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1、上海海运大学专用 第二章 平面机构的运动分析本章重点：平面机构速度和加速度分析的图解法（包括瞬心法、基点法和重合点法），平面机构运动分析的封闭向量多边形法。本章难点：重合点法中哥氏加速度的正确确定。上海海运大学专用 一、 运动分析瞬心法二、 运动分析基点法三、 运动分析重合点法四、 运动分析解析法五、 运动分析题解主要内容：上海海运大学专用 -1 机构运动分析的目的和方法一、任务二、目的三、方法上海海运大学专用 一、任务在已知机构尺寸及原动件运动规律的前提下：1、确定从动件的位置、角速度和角加速度；2、确定构件上点的轨迹、位移、速度和加速度。上海海运大学专用 二、目的1、了解现有机构的运动性能

2、；2、根据运动学条件设计新机构；3、为机械的动力分析提供速度、加速度等信息。上海海运大学专用 三、方法1、图解法：简单直观，但图解工作量大，精度低，可作验证用；2、解析法：计算精确、迅速，但需推导公式和编制程序，应大力推广；3、实验法：可用于验证理论分析及计算结果的正确性，用于重要机构的分析和设计。上海海运大学专用 -2 速度瞬心法及在机构速度中的运用一、速度瞬心的定义二、速度瞬心的数目N三、速度瞬心位置的确定 四、速度瞬心法的应用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 4）瞬时性；不同时刻，有不同的速度瞬心；5）相对速度vP1P2=0，但相对加速度aP1P20；6）只要相对角

3、速度120，则速度瞬心P12存在且唯一。上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 2-3 平面机构运动分析的相对 运动图解法一、在同一构件上点间的速度和加速度的求法（基点法）1、基点法的原理:动点和基点为同一刚性构件上的两点，动参考系取为以基点为原点的平动参考系。因此，动点的牵连速度和牵连加速度等于基点的速度和加速度。对于作平面运动的构件且动点和基点都位于同一运动平面内的情况，动点相对动参考系的相对运动是动点绕基点的圆周运动，且无哥氏加速度。相对运动图解法：用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 上海海运大学专用 注意：在重合点法中，应取已知运动的

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