WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则

1、.：.；2021 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规那么总那么：【1】2021国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2021)竞赛规那么由世界机器人奥林匹克委员会以下简称“委员会制定，仅适用于本大赛进展期间。在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规那么。【2】参赛资历和队伍组成1.参赛年龄小学组：1998年1月1日以后出生的学生初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生2、队伍组成1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参与竞赛3、教练年

2、龄参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁【3】器材竞赛参赛队伍组装机器人的竞赛器材，除规那么另有阐明外，需为LEGO原厂零部件。一切非电子部件必需只能运用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT配件库的部件种类。同种种类，不同颜色的部件也可以运用。4套器材内的非电子部件可以混合运用。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须运用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。运用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场竞赛资历。参赛队伍需自备竞赛器材、竞赛运用软件、计算机。参赛队伍在进场时应预备充足的零件或器材。假设参赛

3、队伍所携带的设备发生缺点，组委会不担任维修与改换。教练不得进入竞赛场地指点选手操作。选手在组装前，机器人一切的部件必需是处于最初的形状不是预先搭建好的废品或半废品，例如，组装开场前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能运用器材运用的阐明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。机器人不能运用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队竞赛资历。机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许运用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进展任何之修正例如：RCX、NXT马达、传感器等，违者将取消该队该场竞赛资历。【4】机器人规那么在启动前，机器人最大的尺寸必需在250

4、mm x 250mm x 250mm之内机器人只允许运用一个控制器RCX 或 NXT.马达和传感器数量不限参赛机器人需为自动机器人，能独力完成义务，机器人运转时，不得运用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否那么取消该队参赛资历并且必需立刻退出竞赛。参赛机器人假设以NXT为控制器，需封锁其蓝牙功能，运用USB线下载程序【5】竞赛前在检查开场前，队伍在指定位置做好竞赛预备，在宣布组装开场前，队员不能触碰竞赛区物品。队员要从零部件的最初形状开场组装，在宣布开场组装之前，裁判将会检查部件的形状并且，队员必需单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只需在裁判的指示下，才可以触碰零

5、部件。只需等到组委会宣布开场，才干开场组装。【6】竞赛竞赛时间分为组装时间、两个回合的竞赛，调试时间。除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。组装和调试时间：150分钟组委会宣布后，队伍开场组装并进展程序的测试，当组装时间终了后，队员必需将机器人摆放到检查区，当裁判确认一切的机器人符合规格后，竞赛开场。第一轮竞赛终了后，将有一定的的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进展改良和测试。调试时间终了后，队员必需将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认一切的机器人符合规格后，第二轮竞赛开场。每一轮竞赛终了后由裁判统计分数，假设参赛队的得分一样，那么以义务完成速度的快慢来决议名次。假设时间也

6、一样，那么由另外一场的分数和义务完成时间决议。假设两场得分和时间都一样，那么名次一样。假设检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人仍旧还是违反规定，就不能参与该回合竞赛。组装时间终了后，就不能修正或互换机器人例如下载程序，改换电池，队伍也不能要求额外的时间。即使在竞赛前的1-2分钟调试时间内也同样不能下载程序。【7】竞赛场地各参赛队伍必需在竞赛所指定的区域每队一个位置进展机器人的组装与程序撰写，除选手、组委会任务人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进入竞赛区域。所运用的竞赛道具与竞赛场地以大会所提供为准。【8】制止的行为破坏竞赛场地、竞赛道具或其它队伍的机器

7、人。 运用危险物品或是有其它能够影响竞赛进展之行为。 对参与本大赛的队伍、观众、裁判、任务人员，发表不适当的言行。 其它经裁判认定会影响本大赛进展的事项者。【9】在竞赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在竞赛终了之后也不会因观看竞赛影片而更改判决。【10】参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改动。【11】假设裁判别定某队丧失竞赛资历，那么该队之机器人就应立刻退出竞赛，且该回合成果不予计算。【12】参赛队伍在竞赛时如违规，那么组委会有权决议取消该队竞赛资历。【13】参赛选手在竞赛过程中一概制止运用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或

8、沟通，违者那么取消参赛资历并立刻退出竞赛。假设确有需求，组委会允许参赛队在竞赛任务人员陪同下与其它人通讯。【14】竞赛时假设因场地要素而导致竞赛无法顺利进展；或因突发要素而无法断定成果；那么由裁判别定重赛，选手不得异议。假设是选手以为因大会场地要素而影响其成果者，参赛选手得当场提出异议要求重赛，由裁判别定该回合能否重赛，赛后提出那么不予受理。假设经裁判认定重赛时，那么不论该回合有无过关，原来成果不计，以重赛成果为准。【15】选手如遇有任何疑议，应在竞赛时立刻向裁判当场提出，由裁判进展处置或判决，一旦选手分开竞赛场地，那么不受理事后提出的异议。如有意见分歧或是规那么了解上的差别，以裁判最终决议为

9、准。【16】假设本规那么尚有未尽事宜或异动之处，那么以竞赛当日裁判组公布规那么为准。裁判组拥有对比赛规那么的最后解释权益。WRO2021 允许运用的马达和传感器5225LEGO TECHNIC GEAR MOTOR9758Light Sensor9889TEMPERATURE SENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR (9V)9911TOUCH SENSOR AND LEADS9842Motor with Tacho9843Touch Sensor9844Light Sensor9845SOUND SENSOR9846Ultra Sonic SensorFig.1 Usable sensors 常规赛和创意赛裁判规定在竞赛中，裁判拥有最终裁定权。意见、分歧、上诉等必需在宣布成果之前直接递交给裁判，或者在裁判分开赛场之前。为了防止队员不接受裁判的裁定，裁判长有权做出最终决议。为了防止裁判长与参赛队伍拥有一样国籍(国际赛)，当做出裁定时，副裁判长该