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文档简介
1、.:.;物联网成就无人驾驶汽车IT界曾经这样讪笑汽车业者:假设汽车业的开展可以遵照摩尔定律的话,那么如今一辆汽车每跑一千英里能够只需求一加仑汽油,而且每辆车只卖一分钱。汽车的历史曾经有125年了,互联网才出现了半个世纪。没错IT的开展确实一日千里。然而随着IT技术的开展,也许汽车会加速演化,会像当年的计算机连成网络一样,变成我们意想不到的全新容颜。需求概述对于大部分人来说,汽车只是一种运输工具,把人们从一地运到另一地。至于需求本人驾车,不过是一个无法的副作用,就像手机需求充电一样。那么一辆自动驾驶的汽车无疑具有相当的诱惑力。汽车才会真正变成人类腿脚的延伸:无需特意关注,便可以把我们带到本人要去
2、的地方。无人驾驶汽车的优点自然不止于此,以下才是重点:每年全球因道路交通事故死亡的人数超越120万。这项技术将可以减少这一数字,甚至使其下降一半。交通将更加通畅、快速。汽车终将会变成一个挪动的房屋。人们将不会操心路况、驾驶之类和汽车有关的问题。系统设计途径数据库GPS通讯模块无人驾驶汽车系统原理无人驾驶汽车终端监控中心效力器控制模块GPS通讯模块输入输出设备读卡器模块主控制模块控制模块阐明监控中心效力器GPS通讯模块:此模块的职能在于使车辆在行驶过程中可以准确显示本人的位置经度、纬度、高度、时间和运动形状速度、航向。途径数据库:数据库基于卫星地图和即时采样的交通情况,从而为车辆规划出耗时和路程
3、以及路况最为适宜的行驶道路。无人驾驶汽车终端控制模块GPS通讯模块:主要作用于联络效力器输入输出设备:该设备主要基于激光扫描、声波扫描、ITS交通系统、视频识别等多项技术。来协助 车辆探知周围的路况,侦测妨碍物和其他车辆,识别交通指示牌和信号灯。另外,还可以加强者车交流(Mensch-computer-Auto-Interakionen)主控制器模块:对输入输出设备得到的数据进展处置,使得车辆可以平安的驾驶;对驾驶者的操作做出及时反响。读卡器模块:经过RFID系统实现加油、高速、关卡的无人操作。主要模块设计GPS通讯模块用例名:admin_GPS.jsp位置:根目录/admin描画:管理并显示
4、每辆车的地理位置和运动形状普通事件过程:1、监测车辆行驶的有效地理位置2、联络效力器并向效力器反响位置和指示途径其他事件过程:假设获取用户信息失败,那么提示重新搜索完成后的列表:系统在GPS表中参与一个新用户信息,实时更新列表并向主模块反响 途径数据库用例名:admin_way.jsp位置:根目录/admin描画:为车辆规划出耗时和路程以及路况最为适宜的行驶道路普通事件过程:1、监测车辆行驶周围的有效路况和GPS的位置反响2、规划出最适宜的行驶道路其他事件过程:假设用户信息反复,那么提示重新输入完成后的列表:将途径信息及时向主控制模块反响主控制器模块用例名:admin_main.jsp位置:根
5、目录/admin描画:对数据进展处置,并及时向驾驶者及时反响普通事件过程:1、对输入输出设备得到的数据进展处置,包括GPS模块的数据,途径数据库的数据反响,ITS交通系统、视频识别等多项数据集合2、将途径数据库的途径规划快速向车辆驾驶反响,保证车辆平安驾驶其他事件过程:假设用户信息反复,那么提示重新输入完成后的列表:系统在main表中更新用户的途径信息,实时更新列表读卡器模块用例名:admin_read.jsp位置:根目录/admin描画:经过RFID系统实现加油、高速、关卡的无人操作。普通事件过程:1、在车辆需加油,经过高速等关卡时,利用RFID系统直接实施无人操作,并经过关卡其他事件过程:
6、假设输入的扣除金额小于0,那么提示重新输入完成后的列表:表中更新用户金额信息输入输出设备用例名:admin_use.jsp位置:根目录/admin描画:协助 车辆探知周围的路况。普通事件过程:1、车辆探知周围的路况,侦测妨碍物和其他车辆,识别交通指示牌和信号灯2、并及时向车辆反响其他事件过程:假设输入输出设备没有显示,那么提示重新搜索完成后的列表:表中更新用户路况信息并向主控制器反响现状以及前景去年10月,Google展现了自行研发的自动驾驶汽车。如今这种汽车曾经有了七辆原型,分别用丰田普锐斯和奥迪TT。改装车辆在长达22万公里绕地球赤道五圈半的试车过程中,这些车辆只发生过一次车祸,还是在红灯
7、时被其他车辆追尾。完全无人驾驶的路段超越一千六百公里,其他的路段只是偶尔需求驾驶员干涉一下。它跑过最难跑的公路,也曾经在一切的时段,汇入公路上的车流中。以后不久,汽车消费大国德国也不甘落后,他们把iPad和自家消费的群众帕萨特整合了在一同。推出了无人驾驶无人操控的全自动出租车。但是这也不意味着我们可以很快买到这种汽车。这个工程的担任人说,“即使是团队里最乐观的成员也以为,假设要将这种车推向市场,最少还需求八年的时间。还有更多的功能需求添加,还有更多的测试要进展。我们可以期盼这种汽车拥有一些新功能,例如让汽车成为可以相互自行通讯的挪动终端。(这种思绪曾经成为了诸如通用、群众这些汽车企业的研发目的之一。而对于“物联网的开展趋势,汽车拥有这种功能可说是几乎没有悬念的事。)去年九月末在旧金山的一次会议上,Google的首席执行官埃里克施密特说了一句看起来有些奇异的话:“汽车的发明比计算机早,这看起来像是个错误汽车,可以在自动驾驶的时候才有意义。不过如今计算机和汽车曾经结合在一同,未来还会结合得更加严密。汽车从来没有如此复杂,也从来没有如此易于运用,而当它成为网络互联网,或者物联网的一部分时,它还会拥有更兴隆的大脑。YNNYNY终端输入系统上电复位设置变量,复原数据显示屏启动,显示操作及形状界面判别车辆能否启动启动读卡器启动GPS模块启动GIS模块,
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