电控发动机及整车标定方法

1、电控发动机及整车标定方法清华大学汽车系电控组北京1 7 车辆排放认证试验1 7 车辆排放认证试验第一章 标定过程概述1 1 发动机在测功器上的初步开发1 2 车辆驱动性能的开发1 3 开环标定冷机和暖机1 4 闭环标定1 5 车辆排放试验1 6 车辆排放试验整理3 1 暖机目标4 5 减速减稀的算法3 1 暖机目标4 5 减速减稀的算法第二章 发动机标定，稳态测功器试验2 1 基本稳态标定2 2 基本燃油标定2 3 充气效率2 4 开环方法2 5 闭环方法2. 6 EGR卜偿2 7 基本点火标定2. 8发动机控制表及EMS：作第三章 发动机标定，闭环燃油控制3 2 热机和转换器起作用阶段的目标

2、3 3 燃油控制3 4 闭环修正项3 5 快学习值第四章 发动机标定，瞬态燃油控制值4 1 加速加浓4 2 减速断油4 3 功率加浓4 4 加速加浓的算法5 10 海拔高度补偿标定6 7 1 点火6 7 2 喷油5 10 海拔高度补偿标定6 7 1 点火6 7 2 喷油5 9 热怠速稳定性试验第五章 发动机标定，冷态和热态驱动性能5 1 冷态供油概念5 2 拖动阶段5 3 拖动到运转阶段5 4 咬机阶段5 5 脉宽计算公式5 6 低温试验5 7 高温环境试验5 8 重新起动试验第六章 发动机标定，怠速控制6 1 怠速控制及其评价6 2 怠速空气控制 (IAC)6 3 闭环转速控制6 4 目标怠

3、速转速标定6 5 闭环怠速控制算法6 6 闭环转速控制限值6 7 点火与供油相互作用6 8 怠速空气阀目标位置7 1 开发装置6 8 怠速空气阀目标位置7 1 开发装置6 8 1 冷机补偿6 8 2 负荷补偿6. 8. 3 A/C负荷补偿6 8 4 冷却风扇标定6 8 5 动力转向标定6 8 6 失速补偿6 9 辅助怠速空气算法6 10 最恶劣条件下的标定第七章 开发工具7 1 1 系统硬件7 1 1 系统硬件附录开发装置使用说明书7 1 2 系统软件7 2 发动机工况空燃比记录仪7 2 1 系统硬件7 2 1 系统软件第一章标定过程概述动力传动系统的目标每个标定过程的第一步是确定动力传动系统

4、标定的目标。典型情况应包括以下几方面内容：一发动机的功率和输出扭矩一驱动性能一不同温度下起动时间一加速和减速性能一期望的燃油特性一工作温度范围硬件选择在性能指标确定后， 为了达到这些目标， 需要选择各种各样的系统硬件。节气门口的直径由发动机节气门全开时的最大空气流量决定0油泵流量和喷油器动态范围由怠速和节气门全开时发动机燃油需要量决定。排放标准排放标准可能要求使用外接 EGRS、防燃油蒸气污染系统、催化转换器（ 脉动空气 / 空气泵等 ） 。爆震控制如果需要用最大点火提角来满足功率和燃油经济性要求， 或者车辆可能使用不同辛烷值的汽油，那么可能需要安装爆震控制系统。发动机在测功器上的初步开发一旦

5、系统硬件配置确定， 就可以利用一或两台手工装配的发动机进行发动机测功器初步开发。试验前，必须安排时间排除测功器硬件的故障，确认系统零部件达到技术要求，并且实际上通讯系统已正常工作。发动机测功器用于评价发动机性能以及制定空燃比分布、 所要求的点火提前角和充气效率图。发动机性能在节气门部分开度和全开时测量空燃比分布。一分析O专感器对各缸的响应来确定混合气浓和稀情况下的最佳扭矩点影 响。确定节气门部分开度和功率加浓的燃油精度。测定有效燃油消耗率。发动机控制参数图/ 节气门全开的MBT。点火界线与燃油辛烷值关系。点火与冷却水温的关系。一点火与EGR勺关系EGR（与发动机排放关系一点火图与EGRS发动机

6、排放的关系一燃油经济性/NQ与HC勺折衷选择。一充气效率（VE）图（速度密度系统）空气流量计校准 （ 质量流量系统）车辆驱动性能的开发一旦可以得到足够数量的能够批量生产的零部件，就应马上着手组装或两辆试验车，作为一个典型的开发平台，进行早期的标定开发和车辆驱动性能评价。最重要的一些标定工作包括以下几项：一起动供油量一冷机和热机供油量瞬态供油量冷态试验在标定过程期间有两种类型冷机试验。第一种类型，称为冷机，适用于发动机冷却水温等于或者接近于环境温度的情况。第二种类型，称为冷环境，适用于低温环境下进行性能实验。冷环境试验，可以用一个冷的或予热过的发动机进行；具体根据试验技术要求而定（ 即模拟整夜停

7、车后或再起动） 。燃油标定燃油标定分为两种主要类型，开环和闭环标定。开环标定可进一步分为三种，一种对于冷机和暖机运行是通用的，一种只能用于冷机运行，一种只能用于暖机运行。开环标定一冷机和暖机起动燃油控制起动后 A/F 随时间衰减的控制开环冷机开环转速和负荷加浓这阶段的目标是保持A/F 是理论混合比或在理论混合比附近，使催化转换器效率最高，同时保证良好的驱动性能。开环标定冷机开环冷机标定包括以下功能：功率功率加浓(PE)加速加浓(AE)开发冷机开环标定时， 工作重点应该是在保证良好全面的驱动性能的同时避免过度供油，否则会导致火花塞积碳和产生黑烟。开环标定暖机开环暖机标定包括下述功能：催化剂和发动

8、机的保护功率加浓(PE)加速加浓(AE)根据时间、转速和负荷的燃油加浓可用于保护催化剂，根据冷却液温度的加浓可使动力传动系冷却。功率加浓(PE)供油可以提高发动机性能、防止爆震并降低活塞温度。闭环标定闭环燃油标定的目的是在下述情况下保持空燃比的精确控制：驱动性能加浓减速减稀(DE)减速断油(DFCO)闭环A/F比控制的主要目的是保持最优 A/F比使催化剂的转换效率最高验证初步标定的验证是通过在冷、 热温度条件下进行的一系列大范围试验完成的。一旦完成了初始发动机控制图和驱动性能评价，就应开始车辆排放性能的开发，这样在这一过程结束后便可确保达到排放认证要求。车辆排放试验在车辆排放试验阶段，为了获得

9、最佳排放性能， 应精细调整最初开环燃 油标定的数据，特别在以下几个方面：一加速和功率加浓限制一起动供油量一点火 EGR负荷和海拔高度对发动机排放的影响怠速空气控制系统对总的排放的影响在排放试验以后， 车辆和控制系统现在的任务是在恶劣条件下进行一系列试验来确定它的适应能力，包括温度极限和高海拔高度。低温室试验在低温室内试验阶段，要测量发动机的起动转速和燃油消耗量，以及蓄电池电压下降条件下油泵输出的油量， 还应该检查火花塞是否被淹， 这表明起动混合气是否过浓。冷机行车试验冷机行车试验是为了评价冷机车辆的起动、 起步和在高海拔地区运行时的性能。在高温情况下，即在高温室内或在高温行驶时也要评价车辆的驱

10、动性能。这种做法是为了确定热燃油输送的问题，象燃油蒸气、怠速不稳定或催化转换器的温度过高等，如果需要应进行修正。高温室试验在高温室内试验期间，评价下述性能：一起动供油量一在高温环境条件下加速加浓和减速减稀的功能一蒸发排放性能热机行车试验在热机行车试验期间，车辆经过一系列定量测试评价下列性能：一热起动一热态供油一瞬态燃油响应高海拔地区的性能一蒸发排放情况在遇到类似于拖挂或爬陡坡时的大负荷情况下，测量催化转换器的温度。车辆排放试验整理进行一系列大量试验之后，车辆的硬件和软件标定结果应彻底地进行全面的整理。在整个全部的标定过程中，为了在性能和排放两者之间都能很好地兼顾，应不断地对各种燃油和怠速控制的

11、标定进行精细的调整。在提交车辆进行系统和标定试验或排放认证试验之前，冻结软件和硬件的进一步开发是很重要的。在整个驱动性能试验阶段，一定要保持燃油特性的一致。系统和标定试验发动机管理控制系统的性能和标定的精确性在系统和标定试验期间被验证，这些试验包括：冷机标定行驶噪音水平海拔高度标定热机标定试验还要评价发动机管理控制系统的电气性能。(EMI) 试验EMI试验可以确定系统对外部产生的电磁干扰是否敏感。电磁兼容性（EMC）试验EMC：验保证系统内部各种电子零部件不产生相互干扰的信号。车辆排放认证试验车辆排放认证试验是标定过程的最后一步，通常是最困难的一步。在认证试验期间， 标定工程师们将看到他们所作

12、的车辆标定开发究竟结果如何； 然而如果在开发期间利用了大量的发动机台架试验， 获得好的试验结果应当完全不足为怪。 如果整个标定开发过程都是一步一步扎实地进行， 那么在提交车辆进行排放认证之前就可以精确地估计出最终的试验结果。为什么整车试验不同于发动机测功器试验整车试验和发动机测功器试验在有些工况有着明显的差别。 所以在完成初始发动机测功器开发后，进行广泛的整车开发是很重要的。一些原因是：底盘动态特性-发动机测功器试验不能提供车辆的“驾驶感”。对于许多参数的标定来说这是很重要的，尤其在怠速和接近于怠速的工况。如不进行整车标定，则许多简单的瞬态标定也不能有效地进行。进气系统-在测功器试验中精确地重

13、现车辆进气系统的特性是困难的。车身结构通常会对进气系统的性能有影响。温度发动机测功器试验不能产生与整车相同的温度变化率。 另外大多 数的测功器试验设备不能在极端温度状况下进行发动机试验。瞬态试验-在发动机测功器上进行瞬态试验很复杂并会花费大量时间。在车辆上 （ 道路试验或底盘测功器试验） 则与开车一样简单。 同时从车辆上获得的瞬态试验数据更有价值（ 见底盘动态特性） 。第二章发动机标定，稳态测功器试验基本稳态标定定义发动机测功器试验的试验工况点，使之容易作为标定时的节点使用。利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。尽量减少在车上开发基本标定参数 （燃油，EGR卜偿和点火）所需的时

14、间。在车上验证初始测功器试验数据。在进气、燃烧或排气系统中有任何改变，均需对基本燃油、EGR补偿和点火表进行重新标定。基本燃油标定基本喷油脉宽公式中用到以下参数基本脉宽常数负荷变量 (LV8)质量空气流量或歧管绝对压力A/F 比系数海拔高度修正系数EG党卜偿系数AE系数DE系数块学习系数蓄电池电压闭环修正点火基本燃油标定下面主要是讨论基本脉宽计算中的充气效率和EGR 的补偿。它们是发动机测功器试验中得到的基本数据。充气效率充气效率(VE)针对泵气损失对基本喷油脉宽进行修正。在软件中LV8是以转速和负荷为基础的三维表。 它通常以和系数值相当的计数值格式来显示。对每一个转速和负荷点从发动机测功器试

15、验数据中选择VE值并将它装入相应的表中。发动机测功器试验数据不能复盖整个表中所有的位置，所以必须进行插值计算。负荷变化数据的验证图 1 和图 2 是进行 18 循环 (FTP) 排放试验和公路燃油经济性试验得到的。在 x-y 绘图机上监控转速和负荷点，以确定最高密度区域。这些区域表示要进一步标定开发的稳定工况点。 在排放底盘测功器上按照最初设定的转速/ 负荷点稳态运行，以确认和发动机测功器试验结果完全一致图1发动机转速/负荷点-18热循环FTPWOT图2发动机转速/负荷点-公路燃油经济性试验开环方法在整个FTP18循环过程中，不断调整 A/F直到它变成为止。这是通过改变LV8值（负荷参数）来实

16、现的。A/F比值用排放A/F分析仪来获得。在完 成此项任务时必需禁止下列各项，以免相互影响。加速加浓减速减稀功率加浓闭坏块学习碳罐净化下游空气EGR整个过程要监测以下参数:RPMLV8脉宽排气背压MA或MAF歧管绝对压力或质量空气流量）蓄电池电压歧管空气温度闭环方法除了在开环方法中相同的那些项外还监控闭坏积分项。从VE 值和闭环积分项中可以计算出使 A/F达到的VE值。据此修改VE表的标定值，以适应保持理论混合比的需要。在确定VE 值时，歧管空气温度的修正将是主 要因素。稳态运行时应小心保持工况点在排放测试范围内。在某些区域中可能希望发动机工作于非理论混合比状况。 数据的改变需要逐个进行标定和

17、试验，以确定它们对排放的影响。为了怠速的稳定，在 MA环口 RPM氐时将混合气加浓。为了减速时保护催化转换器或为了 HC的排放和断油瞬间平顺地减速，在MA氐时将混合气减稀。如果功率加浓供油不随转速或海拔高度变化，在MA环口 RPMK的节气门全开（WOT江况将混合气减稀。在高海拔高度地区需进行类似的排放 底盘测功器试验。EGM尝当EGRSI入系统时，EGR卜偿改变基本的脉宽。当 EG嗨作用时燃油补 偿是渐增的，当禁止EGR寸燃油补偿逐渐减少。在软件中 EGR补偿是根据 转速和负荷的三维表，或 map从发动机测功器试验得到 EGR百分比数值 可以装入这个表中（假设EGR阀已选择好）0在排放底盘测功

18、器上发动机在 主要转速 / 负荷点上稳态运行，以保证发动机测功器试验数据可在整车上复现。除了将修改EG党卜偿值以达到理论混合比外，其它的方法都与前文所述相同。这种形式的验证试验在尽可能多的装有“普通”零件的车辆上进行，以得到平均EG脸卜偿值。修改EGR补偿表的标定值，以适应保持理论混合比的需要。在高海拔地区需要进行类似的排放底盘测功器试验开发。EG荐定义为：CO在进气道中CO在排气道中%的工S3UPT 5加 irrqUgAA冉皿I oa wed Fi*aJ CcniJf mEGR标定目标总的点火提前角=基本点火标定EGRON(1)或OFF(断)查表值大气压力补偿冷却液温度补偿冷却液过热补偿怠速

19、动态点火初始点火提前角图4点火正时与EGR的关系基本点火提前角的标定主要集中于总点火提前角计算中的EGRON/OFF（1/断）项。EGRffi时EGR点火提前角加大，EGRt时减小，如图4 所示，注意MBT1发动机转速的增加和随负荷的减少。EGRON（ffi）和OFF（断）点火提前角被建立为一个以转速和负荷为座标的三维表，典型的点火钩状曲线如图 5所示。从发动机测功器试验数据中对 应于每一转速和负荷点选择 MBT点火提前角值，并将它装入表中的相应位 置。在可能的情况下都应使用 EGR ONS）或OFF（断）的MBT点火提前角。在某些情况下不能用 MBT:在怠速时为了保证怠速稳定性为了减少 NO

20、x排放MBTf追踪爆震值。通3 度的安全界限。在爆震限制时使用爆震传感器的车辆一般将点火表标定到接近常点火提前角应在MBT但不能超过比爆震界限小2.8 发动机控制图表和EMSX作在GM发动机管理系统中使用许多标定常数和表。这些表提供了进行发动机控制的基础。对于使用速度密度系统的发动机概括如下:充气效率= f （ 发动机转速, 歧管压力 ） ，如图 6 所示点火提前角 = f （ 发动机转速, 歧管压力 ）控制的 A/F 比 = f （ 冷却液温度, 歧管压力 , 发动机运行时间 ）EG肾卜偿 =f （发动机转速,歧管压力）= f （ 冷却液温度）喷油器补偿= f （ 蓄电池电压 ）燃油泵补偿f

21、 （ 蓄电池电压 ）图5典型的点火“钩”状曲线，2400rpm,无EGR图6充气效率map第三章发动机标定，闭环燃油控制假设：如果A/F被控制在理论混合比附近，排放将满足目标要求并具有良好的驱动性能。典型的发动机排放如图7所示。HC.CG.NOx Cancentraton (not to scale)13.0014 00 14,60 15.00 16.0017.00口i/FW Ratio图7 A/F对发动机排放的影响排放控制策略车辆排放控制分两个基本阶段:FTP的第一个.暖机-冷机和催化转换器不起作用阶段，典型的是50-150 秒。 ( 美国联邦试验程序，排放试验). 热机和催化转换器工作阶段

22、。暖机目标尽可能快地使催化转换器达到工作温度，以减少排放( 在催化剂起作用后排气尾管中排放物浓度是低的 ) 。在暖机期间，由于催化效率低A/F 应调整到稍比理论混合比稀( 即 A/F=16) ， 如图 8 所示。 用这种办法可以得出以下结果 :.混合气稀发动机输出CO和HC低。. 车辆运行于比NOX 最高点更稀的空燃比，相对冷的发动机也使得NOX 比较低。. 排气温度接近最大值可缩短转换器开始工作所需的时间。. 为了保持良好驱动性能，稀的 A/F 允许大的加速加浓。图9三元催化剂转化效率图9三元催化剂转化效率图9所示5）.减速时，运行于理论空燃比或混合气稍浓情况下可避免因混合气过稀 造成的失火

23、。 TOC o 1-5 h z 1D0 一1 -*/Cwtftbn叫琛 /Effci*ncy/ HC%60L/ /40 L ，/J / /20 一 /, 丁 T# .*二二 I200300 4CC 5CCleinoedture（口图8典型的催化剂工作图3.2 热机和转换器起作用阶段的目标（稳定阶段，在催化转换器起作用后）以下目标用于热机和催化转换器起作用阶段：1）.为了 HG CO和NQ的转换效率最高，将 A/F保持或接近理论混合比，如.在催化转换器效率最高的A/F混合气条件下运转. A/F值振荡的频率(。2值过零次数)最高.在节气门和转速变化期间，A/F偏离的幅度最小.在排放试验期间不允许功

24、率加浓.为了保持催化转换器良好的性能和使用寿命，应保持A/F接近理论混合比。cfiicency.产M丽f强停iwrdCMSioichomeirie ai/fud i 澳I。RICHAar/Fud Rabo14 7 U.B 14.9LEAN燃油控制车辆没有达到予定的工况时，进行开环燃油控制。当已经具备闭环控制条件时，如机油、充气和冷却液温度达到最低要求时，系统将进入闭环方式运行， A/F 将由排气中氧的含量来控制。速度密度系统闭环(C/L) 燃油控制对速度密度系统由下面方法确定燃油输出量( 每热力循环的质量):开环燃油输出量=PW * I = I *BPC*MAP*CHARGE*VE*DE*AE

25、*EGR*CORRVOLT+INJOFF闭环燃油输出量=PW * I = I* BPC*MAP*CHARGE*VE*CORRCL*BLM*PLM*DE*AE*EGR*CORRVOLT+INJOFF质量空气流量系统闭环（C/L）燃油控制对于质量空气流量系统用下面方法确定燃油输出量（每热力循环的质M）：开环燃油输出量=（空气质量流量）控制A/F（RPM） *DE*AE*CORRVOLT+INJOFF闭环燃油输出量=（空气质量流量）控制A/F（RPM） *CORRCL*BLM*PLM*DE*AE*CORRVOLT+INJOFFCORRCL（环修正）项CORRCL数包含两部分：一项是偏离理论空燃比的修

26、正，称为积分项；另一项称为比例项，如图10所示。比例项使催化转换器维持高频的变化，通过使用未滤波它可使 A/F 在理论混合比附近振荡以改善催化剂的作用。的氧传感器输出电压获得比例项，如图 11 所示。比例项阶跃变化强迫氧传感器向与其上一读数相反的方向变化。CORRC欧代表了 PCM对供油量进行的短期修正，是对氧传感器电压在450mV门槛值以上或以下所占时间多少的响应。如果滤波后氧传感器电压主要是在450mV以下，表示A/F混合气稀，燃油积分值将增加，告诉PCMim加油量。如果氧传感器电压主要在门槛值以上，PCM等通过积分项减少供油以校正混合气过浓的状况。标定目标是确定比例增益使燃油从浓到稀的整

27、个变化过程中， 尾管输出的排放最低（典型值为35%）。确定积分增益的速度也是标定的目标，快的增益对排放通常是好的，但可能引起发动机波动 （ 由于扭矩变化引起） 。块学习值燃油长期修正项，BLM是从燃油短期修正项中导出的，用于供油的长期修正。当数值为 128 表示供油量不需要补偿即可保持理论A/F 比。当数值低于 128 表示燃油系统太浓要减少供油量（ 减少喷油脉宽 ） 。 当数值高于128表示混合气稀PCM1过增加供油量（增加喷油脉宽）进行补偿。块学习是补偿系统固定误差的有效方法。只有当热机，中等稳定负荷和闭环控制方式运行时才允许对块学习值进行修改。如果闭环积分值指出混合气偏浓，块学习值将少量

28、地减少 （ 燃油量较少） ，在稀混合气情况下则相反，如图12所示。定义了 22个单元存储BLM直。这些单元是根据 BLM滤波后的值，存放在掉电不丢失存储器（SAM）中。因此，SAMg BLM医改得慢。BLM有 4 个怠速单元，两个减速单元 （ 高转速一个，低转速一个） 和 16 个按照负荷和转速存储部分节气门开度的单元。块学习值的范围从0-2:如 果发动机在理论混合比条件下运行，块学习值= 128 / 128 = 1如 果发动机在稀混合气条件下运行，块学习值=x/128 式中 128vx0256如果发动机在浓混合气条件下运行，块学习值=x/128式中00XV128RichPRQHQRTlCKA

29、L CORRECTOHAir-Fuel Rati a CoRRbCTlOWRichStoichExhaustG4一SensorOutput1 EAN图10闭环(C/L)燃油修正项256IPC Tings匕呷9.14 SecMin:0.14 I1ax:92.29 3.93/DivAD 02 Voltage561 mUMin:2S6 帕*332 97/Diu图11氧传感器输出（未滤波）loadTi14 1C?151C316107衿10210:101H1041235107e1C9710?0 10812 too109T107highRPMlow*Is*I理双PMI “VL 0 A DhifhRICHL

30、EAN图12对于浓/稀A/F混合气的典型块学习值第四章 发动机标定，瞬态燃油控制为什么瞬态燃油需要补偿?.因为传送延迟，PCM必须用老的信息计算所需的燃油量，并是在发动机气缸内最终充满空气之前供油. PCMt在设计中固有的时间延迟. 传感器有响应延迟. 进气量的测量点与供油点不同 TBI系统根据歧管压力和温度在进气歧管处用速度密度法测量空气流量，测量点在进气歧管，而供油点在节气门处MPFI 系统用质量空气流量传感器在节气门处测量空气流量，而供 油点在进气门处(AE)1) - 4)项需要短时间内立即修正。它是用节气门偏差值调用加速加浓子程序实现的.当采用TBI系统时，燃油在发动机进气歧管中移动得

31、比空气慢，特别是附着在进气歧管表面上的液态部分。.留存在进气歧管中的燃油质量随歧管压力和转速而变化。歧管中压力较高时,壁面上液态燃油增多。.基本燃油的标定是在稳态下进行的。在瞬态期间会有一些误差。Liquid Juel on walk of intake mnifddTNattie valve5) - 8)项是较长时间变化的项。根据 MA隘差彳4或LV8偏差值进行补偿Intake 口国糕图13 TBI燃油供给系统瞬态燃油补偿定义：控制 A/F 比根据工况由PCME+算的预定A/F比实际或排气A/F 比实际在燃烧室中的并可在排气中测量的 A/F 比。在稳定工况期间，实际A/F 比接近于相等。1

32、加速加浓 （AE）在发动机负荷增加时提供附加燃料的软件算法， 根据下列各项增加燃油量:.节气门位置（TPS偏差值AE）.负荷偏差值（MAP偏差值或LV8偏差值AE）减速减稀 （DE）DE是在发动机负荷减小时减少喷油量的软件算法，根据下列各项进行减稀:.节气门位置（TPS偏差值DE）.负荷（MAP偏差值或LV8偏差值）AE和DE的目的是保持排气 A/F比接近控制A/F比，而不是加浓或减稀 混合气。减速断油（DFCO）喷油量为0 ，汽车行驶反拖发动机转动（ 车辆滑行 ） 的一种运行方式。功率加浓（PE）发动机在高负荷时，控制 A/F 比减小的一种运行方式，此时牺牲排放和燃油经济性使功率最大。功率加

33、浓还被用来降低发动机和排放系统中的温度。对于性能来说最佳 A/F比是在13:1和:1之间，这被称为LBT。PE提高了在节气门全开（WOT时的动力性能，减小了节气门全开时爆震的倾向并可防止催化剂过热。驱动性能术语下面定义了一些术语，并附有图示说明，它们将在本章和以后章节中被引用。滞后节气门踩下后明显反应滞后（上面的曲线是TPS输出）图14滞后下沉Kprw汽车加速变慢，然后再加速，这时节气门位置没有改变。图15下沉波动加速率缓慢地重复改变图16波动喘振传动系统中扭矩快速变化。图 17 喘振瞬态燃油控制概述为了计算瞬态燃油偏差，有两种瞬态燃油补偿的方法：加速加浓（AE）和减速减稀（DE）。另外还有一

34、种算法是减速断油（DFCO）,在发动机不需要燃油时停止供油来帮助改善燃油经济性 （ 即急减速时使发动机制动 ） 。在这些算法中基于冷却液温度的算法是一个重要的修正项，因为燃油的蒸发特性主要和温度有关， 因此在温度低时需要进行更多的 AE和 DE。TPS偏差值AE4.4 加速加浓（AE）算法节气门打开过程和 PCM勺响应如表所示情况变化操作1.节气门开始打开PCM检测至J TPS信号2.流入进气歧管的空气量立即增加，实际流量可能超过最大稳态流量。PCM计算AE燃油量3.歧管压力开始升高。燃油凝结在歧管壁上。喷油量增加4.较多空气和较少燃油进入燃烧室导致A/F变稀。PCM计算的基本喷油量增加5.附

35、加的燃油到达燃烧室。A/F达到正常。AE持续进行，但加浓量不断减少表 1 节气门打开瞬间变化过程注意下面定义的软件项会在以后的举例中使用F21- （ 实际 TPS） - （ 滤波后 TPS）F22- （ 实际 MAP） - （ 滤波后 MAP）F34- 冷却液温度F35- （ 实际 MAP） - （ 滤波后 MAP）F37- 冷却液温度F38- 转速F210 - TPS节气门位置信号要进行软件滤波。将实测值和滤波后数值进行比较，以检测节气门开度增加的速率，如图 18 所示。TPS偏差值=（实际TPS）-（滤波后TPS）TPS偏差值AE在以下情况时起作用发动机正在运行不在高发动机转速或高车速断油

36、方式下运行 TPS偏差值 门槛值TPS偏差值AE公式:F21(TPS偏差值)XF38(rpm) XF210(TPS) X F37(冷却液温度)图18加速加浓（AE）模拟负荷偏差值AE（此例使用MAP）歧管压力信号要进行软件滤波。将实测值和滤波值比较检测歧管压力增加的速率，MA端差值AE的模拟如图19所示。MA端差值=（实际MAP）-（滤波后MAP）MA端差值AE在以下情况时起作用发动机正在运行不在高发动机转速或高车速断油方式下运行 MA陶差值 门槛值MA端差值AE公式：F22（MAP偏差值）XF38（rpm） XF37（冷却液温度）在图 20 中表示了两种不同加速加浓的响应。式中 F22、 F

37、37、 F38 是可标定项，MAP差值AE计算公式包含在PCM勺软件中。AE燃油累加值AE 燃油量规定为程序每循环一次喷油脉宽增加几 ms 并以异步方式供油。 如果这个量太小不足以进行燃油精确计量的话， 可将每次燃油累加直到能被准确计量为止。在 MPFI系统中，AE燃油也可加到同步燃油脉宽中以正常供油方式供油。图20 TPS偏差值与 MA而差值AE对比的模拟图20 TPS偏差值与 MA而差值AE对比的模拟24 1口ThrotHePosition in CourtsAir/Fuel h rniisconds per 12.5 msgO * Hh Magriiude图19 MAP偏差值 AE模拟e

38、.oi_DeM ThfottleAE (Delta TPS)7 - Shod Duration(Delta MAP)Delta Thrattia AELong DurationComperwaleslor:Liquid fuei colecting cri g闻审里ak002 D4 060.8 1.0 1.2 1 JTime inMilfiswu口n&4.5减速减稀（DE）算法TPS偏差值DETPS偏差值DE定义为：TPS 偏差值=TPS t=n-1 - TPS t=nTPS偏差值DE在以下情况时起作用：发动机正在运行TPS偏差值 标定门槛值TPS偏差值DE公式（TPS偏差值）X KDESCA

39、LE F34（冷却液温度）；式中KDESCAL庭标尺因子。TPS偏差值DE定义为基本喷油量计算中减少的百分数。负荷偏差值DE（此例使用MAP）将实际值和滤波值进行比较以检测压力歧管压力信号要进行软件滤波。减小的速率。MA端差值=（滤波后MAP）-（实际MAP）MA端差值DE在以下情况时起作用：发动机正在运行从AE逻辑得到TPS偏差值标定门槛值MAF差值标定的门槛值DE量=F35（MAP偏差值）X F32（冷却液温度）TPS偏差值DE定义为基本喷油量计算中减少的百分数。最大喷油量减少 量是 100%。TPS偏差值AE的标定对幅度的大小进行标定，使得节气门快速打开的开始阶段，发动机响应 良好。调整

40、加浓的持续时间，使得节气门打开较慢时响应良好。为了满足排放要求，根据需要减少加浓油量负荷（MAP漏差值AE的标定。标定至中等节气门开度时响应良好。为了最好的排放性能调整加浓燃油量和持续时间。TPS偏差值DE的标定标定至减少在节气门快速关闭时因混合气过浓而出现失火。负荷偏差值DE的标定主要用于减少排放。标定至在各种节气门关闭速度下均保持实际A/F接近于所要求的A/Fo冷却液温度修正系数调整至在所有温度情况下均保持良好响应。在冷态运行时由于燃油特性附加 AE和DE油量的标定。TBI和MPFI标定策略对于TBI和MPFI系统，瞬时燃油标定是相同的。但对不同的喷射方法，加浓 （减稀 ） 的幅度和持续时

41、间有明显的差别。同步供油同步喷射在发动机循环中的特定点开始。同步喷射是以曲轴传感器提供的参考信号为基准开始的。异步供油异步喷射在PCMS序循环中的特定点开始。从节气门改变瞬间到喷油开始的时间延迟要减到最小。在MPFI系统中,燃油量在各气缸之间分配并不均匀。当节气门迅速打开时，为了使燃油迅速进入气缸以减轻下沉现象，由21 所示。TPS偏差值AE决定的异步喷射起着很重要的作用，如图图21节气门瞬变过程减速断油 (DFCO)DFCO勺目标使燃油消耗减至最低避免发动机减速时失火，保护催化转换器在装有催化转换器的车辆上使排气污染减至最低。增加发动机制动能力可以进行DFCO勺条件发动机运转 RP阵表中值(

42、冷却液温度的函数)车速标定值。节气门关闭（TPSv标定值） MAPC标定值。在使能DFCO前必须满足上述所有条件一段时。应避免在换档时进行DFCO。进入 DFCO在一段时间内周期将使燃油量逐渐减少到0，使扭矩变化平稳。退出 DFCO如果长时间 （ 即下坡距离很长） 进行 DFCO， 进气歧管会变干并且发动机会变冷。当退出DFCO寸，应喷入额外的燃料以补偿残留在进气歧管壁面上的液态燃油。额外增加的燃油量将根据冷却液温度、TPS 信号电压、rpm和DFCO勺时间而定。第五章 发动机标定，冷态和热态驱动性能 5 . 1冷态的供油概念燃烧要求空气和燃油蒸气的比例在稀燃界限和浓燃界限之间。=汽油蒸气的理

43、论空燃比。稀燃和浓燃界限为：稀蒸气当量比=或A/F=24浓蒸气当量比=或A/F =当量比=（实际）/ o发动机的实际界限并没有那么宽。冷机时，喷射燃油的大部分仍保持液态。液 态汽油不会燃烧。 仅蒸发为气态的那部分喷射燃油能用来达到稀燃界限。必须限制液态燃油的量。液态燃油过多会淹没火花塞。必须尽量提高气态/液态比以使冷起动性能和冷机驱动性能达到最佳 图22显示了低温对起动时间的不利影响以及随着温度降低对浓混合气 要求的变化。图22蒸气当量比冷态的供油概念（续）燃油蒸气的产生量是下列参数的函数:温度（PCM俞入） 燃油特性（储分，蒸气压力）歧管绝对压力（PCM俞入）对蒸发的次要影响因素包括:液态燃

44、油的暴露面积空气流速喷油器雾化（PFI）喷油器喷束（PFI）喷油器喷油正时（PFI）,图23显示了蒸发对着火时间的重要影响。冷起动标定冷起动包括三个阶段：. 拖动阶段从开始拖动到第一个气缸着火. 拖动到运转阶段第一个气缸着火到冷机转速上升. 暖机阶段冷机运转到稳定的暖机运转图23燃油蒸发特性5.2拖动阶段拖动阶段从发动机开始转动（PC嘛测到来自曲轴位置传感器的参考脉冲）到由于燃烧使发动机转速上升时为止。图24为节气门体喷射（TBI）系统 的空燃比（A/F）在拖动阶段的控制规程，请注意其开始时为浓，逐渐减稀空燃比。请注意系统是可以调节的（即变量A-E都可以用标定工具来改变）。拖动阶段的状况： 由

45、于有起动机负载，蓄电池电压低而且有波动由于提供给电子燃油泵的电压不稳定，所以燃油压力低而且有波动不可预测的拖动转速。不可预测的空气流速。拖动阶段的目标：尽快使发动机着火。避免供油过多和火花塞淹没。拖动阶段的标定策略：要有大的初始基本脉宽使进气歧管湿润并达到稀燃界限。在顺序喷射系统中，在识别出判缸信号（凸轮轴传感器）之前，所有喷油器将同时工作。在继续拖动过程中减小基本脉宽以避免火花塞淹没。供油应比预期的量更浓些，以补偿由于蓄电池电压低造成的燃油压力低和喷油器响应时间慢。A/F r*hoA BO-FS4IA/ vt 匚cola闾8 4 D=KCFriMl(AZF) C E/CAFT怦efpUx材0

46、 2-KFTM2(FldpLLse5E D6-kCAFDM(O1 MukipliefRefpulws图24起动阶段TBI空燃比规程5.3拖动到运转阶段拖动到运转阶段始于发动机转速由于第一次燃烧而提高，至发动机转速在某个经过标定的参考脉冲数（KERUNCNTR）期内都超过某个经过标定的 转速阈值（KRPMUP）为止。图25显示了空燃比在拖动到运转阶段中逐渐提 高的过程。如果发动机在20个参考脉冲后仍未着火，则空燃比将保持在， 一旦发动机着火，空燃比将迅速提高以防失速。拖动到运转阶段状况:发动机转速迅速提高（乘10倍）拖动到运转阶段的目标：拖动到运转阶段的标定策略：进气歧管绝对压力（MAP）下降使

47、燃油蒸发加强。空气流速提高加强了燃烧室内的空气旋流。燃烧室温度上升。在这个严重不稳定的工况中提供适量的燃油。避免供油过多，它会导致失速或排放污染过量。随着发动机转速上升， 迅速减小基本喷油脉宽， 以清除进气歧管中积存的液态燃油。图25拖动到运转阶段TBI的空燃比规程4 暖机阶段暖机阶段从发动机转速在某个经过标定参考脉冲数(KERUNCNTR)期内都超过某个经过标定的转速阈值 (KRPMU训开始，至能够进行闭环控制所要求的条件满足时为止。图 26显示了暖机阶段空燃比逐渐上升的过程，从中也可看出系统参数可通过标定员进行调整，具有很大的灵活性。暖机阶段状况：当车辆被开动时，发动机转速和歧管绝对压力(

48、MAP)都有变化。冷却液温度不断上升。稳定工况下所需液态燃油量减少。过渡工况下所需供油量随冷却液温度上升而缓慢减少。暖机阶段的目标：暖机过程的标定策略：在所有驾驶情况下保持良好的驱动性能 （ 平稳性和响应性）保持空燃比稍稀于理论混合气以促使催化转换器进入工作状态。根据冷却液温度、MA林口发动机运转时间调整空燃比通过很好地控制瞬态供油来满足驱动性能要求，而不是设定更浓的控制空燃比。随着冷却液温度的升高逐渐停止瞬态供油。调整基本脉宽以防混合气偏浓以及排放污染过多。B-AIA 5 2 - F51 (A/Fvi.ool*nt) I1B 14-F (A/F vgEng RunningCoolint ft

49、MAP)C 5, F52 tRcf pulsci vs.ICooUnt)16 15 14 13 12 11 A?F 10 Raba 9 B 7 6 5 4 3 2 1 0 02040SO叫RefpiJsti图26 TBI暖机阶段的空燃比规程5.5脉宽公式（TBI）BP炽常数 X MAP图30怠速控制系统Ar Fifed8田冬舞Ai。僧n31 TBI怠速空气控制系统6.2 怠速空气控制（IAC）怠速期间，发动机负荷会由于动力转向、空调或其它电力的需求而有所变化。 为了负担节气门全闭后出现的负荷， 通过一个电子控制的阀提供额外的空气：即怠速空气控制阀，或IACV。IACV安装在节气门体的管道中并与

50、PC厢连。由PCW生的一系列的电压脉冲可使步进驱动枢轴 （ 每个脉冲一步 ） 从全开运动到全关。若要减少空气流量并降低发动机转速，则使枢轴伸向轴座。若要增加空气流量并提高发动机转速，则使枢轴远离轴座。目标怠速转速通过对若干输入信息计算而得。 其中一个输入信息是作冷却液温度的函数的基本怠速转速。冷机时，pcMie出高怠速命令以帮助进行暖机。在某些状态下，需要在基本怠速转速上加上一些修正量。从停车或空档状态换档起步，或打开空调，会增加发动机的负荷。为了负担增加了的负荷，PCMT额外打开IACV勺枢轴若干步以保持稳定怠速转速。Control Sisals From PCMgypa 箱 Air图32

51、MPFI怠速空气控制怠速空气控制系统功能在所有操作工况下保持目标怠速转速 补偿发动机负荷的变化。 防止失速。通过标定最低怠速转速（怠速转速每降低100rpm,可提高gallon）及降低减速期间空气流量（相应会降低供油量）来将燃油消耗率降为最使用学习功能， 为由于老化及车辆之间的正常差异引起的变化提供补 偿，消除需要周期进行的怠速调整在节气门全闭减速时，通过向发动机内加额外的空气而减少排放。改善车辆的驾驶性能。在尽量减少对驾驶员的干扰情况下，完成这些功能。死区必须设置得足够宽，以避免系统在其自振频率附近发生振荡。闭环转速控制闭环转速控制用于在节气门全闭后对发动机转速进行控制。GMHJ大多数车辆都

52、是根据下列原则实现闭环转速控制：节气门全闭（TPS电压标定阈值）车辆速度=0（KPHv标定阈值） RPMk目标怠速转速（仅自动变速器）根据使用情况，还有可能加入以下原则：冷起动时，为了使系统稳定而推迟怠速控制。负荷变化时（ 例如使用空调压缩机离合器或换档时） ，推迟怠速控制。目标怠速转速标定在进行怠速转速标定时，一定要考虑下列各项：避免将怠速转速控制在车身或变速器的共振范围内。对没电的蓄电池充电时需要较高的怠速转速。怠速转速应足够高以防止失速，尤其是冷机时。由IAC阀提供的空气量到底占发动机怠速空气需求量的百分之几？有些系统被标定为热机时IAC阀的步数为0（阀全闭）,这会引起发动机的控制转速过

53、高。典型情况下，IAC阀应提供怠速时1/4的空气量在极限空调负荷时，需要提高目标怠速转速以提供足够的制冷。在冷机时提高怠速转速，对于使催化转换器尽快进入工作状态是十分有利的。6.5闭环转速控制算法闭环转速控制算法包含了三项：积分项，比例项，及微分项。每一项都在算法中提供了一种特殊的功能。积分累加控制，由小的、递增的步数组成。比例瞬时控制，仅依赖于目标与实际转速之间的瞬时差值。微分瞬时控制，仅依赖于发动机转速的变化率及变化方向。积分项积分项用于控制IAC阀移动的步数或脉冲数而使发动机实际转速达到目标转速达到目标怠速转速所需的步数或脉冲数存储于四个怠速单元(RAMK址 ） 中的一个之中，见表2 。

54、当四个学习值存储单元中的某一个单元的条件满足时，该单元将被用于计算目标怠速转速。四个怠速单元的定义如下：停车/ 空档且空调关闭驱动档且空调关闭停车/ 空档且空调打开驱动档且空调打开每次只有一个单元被激活。单元的内容经常作为基本怠速位置。只有在激活闭环转速控制后，存于单元中的积分项数值才能被修改（ 用新的学习值）变速器状态空调状态停车/空档（P/N）倒档/驱动档/低档空调关单元#1（学习值）空调关-停车/空档单元#2（学习值）空调关-RDL空调开单元#3（学习值）空调开-停车/空档单元#4（学习值）空Wb -RDL表2积分怠速单元构成比例项为积分项中所建立的基本怠速位置提供一个快速的修正量。修正

55、量的依据是实际与目标怠速转速的偏差值 （转速偏差）。比例项在所有状态下都被激活，包括怠速及行驶。由比例项提供的怠速转速的快速调整提高了发动机的负荷响应微分项微分项根据怠速转速增加或减小的快慢，对积分项提供修正量（） ,如果在标定期间发现转速偏差值超出了标定的数值，则微分项将根据需要调整IAC阀位置。如果转速下降，微分项增加旁通空气量。如果转速上升，微分项减小旁通空气量，图 33为PID实例。图33 PID控制举例闭环转速控制限值由于IAC阀的特性及发动机的限制，存在着闭环转速控制的限值。由于发动机转速的固有变动，转速不可能控制在一个精确值上。对于怠速稳定性来说，闭环转速控制算法不应去追踪这些固

56、有的转速变动。根据发动机及应用的不同，IAC阀的分辩率为每步15至50rpm。所有系统都有一个死区。引起修正的最小转速差为15至50rpm点火正时与燃油控制的相互作用是十分重要的。可以调整点火提前量或燃油供给量来提高怠速质量。点火与供油的相互作用在稳定怠速状态（没有负荷的变动），IAC阀不应有动作。对IAC阀的逻辑控制不可能提高稳态怠速质量。在正确标定IA算法时（适当的怠速增益），不会产生稳态怠速问题。 6 . 7 . 1 点火发动机对于改变点火提前量的响应要比对于改变IA 阀位置的响应快的多。典型点火延迟-90曲轴转角。典型空气延迟-360。曲轴转角。进气歧管的容积会显着地增大延迟，并会对发

57、动机的响应产生过滤作用。根据转速的偏差改变点火提前量对于减小怠速转速的变化是十分有效的。供油（A/F） 的变化会产生许多怠速问题，所以准确地标定开环及闭环燃油供给量是十分重要的。如果转速下降时过稀，发动机会发生颤抖并且变得不稳定。如果怠速时的供油量与空气流量不匹配， 则 IA 阀将无法控制发动机转速。怠速空气阀目标位置根据下列变量计算目标IA 阀位置：基本怠速位置（ 来自激活了的怠速单元 ）比例项士微分项十冷却液温度修正（ 或开启器 ）十失速补救+负荷变化偏差值目标怠速位置每或更长时间计算一次。IAC阀通过IAC阀电机运动逻辑不断向目标位置运动目标 IA 阀位置的精确性是十分重要的，以使在闭环

58、怠速控制起作用前，发动机转速接近目标值。由于下列因素，准确的 IA 阀位置是十分重要的。如果开环转速与目标转速接近，则可以减少闭环转速的负担。可以减少车辆之间的差异。一些驾驶员很少停车足够长时间以使怠速控制修正开环怠速转速的偏差。冷机补偿空调负荷标定空调负荷标定空调负荷补偿为了补偿冷机时所增加的摩擦，需要额外的旁通空气量。在起动后及暖机期间，为提高冷机的怠速质量，也要提高目标怠速转速。 冷却液修正（冷机补偿项）是加在基本怠速位置上的偏差值。 偏差值是根据起动时的冷却液温度决定的。冷却液温度修正的衰减率是时间及冷却液温度变化的函数。这个偏差值可以被闭环转速控制逻辑所修改。6.8.2负荷补偿负荷补

59、偿使得怠速控制系统可以在发动机负荷的变化破坏怠速质量之前，对其进行补偿。怠速控制不可能对大的瞬时负荷进行足够快的响应。为提供足够的响应需要增加额外的输入， 或者在系统设计中采取折衰方案。空调系统是怠速中发动机最大的负荷。在接合空调压缩机的离合器时，还会产生瞬时负荷峰值。空调负荷是下列各项的函数：环 境温度湿度鼓 风机转速空调设置（ 最大 / 正常 ）在大多数应用中，由PCMB制空调压缩机离合器的接合延迟压缩机离合器的接合，直到增加了额外的空气及燃油以负担瞬时负荷。在失速情况下关掉压缩机。起步时关掉压缩机以提高加速性，尤其是在一些功率不中的车辆上。在节气门全开时关掉压缩机10至30秒，以提高超车

60、能力，尤其是在一些功率不中的车辆上。确 保额外的旁通空气量足够用于克服最严重情况的空调负荷（ 很高的环境温度与湿度） 。采 用提前特性， 在接合空调压缩机离合器之前增加旁通空气。 将转速的变化标定到最平顺状态。冷却风扇标定电动冷却风扇在打开时产生一个高的电负荷，但当风扇一旦到达其运转转速后，便迅速下降至一个低负荷。在大多数使用情况下，冷却风扇由 PCMB制，通过提前功能在接通风 扇前增加额外的IAC阀步数。典型情况下，由PCMB制2至5步以增加旁 通空气。动力转向标定当转向轮转至极限位置时会使动力转向泵的负荷迅速增加。另外，动力转向泵与空调压缩机的总负荷会超过发动机的扭矩承担能力。在大多数使用