文本课件讲稿1769zh

1、CompactLogix控制器1769-L31、1769-L32C、1769-L32E、1769-L35CR、1769-L35E固件版本 15用户手册重要用户信息固态设备的运行特征与机电设备不同。固态控制器应用、安装及的安全准则（号：SGI-1.1）可通过自动化公司 (Rockwell/literatureAutomation, Inc.) 驻本地销售处或来获取，其中描述固态设备和硬连接的机电设备之间的一些主要区别。由于存在此类区别，加之固态设备的使用广泛，因此负责使用此类设备的所有人员都必须确保此类设备的各个预期用途均属于可接受应用范围。对于因使用或应用本设备而司不承担任何责任和义务。的间接

2、的或继发的损毁，自动化公本手册中的实例和图表仅用于示范目的。由于实际的安装组态中有许多特殊要求和不确定，因此对依据本手册中的实例和图表所实施的实际应用，自动化公司不承担任何责任和义务。对于本手册中描述的信息、电路、设备或的使用，不承担任何专利权责任。自动化公司严禁在未得到 或部分内容进行在本手册中，自动化公司的情况下，擅自对本手册的全部。使用了必要的标注来提醒您留意安全注意事项。提醒您注意，某些行为或状况会导致在的环境中发生，从而造成人身伤亡、损失。损毁或经济提醒您注意与确保成功应用和了解产品有关的关键信息。提醒您注意，某些行为或状况可能导致人身伤亡、损毁或经济损失。注意事项帮助您了解危害，避

3、免危害，并认识。可能贴在设备的表面，也可能贴在设备如驱动器和电机），其目的在于提醒有关（例注意可能存在的电压。可能贴在设备的表面，也可能贴在设备如驱动器和电机），其目的在于提醒有关（例注意表面上可能存在的温度。烧伤触电注意重要警告前言开发CompactLogix 控制器系统简介使用本手册可以了解 CompactLogix 控制器及其功能。本手册以控制器固件 15 版本为准。本手册描述对 CompactLogix 系统进行安装、组态、编程和操作时所必需完成的任务。手册中有些地方资料。了其它可提供更详尽信息的文献相关文献资料以下是描述 Logix5000 系列控制器的文档：如需此类信息：参阅此物：

4、Logix5000 控制器新用户从何处着手编写和测试简单项目Logix5000 控制器快速入门，号：1756-QS001如何完成标准任务使用顺序功能图 (SFC)、梯形图 (LD)、结构文本 (ST) 和功能方块图 (FBD) 语言来编写逻辑Logix5000 控制器通用规程，号：1756-PM001重要：SFC and ST Programming Languages Programming Manual（顺序功能图 (SFC) 与结构文本 (ST) 编程语言编程手册，号：1756-PM003）是Logix5000 控制器通用规程手册的节选本。Logix5000 控制器参考：LED 模式控制

5、器特性指令集快速参考Logix5000 控制器系统参考手册，号：1756-QR107编写顺序应用程序梯形图和结构文本指令Logix5000 控制器基本指令集参考手册，号：1756-RM003编写过程控制和驱动应用程序功能方块图指令Logix5000 过程控制与驱动指令集参考手册，号：1756-RM006编写运动应用程序梯形图运动指令Logix5000 控制器运动指令集参考手册，号：1756-RM007组态运动接口模块及编写程序创建和组态运动组与轴组态协调系统时间主设备Logix5000 Motion Module Configuration and Programming Manual （Lo

6、gix5000 运动模块组态与编程手册）号：1756-UM006ii开发CompactLogix 控制器系统以下是描述网络通讯的文档：以下文档描述具体的控制器应用程序：如要查阅或手册，请：re。要需手册的硬稿，请与代表联系。自动化公司的本地分销商或销售如需此类信息：使用此物：将状态模型用于控制器组态设备相位Logix5000 Controllers PhaseManager User Manual（Logix5000 控制器 PhaseManager 用户手册），号：LOGIX-UM001如需此类信息：使用此物：组态和使用 EtherNet/IP 网络 EtherNet/IP 上的通讯Ethe

7、rNet/IP Communication Modules in Logix5000 Control Systems（Logix5000 控制系统中的EtherNet/IP 通讯模块），号：ENET-UM001组态和使用 ControlNet 网络 ControlNet 上的通讯ControlNet Communication Modules in Logix5000 Control Systems（Logix5000 控制系统中的 ControlNet 通讯模块），号：CNET-UM001组态和使用 DeviceNet 网络 DeviceNet 通讯DeviceNet Communicati

8、on Modules in Logix5000 Control Systems （Logix5000 控制系统中的 DeviceNet 通讯模块），号：DNET-UM004目录章 1如何使用本章 .设计 .安装硬件 .新用户入门1-11-31-3章 2如何使用本章 .通过串口连接至控制器 .组态串口驱动程序 .选择控制器路径 .通过串口直接连接至控制器2-12-12-32-5章 3如何使用本章 .EtherNet/IP .EtherNet/IP 上的连接.ControlNet .ControlNet 上的连接.DeviceNet .串行 .通讯网络3-13-23-43-53-73-83-113

9、-123-143-163-193-20组态器 （可选）.与 DF1 设备通讯 .与 ASCII 设备通讯 .Modbus 支持.DH-485 .章 4如何使用本章 .生产和消费 （互锁）数据.发送和接收消息 .确定是否要缓存消息连接 .连接概述 .计算连接使用量 .连接实例 .管理控制器通讯4-14-14-24-34-34-44-5章 5如何使用本章 .选择 I/O 模块 .安装本地 I/O 模块 .组态 I/O.I/O 连接.组态 EtherNet/IP 上的分布式 I/O.组态 ControlNet 上的分布式 I/O.组态 DeviceNet 上的分布式 I/O.I/O 数据寻址.确定何

10、时更新数据 .监视 I/O 模块 .显示故障数据 .安装、组态和监视I/O5-15-15-25-35-55-65-75-85-95-105-115-112目录终端盖板检测和模块故障 .重新组态 I/O 模块 .5-125-135-135-14通过 RSLogix 5000重新组态模块 .使用 MSG 指令重新组态模块 .章 6如何使用本章 .管理任务 .开发程序 .定义任务 .定义程序 .定义例程 .控制器项目实例 .开发应用程序6-16-16-26-36-56-56-66-76-86-96-106-106-116-126-12组织.选择编程语言 .监视控制器状态 .监视连接 .确定与设备的通

11、讯是否已超时 .确定与特定 I/O 模块的通讯是否已超时 .中断逻辑执行，然后执行故障处理程序 .选择系统内务处理百分比 .章 7如何使用本章 .PhaseManager 概述.状态模型概述 .如何改变设备状态 .手工改变状态 .PhaseManager 和其它状态模型之比较.最低系统要求 .设备相位指令 .组态PhaseManager7-17-17-37-47-57-67-67-7章 8如何使用本章 .非易失内存8-18-28-2防止加载过出现主要故障 .使用 CompactFlash.章 9如何使用本章 .检查电池电量是否过低 .电池9-19-19-29-21769-BA 电池预期.电池

12、.目录3附录 A如何使用本附录 .控制器 LED 指示灯 .CompactFlash 卡 LED 指示灯.RS-232 串口 LED 指示灯.ControlNet LED 指示灯.解释状态指示灯与 ControlNet 网络的关系 .模块状态 (MS) 指示灯 .网络通道状态指示灯 .EtherNet/IP LED 指示灯.状态 (MS) 指示灯 .网络状态 (NS) 指示器 .链路状态 (LNK) 指示灯.CompactLogix 系统状态指示器A-1A-1A-3A-3A-4A-4A-5A-5A-6A-6A-7A-7附录 B如何找到指令 .指令索引B-1索引4目录章 1新用户入门如何使用本章

13、CompactLogix 控制器以分布式的系统结构提供给您艺术级的控制、通讯和 I/O。如需灵活性更高的系统：在单一机架内的使用多个控制器通过网络将多个控制器连接起来使用多系列的分布式 I/O，这些 I/O 分布于多个位置并通过多个I/O 链路连接I/O 模块驱动器传感器EtherNet/IP 链路 ControlNet 链路 DeviceNet 链路EtherNet/IP链路 ControlNet 链路 DH-485 链路RS-232Modbus计算机其它控制器 HMI 设备与 CompactLogix 控制器连接的 1769 I/O 模块与控制器连接的内置 ControlNet 或 Eth

14、erNet/IP 通讯端口或 1769-SDN 模块与CompactLogix控制器连接的 1769 I/O 模块CompactLogix 控制器1-2新用户入门CompactLogix 控制器是 Logix 系列控制器之一，此类控制器使用较小的尺寸，提供了功能强大、性价比高的系统，其中包括下列组件：CompactLogix 控制器具有一系列不同的规格，即根据通讯接口、用户内存、支持的任务数量和 I/O 类型的不同组合，具有不同的处理器型号选择。这些控制器均支持使用 CompactFlash 卡作为非易失内存。表1.1RSLogix5000 编程内嵌 EtherNet/IP （仅 1769-L

15、32E 和 1769-L35E）和 ControlNet（仅 1769-L32C 和 1769-L35CR）网络通讯端口1769-SDN通讯接口模块，提供I/O控制和DeviceNet上的组态。设备各 CompactLogix 控制器上的内置串口CompactI/O 模块，提供紧凑型 DIN 卡轨或面板安装式 I/O 系统。控制 ：可用内存：通讯选项：支持的任务数：支持的本地 I/O模块数：1769-L35CR1.5MB1 ControlNet 端口 - 支持冗余介质1 RS-232 串行端口 （系统或用户协议）8301769-L35E1 EtherNet/IP 端口1 RS-232 串行端口

16、 （系统或用户协议）1769-L32C750KB1 ControlNet 端口1 RS-232 串行端口 （系统或用户协议）6161769-L32E1 EtherNet/IP 端口1 RS-232 串行端口 （系统或用户协议）1769-L31512KB1 RS-232 串行端口 （系统或用户协议）1 RS-232 串行端口 （仅系统协议）4器新用户入门1-3设计在设计 CompactLogix 系统时，确定网络组态和组件的位置布局。在设计系统时需要做下列决策：设计步骤：选择 I/O 设备1.选择通讯网络2.选择控制器3.选择电源4.选择5.安装硬件安装 CompactLogix 控制器时，请执

17、行以下步骤：安装步骤：设定节点地址 （仅 1769-L32C 和 1769-L35CR 控制器）1.连接电池2.请参阅第 9 章 “电池”。明），号：1769-IN069安装 1784-CF64 CompactFlash 卡作为非易失内存（可选）3.1769-L32C, -L35CRCompactLogix Controllers Installation Instructions（1769-L32C, -L35CRCompactLogix 控制器安装说请参阅第 8 章 “非易失内存”。装配系统4.安装系统5.明），号：1769-IN0701769-L32E, -L35E CompactLog

18、ix Controllers Installation Instructions （1769-L32E,-L35E CompactLogix 控制器安装建立串行连接6.请参阅第 2 章 “通过串口直接连接至控制器”指定 IP 地址 （仅 1769-L32E 和 1769-L35E 控制器）7.说明），号：1769-IN020建立其它网络连接8.请参阅第 3 章 “通讯网络”。安装 EDS 文件9.加载控制器固件10.请参阅：11769-L31 CompactLogix Controller Installation Instructions （11769-L31 CompactLogix 控制

19、器安装说请参阅：CompactLogix 选型指南，号：1769-SG001Logix5000 Controller Design Considerations Reference Manual （Logix5000 控制器设计注意事项参考手册），号：1756-RM0941-4新用户入门注释：章 2通过串口直接连接至控制器如何使用本章本章描述如何通过串口连接控制器以便组态控制器并将项目上载 / 下载至控制器。如需此类信息：请参阅：通过串口连接至控制器2-1组态串口驱动程序2-3选择控制器路径2-5如需 CompactLogix 控制器在串行网络上运行，您需要：带有串口的工作站RSLinx来组态

20、串行通讯驱动程序RSLogix5000 编程来组态控制器的串口中的DeviceNet 模块用户手册），号：DNET-UM004通过串口连接至控制器CompactLogix 控制器上的通道 0备。1769-L31 上的通道 1 是非完全，不需要单独的型串口。设如要将 1769-L31 控制器的通道 1 连接到调制解调器或 ASCI 设备，请考虑在控制器和调制解调器或 ASCII 设备之间安装器。此外，建议在将控制器直接连接至编程工作站时，加装器。1761-NET-AIC接口转换器是可用的器之一。如需与安装器有关的信息，请参阅 3-12 页。请参阅：EtherNet/IP Modules inLo

21、gix5000 Control Systems User Manual （Logix5000 控制系统中的EtherNet/IP 模块用户手册），号：ENET-UM001ControlNet Modules inLogix5000 Control System User Manual （Logix5000 控制系统中的ControlNet 模块用户手 册），号：CNET-UM001DeviceNet Modules inLogix5000 Control System User Manual （Logix5000 控制系统2-2通过串口直接连接至控制器连接串行电缆：1. 获得 1747-CP3

22、 或 1756-CP3 串行电缆。如要自行制作串行电缆：长度不超过 15.2m （50 英尺）。按以下方式连接接头：I工作站控制器将护套连接到两端的接头。2. 将电缆连接至控制器和工作站。CP3 电缆1 CD1 CD2 RDX2 RDX3 TXD3 TXD4 DTR4 DTRCOMMONCOMMON6 DSR6 DSR7 RTS7 RTS8 CTS8 CTS99提示通过串口直接连接至控制器2-3组态串口驱动程序使用 RSLinx组态驱动程序：组态 RS-232 DF1 设备驱动程序以便进行串行通讯。1. 从 RSLinx的 Communications （通讯）菜单中，选择Configure

23、Drivers （组态驱动程序）。选择 “RS-232 DF1Devi”驱动程序。2. 单击Add New （添加）以添加驱动程序。3. 指定驱动程序名称，然后单击 OK （确定）。2-4通过串口直接连接至控制器指定串口设置：从 Comm Port（通讯端口）下拉列表中，选择要用于连接电缆的串口 （在工作站上）。从 Device（设备）下拉列表中，选择 Logix 5550- Serial Port（Logix 5550 串口）。单击Auto-Configure. （自动组态）5.框中是否显示下列消息：Auto Configuration Sucsful! （自动组态成功！）如果：则：是单击

24、OK （确定）。否转至步骤 4.，确定选择正确的通讯端口。然后单击 Close. （关闭）通过串口直接连接至控制器2-5选择控制器路径在 RSLogix 5000中，选择控制器路径。1. 打开控制器使用的 RSLogix 5000 项目。2. 从 Communications （通讯）菜单上，选择哪一个）。WhoActive （激活3. 扩展通讯驱动程序，找到控制器。4. 选择控制器。如要：请选择：监视控制器中的项目Go Online （联机）将项目备份从控制器中传输至RSLogix5000Upload （上载）将打开的项目传输至控制器Download （）您可能需要确认此操作。2-6通过串口

25、直接连接至控制器注释：章 3通讯网络如何使用本章CompactLogix 控制器支持众多的通讯网络，它可以：支持的网络：实例：控制分布式 （）I/OCompactLogix控制器EtherNet/IPControlNetDeviceNet控制网络分布式 （ I/O）控制器之间生产 / 消费（互锁）数据EtherNet/IPControlNetCompactLogix控制器控制网络其它 Logix5000控制器从 / 向其它设备收 / 发消息（这包括通过 RSLogix 5000 编程制器）控CompactLogix控制器EtherNet/IPControlNetDeviceNet（仅连接现场设

26、备）串行DH-485控制网络其它设备3-2通讯网络本章概述 CompactLogix 控制器的通讯功能：如需此类信息：参阅：EtherNet/IP3-2ControlNet3-5DeviceNet3-8串行3-11DH-4853-20EtherNet/IP对于 EtherNet/IP通讯，可使用带内置 EtherNet/IP 通讯端口的CompactLogix 控制器：1769-L32E，CompactLogix 控制器1769-L35E，CompactLogix 控制器在EtherNet/IP上使用1769 CompactLogix控制器时，请使用以下：计注意事项参考手册），号：1756-R

27、M094使用必选 / 可选RSLogix 5000 编程使用此可组态 CompactLogix 项目和定义 EtherNet/IP 通讯。必选BOOTP/DHCP 实用程序此实用程序随 RSLogix 5000一起提供。使用此实用程序为 EtherNet/IP 网络上的设备指定 IP 地址。可选RSNetWorx for EtherNet/IP使用此可根据 IP地址和 / 或主机名来组态 EtherNet/IP 设备。可选参阅：EtherNet/IPModules in Logix5000 Control Systems User Manual（Logix5000 控制系统中的 EtherNe

28、t/IP 模块用户手册），号：ENET-UM001EtherNet/IP Web Server Module User Manual （EtherNet/IP Web 服务器模块用户手册），号：ENET-UM527EtherNet/IP Performance Application Guide（EtherNet/IP 性能应用指南），号：ENET-AP001Logix5000 Controllers DesignConsiderations Reference Manual （Logix5000 控制器设通讯网络3-3EtherNet/IP 通讯模块：支持消息传递、生产 / 消费标准 TCP

29、/UDP/IP 协议封装与 ControlNet 和 DeviceNet 共享相同的应用层协议、HMI、分布式 I/O通过 RJ45 端口使用 5 类非双绞线电缆连接支持半 / 全双工，10 Mbps 或 100 Mbps支持标准交换机不需要网络规划不需要路由表在本例中：控制器之间可以生产和消费。控制器使用 MSG 指令可以发送 / 接收数据或组态设备。个人计算机可以将项目上载 /到控制器。个人计算机可以组态 EtherNet/IP 上的设备。带 1788-ENBT 模块的 FlexLogix 控制器分布式 I/O带 1756-ENBT 模块的CompactLogix控制器带 1756 I/O

30、 模块的 1756-ENBT 模块（作为适配器）带集成 EtherNet/IP端口的 CompactLogix控制器带 1794 I/O 模块的 1794-AENT 适配器交换机带 1734 I/O 模块的1734-AENT 适配器配有DriveLogix的erFlex700S AC 驱动器工作站3-4通讯网络EtherNet/IP 上的连接在组态控制器以实现其与系统中其它设备之间通讯的同时，您也间接地确定了控制器使用的连接数量。连接占用部分资源，可在设备之间提供比非连接性的消息更为可靠的通讯。所有 EtherNet/IP 连接均为非规划连接。非规划连接是控制器之间的消息传输，此类传输由请求数

31、据包间隔 (RPI) 或程序（例如 MSG 指令）触发。非规划的消息传递 可以根据需要发送和接收数据。1769-L32E 和 1769-L35E 控制器可支持 100 个连接。其内置的 EtherNet/IP 端口在 EtherNet/IP 网络上支持 32 个 CIP 连接。对于此类控制器而言，它们实际上有效支持的连接的数量取决于连接的 RPI：您可以使用内置 EtherNet/IP 端口上的所有 32 个通讯连接。不过，建议预留其中的一部分供联机和非 I/O 控制等任务使用。如需信息 .EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems Use

32、r Manual（Logix5000 控制系统中的 EtherNet/IP 模块用户手册， ENET-UM001）提供有关下列事项的信息：组态 EtherNet/IP 通讯模块控制 EtherNet/IP 上的 I/O在 EtherNet/IP 在发送消息在 EtherNet/IP 上生产 / 消费监视计算 EtherNet/IP 上的控制器连接数量Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual号：（Logix5000 控制器设计注意事项参考手册，号：1756-RM094）提供了如何优化 EtherNet/IP 网络上控制应用的

33、相关指南。如果连接的 RPI 是控制器的内置 EtherNet/IP 端口可有效支持的通讯连接的最大数量如下：2 ms24 ms58 ms1016 ms1832 ms +25 +通讯网络3-5ControlNet对于 ControlNet 通讯，可使用带内置 ControlNet 通讯端口的 CompactLogix 控制器：1769-L32C，CompactLogix 控制器1769-L35CR，CompactLogix 控制器除提供 ControlNet 网络的通讯硬件外，同样提供了以下产品：号：1756-RM094ControlNet 通讯模块：支持消息传递、生产 / 消费和分布式 I/

34、O与 DeviceNet 和 EtherNet/IP 共享相同的应用层协议不需要路由表支持使用同轴中继器和光纤中继器来实现和延长通讯距离使用必选 / 可选RSLogix 5000 编程使用此可组态 CompactLogix 项目和定义 ControlNet 通讯。必选RSNetWorx for ControlNet使用此 可组态 ControlNet 网络，设定 NUT （网络更新时间）及规划 ControlNet网络。必选请参阅：ControlNet Modules inLogix5000 Control Systems User Manual （Logix5000 控制系统中的Contro

35、lNet 通讯模块用户手册），号：CNET-UM001Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual （Logix5000 控制器设计注意事项参考手册），3-6通讯网络在本例中：控制器之间可以生产和消费。控制器可使用 MSG 指令发送 / 接收数据或用于组态设备。个人计算机可将项目上载 /至控制器。个人计算机可组态ControlNet 上的设备，也可以组态网络本身。个人计算机/ 工作站带 1756 I/O 模块的B 模块（作为适配器）ControlNet带C 卡的带1794 I/O 模块的15 适配器FlexLogix

36、控制器Panew 终端带 1734 I/O 模块的R 适配器PLC-5/40C 控制器分布式 I/OCompactLogix 控制器erFlex 700S 驱动器通讯网络3-7ControlNet 上的连接在组态控制器以实现其与系统中其它设备之间通讯的同时，您也间接地确定了控制器使用的连接数量。连接占用部分资源，可在设备之间提供比非连接性的消息更为可靠的通讯。ControlNet 连接可以是：连接方式：描述：规划的连接规划连接是 ControlNet 通讯网络所特有的一种特性。规划连接可以按照预先设定的间隔不断地发送和接收数据，此间隔即请求数据包隔 (RPI)。例如，与 I/O 模块的连接即为

37、规划连接，因为您可以按设定的间隔不断地从此模块接收数据。其它规划连接包括：与通讯设备见的通讯生产 / 消费在 ControlNet 网络上，您必须使用 RSNetWorx for ControlNet 来启用所有规划的连接并建立网络更新时间 (NUT)。规划连接预留部分网络带宽以备连接使用。（ControlNet 特有）非规划连接非规划连接是节点之间的消息传输，此类传输由梯形逻辑或程序 （例如 MSG 指令）触发。非规划的消息传递可以根据需要发送和接收数据。非规划的消息使用分配给规划连接之后所剩余的网络带宽来进行数据通讯。1769-L32C 和 1769-L35CR 控制器可支持 100 个连

38、接。其内置的 ControlNet 端口支持 32 个通讯连接。对于此类控制器而言，它们实际上可有效支持连接数量取决于应用系统的 NUT 和连接的 RPI：(1)对于每个 NUT/RPI 组合，上表中列出了可支持的连接数量的范围。下限数量是建议您使用的连接数量，此数量可以保持合理的 ControlNet 端口 CPU 使用率。上限数量是该 NUT/RPI 组合可支持的最大连接数量。您可以使用内置 ControlNet 端口上的所有 32 个通讯连接。不过，建议预留其中的一部分供联机和非规划网络通讯等任务使用。如果 NUT 是：且 RPI 是：则控制器的内置 ControlNet 端口可有效支持

39、的通讯连接数量如下：(1)2 ms2 ms0 - 13 ms3 ms1 - 25 ms5 ms3 - 410 ms10 ms6 - 914 ms14 ms10 - 125 ms20 ms12 - 164 ms64 ms313-8通讯网络如需信息 .ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual（Logix5000 控制系统中的 ControlNet 模块用户手册，号： CNET-UM001）提供有关下列事项的信息：组态 ControNet 通讯模块控制 ControlNet 上的 I/O在 ControlNet 发送消息在

40、 ControlNet 上生产 / 消费计算 ControlNet 上的控制器连接数Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual（Logix5000 控制器设计指南参考手册，号：1756-RM094）提供了如何优化 ControlNet 网络上控制应用的相关指南。DeviceNetDeviceNet 网络使用通用工业协议(CIP) 来提供工业设备所需的控制、组态和接口设备。功能。对于DeviceNet 通讯，请选择下列CompactLogix表 3.1号：1756-RM094(1)本表详细说明如何使用 1769-ADN 接入

41、DeviceNet 网络上的Compact I/O。同样，CompactLogix 控制器还可接入 DeviceNet 网络上的其它Allen-BradleyI/O。在此类应用中，您必须选择适当的接口模块。例如，如要接入 1734-ADN。POI/O 模块，则必须选择如果您的系统：选择此类接口：与其它 DeviceNet 设备通讯使用控制器作 DeviceNet 上的主节点或从节点。使用控制器的ControlNet、Ethernet 或串口实现其它通讯功能1769-SDNDeviceNet扫描器模块通过 DeviceNet 网络Compact I/O将多达 30 个模块的I/O 数据发送回扫描

42、器或控制器1769-ADNDeviceNet适配器模块(1)请参阅：DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual （Logix5000 控制系统中的DeviceNet 通讯模块参考用户手册），号：DNET-UM004Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual （Logix5000 控制器设计注意事项参考手册），通讯网络3-9带 1769-SDN 的CompactLogix控制器带 1771-SDN 扫描器模块的PLC-5 控制器带 1756-DN

43、B 模块的 ControlLogix 控制器DeviceNet 网络传感器按钮启动电机带 1769-ADN 的CompactLogix 系统PanelView终端膝上型Ultra 5000 伺服计算机条形码驱动器输入/ 输出扫描器指示灯erFlex 交流驱动器设备除提供 DeviceNet 网络的通讯硬件外，还提供了以下产品：DeviceNet 通讯模块：支持消息传递至设备 （非控制器至控制器）与 ControlNet 和 EtherNet/IP 共享相同的应用层协议提供功能以改进和故障检测比传统的硬连接系统需要更少的布线使用必选 / 可选RSLogix 5000 编程使用此可组态 Compa

44、ctLogix 项目和定义 DeviceNet 网络通讯。必选RSNetWorx for DeviceNet使用此可组态 DeviceNet 设备和为此类设备定义扫描列表。必选3-10通讯网络您可以将链路设备：作为连接信息或控制级网络到设备级网络的网关，可以实现编程、组态、控制或作为路由器 / 网桥，连接 EtherNet/IP 或 ControlNet 网络到 DeviceNet 网络带 1756-ENBT 模块的 ControlLogix 控制器EtherNet/IP 网络带内置EtherNet/IP通讯端口的 CompactLogix 控制器FLEX适配器和I/O1788-EN2DNDe

45、viceNet 网络个人计算机传感器带 1769-ADN 的CompactLogix 系统按钮启动电机条形码扫描器输入/ 输出设备指示灯erFlex交流驱动器如需信息 .DeviceNet Modules in Logix5000 ControlSystems User Manual（Logix5000 控制系统中的DeviceNet 模块用户手册， DNET-UM004）提供有关下列事项的信息：组态 DeviceNet 通讯模块控制 DeviceNet 上的设备号：Logix5000 Controllers Design Guidelines Reference Manual（Logix50

46、00 控制器设计指南参考手册，号：1756-RM094）提供了如何优化 DeviceNet 网络的相关指南。通讯网络3-11串 行CompactLogix 控制器具有内置 RS-232 端口。1769-L32C、1769 -L32E、1769 -L35CR 和 1769 -L35ECompactLogix 控制器具有一个内置 RS-232 端口。在缺省组态下，此端口是这些控制器的通道 0。1769-L31 CompactLogix 控制具有 2 个RS-232 端口。一个端口仅支持 DF1 协议；另一个端口支持 DF1 协议或 ASCII 协议将串行(RS-232) 电缆的长度限制在15.2m

47、（50 英尺）以内。您可以组态控制器的串行端口以实现下列模式：使用此模式：实现：DF1 点对点通讯控制器与另一个 DF1 协议兼容设备之间的通讯。这是缺省系统模式。缺省参数为：波特率：19200数据位：8奇偶校验：无停止位：1控制线：无握手方式RTS 发送延迟：0RTS 关闭延迟：0此模式通常用于通过控制器的串口对控制器编程。DF1 主模式主从节点之间的轮询控制和消息传输控制。主 / 从网络包括一个组态为主节点的控制器和最多 254 个从节点。使用调制解调器或线路驱动器连接从节点。主 / 从网络可以有 0 - 254 个节点。每个节点都必须具有唯一的节点地址。此外，至少必须有两个节点存在，才可

48、以将链路定义为一个网络 （1 个主站和 1 个从站共两个节点）。DF1 从节点使用控制器作为主 / 从串行讯网络中的从站。当网络上有多个从站时，使用调制解调器或线路驱动器将从站连接至主站。如果网络上仅有一个从站，则不必用调制解调器将从站连接至主站。您可以组态参数以实现无握手方式。您可以将 2 - 255 个节点连接至单一链路。在 DF1 从模式下，控制器使用 DF1 半双工协议。如果一个节点被指定为主节点，则由它来控制某一时刻哪一个节点拥有对链路的接入权。其它所有节点均为从节点，它们必须等到主节点的允许后才可以传输。用户定义模式（仅通道 0）与 ASCII 设备的通讯。需要程序使用 ASCII

49、 指令从 / 向 ASCII 设备读 / 写数据。DH-485与具有多主能力、采用令牌传递模式的 DH-485 网络上的其它 DH-485 设备通讯，实现编程和端对端消息传递。请参阅：Logix5000 控制器通用规程手册，号：1756-PM001重要3-12通讯网络组态器 （可选）CompactLogix 控制器上的通道 0 完全，不需要单独的设备。1769-L31 上的通道 1 是非型串口。1. 确定您是否需要器如要将 1769-L31 控制器的通道 1 连接到调制解调器或 ASCII 设备，请考虑在控制器和调制解调器或 ASCII 设备之间安装器。此外，建议在将控制器直接连接至编程工作站

50、时，加装隔离器。1761-NET-AIC 接口转换器是可用的器之一。端口 2：mini- DIN 8 RS-232波特率选择开关端口 1：DB-9 RS-232，DTE直流电源选择开关用于连接外部 24V 直流电源的端子通讯网络3-132. 选择合适的电缆。您在使用器吗？请使用此电缆：否1756-CP3 电缆将控制器直接连接至控制器。如要属外壳。电缆，此电缆必须，且在电缆的两端，层均必须接至引脚的金您也可以使用 1747-CP3 电缆（SLC 系列产品所使用的电缆）。此类电缆的直角型连接器比 1756-CP3 电缆的连接器大。是1761-CBL-AP00 电缆 （以直角型连接器连接控制器）或

51、1761-CBL-PM02 电缆（以直线型连接器连接控制器）将控制器连接至1761-NET-AIC器上的端口2。mini-DIN 连接器属于非性连接器，因此您无作此类电缆。1672367 8345894512 DB-9 直角型或直线型电缆连接器8 引脚、mini-DIN 电缆连接器引脚：DB-9 连接器：Mini-DIN 连接器：1DCDDCD2RxDRxD3TxDTxD4DTRDTR5接地接地6DSRDSR7RTSRTS8CTSCTS9nana3. 将合适的电缆连接至串口。3-14通讯网络与DF1 设备通讯您可以将控制器组态为串行通讯网络上的主节点或从节点。在下列情况下，使用串行端口从 /

52、向控制器 （站）接收 / 发送信息：系统包括 3 个或 3 个以上站点需要定期通讯，且需要租用有线、无线或电力线调制解调器DH+EtherNet/IPRS-232RS-232RS-232调制解调器调制解调器调制解调器通讯网络3-15组态控制器以实现 DF1 通讯：在此选项卡上：执行下列操作：1.选择 System （系统）模式2.指定通讯设置1.选择 DF1 协议2.指定 DF1 设置如需信息 .Logix5000 控制器通用指令集参考手册（描述可用于处理 ASCII 字符的指令。号：1756-RM003）SCADA System Application Guide （SCADA 系统应用指南

53、，号：AG-UM008）提供有关下列事项的信息：选择轮询模式组态控制器、调制解调器和使用主 / 从通讯模式处理基本 DF1 协议问题3-16通讯网络与 ASCII 设备通讯当采用用户模式组态时，您可以使用串行端口连接 ASCII 设备。例如，您可以使用串口：从称重模块或条形码阅读器上ASCII 字符从/ 向ASCII 触发型设备（例如 MessageView 终端）收 / 发消息。通过控制器的串行端口连接 ASCII 设备通讯网络3-17组态控制器以实现 ASCII 通讯：在此选项卡上：执行下列操作：1.选择 User （用户）模式2.指定通讯设置1.选择 ASCII 协议2.指定 ASCII

54、 字符设置控制器支持使用数种指令来处理 ASCII 字符。这些指令为梯形图 (LD)和结构文本 (ST) 指令。3-18通讯网络读写ASCII 字符如果您想：请使用此指令：确定缓冲器何时包含终止符ABL统计缓冲器中的字符数ACB清空缓冲器ACL清除正在执行或已进入队列的 ASCII 串口指令获取串口控制行的状态AHL打开/ 关闭 DTR 信号打开/ 关闭 RTS 信号固定数量的字符ARD第一个终止符之前且包括此字符在内的不定数量的字符ARL发送字符并自动附加一个或多个额外的字符以表示数据的末尾AWA发送字符AWT创建和编辑ASCII 字符串如果您想要：请使用此指令：在字符串的末尾添加字符CON

55、CAT从字符串中删除字符DELETE确定子字符串的开始字符FIND向字符串中字符INSERT从字符串中抽取字符MID通讯网络3-19将数据转成ASCII 字符或将ASCII 字符转成数据如果您想要：请使用此指令：将 ASCII 表示的整型值转换成 S REAL 值、D或STOD将以 ASCII 表示的浮点值转换成 REAL 值STOR将 S、D或 REAL 值转换成 ASCII 字符串DTOS将 REAL 值转换成 ASCII 字符串RTOS将 ASCII 字符串中的字母转换成大写字母UPPER将 ASCII 字符串中的字母转换成小写字母LOWER如需信息 .Logix5000 控制器基本指令

56、参考手册（描述可用于处理 ASCII 字符的指令。号：1756-RM003）Logix5000 控制器通用规程手册（下列事项的信息：与 ASCII 设备通讯传送 / 接收 ASCII 字符号：1756-PM001）提供有关Modbus 支持如要在 Logix5000 控制器上使用 Modbus 协议，可通过串口建立连接并执行特定的梯形逻辑例程。RSLogix 5000 Entrise 编程提供控制器项目示例。从 RSlogix 5000中，选择 Help（帮助） VendorSle Projects （供应商实例项目）以显示可用实例项目的列表。请参阅：Logix5000 Controllers

57、 asMasters or Slaves on Modbus Application Solution（如何使用 Logix5000 控制器作为Modbus 应用解决方案中的主从节点）， 号：CIG-AP1293-20通讯网络DH-485对于 DH-485 通讯，请使用控制器的串口。不过，在使用 CompactLogix控制器时，建议使用 NetLinx 网络 （EtherNet/IP、ControlNet 或 DeviceNet），这是因为：如果 DH-485 网络上的通讯量过大，则无法通过 RSLogix 5000 编程建立与控制器的连接。如果您的应用使用：请选择：内置串口与现有 DH-4

58、85 网络的连接DH-485 协议使用RS-485 半双工作为其物理接口。（RS-485 是一种电气特性的定义；它不是 一种协议。）您可以将 CompactLogix 控制器的 RS-232 端口组态为 DH-485 接口。通过使用 1761-NET-AIC 和合适的 RS-232 电缆 （1756-CP3 或 1747-CP3），CompactLogix 控制器可以在 DH-485 网络上发送和接收数据。CompactLogix 控制器1747-CP3 或1761-CBL-AC00（端口 1）从CompactLogix控制器至端口 1 或端口 2 的连接1761-CBL-AP00 或1761

59、-CBL-PM021747-CP3 或1761-CBL-AC001761-NET-AIC+1747-AICDH-485 网络SLC 5/03 控制器在DH-485 网络上，CompactLogix 控制器可以向/ 从网络上的其它控制器上发送 / 接收消息。DH-485 网络包含多个电缆 段。请将所有电缆段的总长度限制在 1219m （4000 英尺）以内。重要通讯网络3-21如要控制器在 DH-485 网络上运行，则需要：为在DH-485 网络上使用的每个控制器配备一个 1761-NET-AIC 接口转换器。您可以为每两个控制器配备一个 1761-NET-AIC 转换器，但每个控制器要使用不同

60、的电缆。将控制器串口连接至 1761-NET-AIC转换器的端口 1 或端口 2。使用 RS-485 端口将转换器连接至 DH-485 网络。用于连接控制器的电缆取决于在 1761-NET-AIC 转换器上使用的端口。如连接至此端 ：请使用此电缆：端口 1DB-9 RS-232、DTE 连接1747-CP3或1761-CBL-AC00端口 2mini-DIN 8 RS-232 连接1761-CBL-AP00或1761-CBL-PM02RSLogix 5000 编程组态控制器的串口以实现 DH-485 通讯。在 Serail Port （串口）选项卡选择下列属性 （缺省值以粗体显示）：如需信息