cp7nozzle change error故障检查及确认

1、CP743 Nozzle change error 故障检查及确认现象：Nozzle change error。分析与对策：出现 Nozzle change error，不外乎是两种原因引起的，一是 shaft 轴没有转到位，二是 holder 的转轮没有转到位。对于 shaft 轴又可分为两种情况：一是个别的 shaft 轴没有转到位，而且是固定的一两只，处理的方法如下：1)检查一下该 shaft 轴上方的 t洁干净，具体的方法：rd clh 是否有油污，将之清A.B.C.按下 E-stop，打开 Front safety door；用 handle 转动 CAM 轴，将需要检查的 shaf

2、t 轴转到 9st；用手将 out shaft 轴拉下，使其与 Tred clh 分离，喷h 中的油污擦少量的 ThreeBond 2706 在擦试纸上，将 cl干净；关上安全门。D.2)检查一下该 shaft 轴 holder 的反光亮面上是否有油污，将之清洁干净，具体的方法：A.B.C.按下 E-stop，打开 Front safety door；用 handle 转动 CAM 轴，将需要检查的 shaft 轴转到 9st；用手将 out shaft 轴拉下，使其与 Tred cl动 shaft 轴，将反光亮面面对自己；h 分离，转D.喷少量的 ThreeBond 2706 在擦试纸上，将

3、反光亮面擦干净；完毕后，将 shaft 轴转回原来的状态；关上安全门。E.F.二.是多只的 shaft 轴没有转到位，而且是随机性的，不确定，处理的方法如下：1)先做一次reject part，检查每只 shaft 轴在 10st 是否都能转到位，处在 originition 位置，如果每一只 shaft 在 10st 都能处在originition 位置，则要看一下值是否是正常的，不正常则要调节一下；2)如果 shaft 轴在 10st 不能处在originition 位置，则要看 10st、2st、8st 的 proper 值是否是正常的，具体的方法如下：检查 PQ 轴的 Proper 值

4、是否改变了，方法如下：按下 Estop，打开 Rear safety door； 2.拆下一只 holder；将用于 2st 调整用的 Jig 装上，锁紧；用 handle 将装有 Jig 的 shaft 轴转到 2st，调整 CAM 轴的角度为 200；打开Main-Servo Count-pulse/mm/deg，切换到 Pulse值的状态；打开Main-JOG-D1 Z PQ；打开Main-Calibration-OriginOffset，看一下目前 PQ 轴的 Proper 值，记一下关闭；用 inching 将 PQ 轴转到 Proper 值的位置；将量表固定于 XY-table 的

5、 Y 轴的轨道上，触头靠在 Jig的参考面上，置零；打开Main-JOG-X Y CAM；用 inching 移动 X 轴，触头在参考面的行程内慢慢的移动，看量表的指针是否一直处在零点；如果一直在零点，则 PQ 轴的 Proper 值没变动，否则则要重新设定 Proper 值，方法如下：1)2)3)按下 Estop，打开 Rear safety door；将 2st 调整用的 Jig 装上，锁紧；用handle 将装有Jig 的 shaft 轴转到 2st，调整 CAM轴的角度为 200；打开Main-JOG-D1 Z PQ；用 inching 转动 PQ 轴，使得 Jig 的参考面大致于 X

6、轴方向一致；将量表固定于 Y 轴的轨道上，触头靠在参考面上，置零；打开Main-JOG-X Y CAM；用 inching 慢慢移动 X 轴，触头在参考面的行程内滑动，看指针的变化，不断的微调节 PQ 轴的转角及重设零点，最终使得参考面与 X 方向完全的一致，即 X 轴在移动的过程中，指针始终在零点保持不动；4)5)6)7)8)9)此时，打开Main-Calibration-Origin按下 PQ 项对应的 SET 按钮；完成 PQ 轴的 Proper 值的设置。Offset，10)B.检查 FQ 轴和 RQ 轴的 Proper 值是否改变具体的检查和调整方法与 2st 是一致的，只是涉及到的

7、轴、站别、设置项要变为 FQ 轴和 RQ 轴的，还有 Jig 是不一样的，即便是同一个 Jig，选用的参考面也是不同的！对于 nozzle 的转轮没有转到位可分为以下几种情况：一.由于 holder 的长期使用，转轮轴上的油污很多，使得转轮转的能力下降，在 14st 做 nozzle change 时不能转到正常的位置，如果只是个别的 holder 不能转到位，则将该 holder 换掉，如果是很多的 holder 则最好是把所有的 holder都换掉。二.查 NC 轴上各联接的位置是否相对移动了，具体方法如下：1)2)3)4)5)将 NC 轴对应的 Motor 上的外壳四颗螺丝拆下，拿下外壳

8、；在 NC 轴各联接的接合处分别作个 Mark 点；做一次 Nozzle check；看各处的 Mark 点是否有相对的移动；如果有，将该的紧固螺丝松开，转动两的相对位置，使得 Mark 点恢复原样；锁紧固定的螺丝。6)三.检查 NC 轴的下压量是否在规定的范围值 0.010.05mm 之内，具体的方法如下：1)做一次 Nozzle check，使得每只 holder 都处在 Nozzle clhoriginition 位置；2)任选一只 holder，将其转到 15st 与 14st 之间，将 CAM 轴角度转到 0 度；打开Main-I/O Check-Standard I/O-Outpu

9、t Signals，将 Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED设为“ON”；按下 Estop，打开 Rear safety door；将量表固定在Y 轴的轨道上，触头靠在 holder 的反光亮面上，置零；用 handle 将 CAM 轴转到 141 度，确认 nozzle clh 与nozzle3)4)5)6)change clh 完全啮合；7)8)看一下此时量表的值是否在 0.010.05mm 之间；如果不在，将驱动 nozzle changer cl锁紧的螺丝松开；h 前后动作的连杆上下9)调节连杆的长度，使得 NC 轴的下压量在 0.010.05mm 的范围之内；锁紧螺丝。10)四.检查 Nozzle change clh 的使用情况，方法如下：11)做一次 Nozzle check，使得每只 holder 都处在 Nozzle clhoriginition 位置；12)13)用 handle 将 CAM 轴转到 0 度；打开Main-I/O Check-Standard I/O-Output Signals，将 Y037 ST14 NOZ CHANGE SOL ENGAGED设为“ON”；按下 E-s