药库智能取送装置说明书

1、说明书发明人、技术领本发明涉及一种自动取出及送回药盒的机构，尤其涉及相则盒说明书发明人、技术领本发明涉及一种自动取出及送回药盒的机构，尤其涉及相则盒装药不的异型包装药品的密集存放及快速、可靠背景技众所周知，药房是医院不可或缺的一部分，而且瓶装、针剂等区分盒装药的异型包装药品种类、数量繁多，且不易密。目前，国房主要还是用普通货药品，由人工来完成取药、发药的工作，所以货架高度受限，存在大面积的空间浪费，对于、等寸土的大都市来说即是巨大的经济损失。另一方面，药品种类繁多，在时间紧工作量大的情况下人工发药极易出现差错，发生用药事故由此可见，由普通货药品、人工取药所导致的空间浪费、发效率低下、错误率高是

2、目前国内医院无法逃。因此，如何实现药品，尤其是不规则药品的密集存放及高速、可靠取送将是一项值得究的重要技术课题发明内本发明的目的是提供一种自动取送药品盒的机构，将盒速、可本发明的目的通过以下技术方案来实现1. 自动取送装置，其特征在于：自动取送装置由摆杆 9、摆轴 8、口挡圈17、打孔同步带11、带轮7 8 组成柜中内存有不规则盒放置在倾斜的流利条 3 上，取出口上倾，倾斜角度为 的盒 4 外型尺寸一致，行列排布，总体形成矩阵式排列。自动取盒放置在倾斜的流利条 3 上，取出口上倾，倾斜角度为 的盒 4 外型尺寸一致，行列排布，总体形成矩阵式排列。自动取送装置安在可上下运动的升降台12 上，个数

3、与药库中每行盒的数量相同且一一对应，位盒前侧。没有取出动作时，向内倾斜力的作用下会可靠定位。有处方时，首先，装有自动取送装置的升降台 盒 4 所在高动取送装置动4取出盒所在运动至升降台12 运动至取药高度，药剂师取完药品后升降台回度，最后，自动取送盒送回 4固定在盒架上的挡盒板 1 来定位。由盒 4 是倾斜放置，在重力力作用下会可靠定位在挡盒板 1 一侧。另外盒放置在连接在盒的流利条3上。流利条3上的辊轮可以减小取出时的拉力，侧边与3. 技术方案1 中所述自动取送装置，打孔同步带11 为加厚特制，其上两个相距20 的轴向孔与摆轴8 摆杆9 通过开口挡圈连接在摆轴上。当同步带11 运动时，带动摆

4、杆9 8 一同运动旋转。内存不规盒下端有一内凹口，摆轴 8 运品盒除有内边与流利条配合外到盒下端伸进内凹口，再继续运动即盒带出，实现自动取出盒完全脱离药库至升降台时，摆轴 8 碰到限位开关 15，当摆轴盒即定位在升降台12 上。同样，当电机反转机停转盒柜，在另一限位 10 作用下电机停转，摆轴 回盒返回。本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现本发明由同步带的运动实现取出和送回，在药品可以承受的前提以达到很高速度；利用电机的正反转使得一个纯机械的摆轴机构就能实取出和送回两个动作；将不规则的药品放置在规则盒中，实现个别的转化，利于复杂问题的解决。自动化的取药，能够降低师的劳动强度提高

5、的效率和准确改善医院药房的服务质量附图说下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明图 1：自师的劳动强度提高的效率和准确改善医院药房的服务质量附图说下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明图 1：自动取送装图3：同步带俯视图。图中各附图标记的含义见下具体实施方本发明利用自动取送装置配以有内凹口盒完成不规则药品密及高速、可靠取送。自动取盒的前端，没出动作时盒在内侧的挡盒板上；有处方时，通过电机的正附图标含附图标含1挡盒2盒后支3柜流利4盒5盒前支6升降台流利7后带8摆9摆后限位打孔同升降台调整电机支前限位前带开口挡实现自动取送盒的取出与送回由图 1 中所示没有处实现自动取送盒的取出与送回由图 1 中所示没有处方要求时盒倾斜靠在后侧的挡盒板 1 上在重力作用下定位。自动取送装置的摆杆 在后限位开关10 附近打孔同步带11 通过后带轮7 和前带轮16 安装在升降台架体12 过调整架 13 可完成打孔同步节。有处方要求时，电机运转摆杆和摆轴运盒前下端，伸到内凹口盒拉出，至前限关15 附近，完成取出过程，见附图2显然，本发明利用自动取送装置配合有内凹口盒实现对不规药品的与高速、可靠取