一个读写指令TxTx

30、TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxif(USART1_GetDataCount=USART1_GetMobusLen)/USART1_GetDataCountCpye=USART1_GetMobusLen;for(i=0;iUSART1_GetDataCountCpye;i+)USART1_GetDataCpyei=USAR

31、T1_GetDatai;USARTl_GetMobusOrderFlag=l;串口接收到指令操作数据是否有效标记符/Uartl_PutChar(USARTlGetData);/*文件名称*功能描述*参数SysTick时钟处理串口1数据例None*返回None*作者:汪仁海*日期:2013年1月28日*修改人:*日期:*#includemain.hu16SysTick_count;voidSysTick_Configuration(void)/运行状态指示灯闪烁引脚定义GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;/控制引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_