数控机床简单指令

1、第三章数控车床编程与操作内容提要: 本章将主要讲述数控机床的主要加工对象,编程与加工主要特点,以及常用的编辑指令.1第三章数控车床编程与操作第一节数控车床编程概述第二节数控车床常用的编程指令第三节数控车床操作指令第四节数控车床零件加工编程实例2第三章数控车床编程与操作1.数控车床的主要加工对象:轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件 精度要求高的零件特殊的螺旋零件 淬硬工件表面粗糙度要求高的回转体 3.1数控车床编程概述3第三章数控车床编程与操作2.数控车床编程与加工特点1. 在一个程序段中，根据图样上标注的尺寸，可以采用绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。2. 车床加工中刀具只在XZ平

2、面移动，所以编程坐标地址只有X和Z。3. 绝对坐标值编程坐标地址为X、Z，增量方式编程坐标地址为U、W。4. X的编程值用直径表示。增量方式时，U也应该为实际位移量的2倍3.1数控车床编程概述4第三章数控车床编程与操作5. 坐标地址I指定X方向坐标值且为半径值。6. 其他尺寸字表示尺寸时单位都为mm。7FANUC系统中尺寸字后的数据分为整数和小数点2种。例如：G00 X100 Z100（整数式）；G00 X100 Z100（小数式）。在编程时一般都采用小数点编程。3.1数控车床编程概述5第三章数控车床编程与操作1.工件坐标系的设定指令 G50编程格式： G50 X Z ； 式中，X、Z的值是起

3、刀点相对于加工原点的位置。例：按图3-1设置加工坐标的程序段如下：G50 X150.Z100. 3.2数控车床编程的常用指令6第三章数控车床编程与操作3.2数控车床编程的常用指令图3-17第三章数控车床编程与操作使用说明:(1)用绝对编程,通常放在程序段中第一个移动指令之前.(2)功能:设定工件坐标系,加工之前必须通过对刀操作将刀具移动到G50设定的程序起始点(3)工件加工完毕后,必须刀具回到这个点,所以这个点也是程序的结束点3.2数控车床编程的常用指令8第三章数控车床编程与操作快速定位指令 G00编程格式G00 X Z ；其中：（1）格式中可两轴可单动也可联动；（2）X、Z的值为点定位后的终

4、点坐标值；（3）只要是非切削的移动，通常使用G00指令3.2数控车床编程的常用指令9第三章数控车床编程与操作编程格式G01 X Z F ；其中：（1）G01是模态指令，连续进行直线插补时，后面的程序段可省略G01；（2）X、Z的值是直线插补的终点坐标值，其坐标值取决于绝对值编程还是增量值编程，由尺寸字地址决定，如教材例3-2；（3）F为进给速度（F是持续有效的指令，故切削速率相同时，下一程序段可省略），单位是mm/min；F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令；（4

5、）可二轴联动或单轴移动。 3.2数控车床编程的常用指令10第三章数控车床编程与操作圆弧插补指令G02、G03指令格式： G02(G03) X(U) Z(W) I K (R) F；功能：圆弧插补指令说明：圆弧插补指令是切削圆弧时使用的指令, 即G02、G03指令表 示刀具在给定平面内以F进给速度从圆弧起点向圆弧终点进行 圆弧插补， 属于模态指令。 G02为顺时针圆弧插补指令, 即凹圆弧的加工； G03为逆时针圆弧插补指令, 即凸圆弧的加工。11第三章数控车床编程与操作3.2数控车床编程的常用指令X,Z圆弧终点绝对值坐标，即采用绝对坐标编程时, X、Z为圆弧终点坐标值；U,W圆弧终点相对圆弧起点增

6、量坐标，即用增量坐标编程时, U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量；I, K圆心相对圆弧起点增量坐标(I、K编程)，即I、K为圆心在X、Z轴方向上 相对圆弧起点的坐标增量(用半径值表示), I、K为零时可以省略；F圆弧插补的进给量 12 R圆弧半径(R编程)， 当圆弧所对圆心角为0180时, R取正值； 圆心角为180360时, R取负值； I, K圆心相对圆弧起点增量坐标(I、K编程)，即I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量(用半径值表示), I、K为零时可以省略；13走刀路线为ABCDEF, 其绝对坐标方式和增量坐标方式 编程如下：绝对坐标编程: G01 X26.0 Z0

7、F0.5； A G03 X34.0 Z-4.0 I0 K-4.0 (或R4.0) F0.5； AB G01 Z-20.0； BC G02 Z-40.0 R20.0； CD G0l Z-58.0； DE G02 X50.0 Z-66.0 I8.0 K0 (或R8.0)； EF 增量坐标编程: G03 U8.0 W-4.0 I0 K-4.0 (或R4.0) F0.5； AB G01 W-16.0； BC G02 W-20.0 R20.0； CD G0l W-18.0； DE G02 U16.0 W-8.0 I8.0 K0 (或R8.0)； EF 14第三章数控车床编程与操作倒角指令 G01自动倒角

8、指令G01 由Z轴向X轴倒角 格式：G01 Z(W) I F ； 其中：Z、W图中b点的绝对值(增量)坐标。 I 当向X轴正向倒角时为正值,反之,取负值。由X轴向Z轴倒角格式：G01 X(U) K F ；其中：X、U图中b点的绝对值(增量)坐标。K 当向X轴正向倒角时为正值,反之,取负值。15第三章数控车床编程与操作（a) Z轴向X轴（b) X轴向Z轴图3-11 45倒角16第三章数控车床编程与操作由Z轴向X轴倒圆角格式：G01 Z(W) R F ；其中：Z、W图中b点的绝对值(增量)坐标。 R 当向X轴正向倒角时为正值,反之,取负值。由X轴向Z轴倒圆角格式：G01 X(U) R F ；其中：

9、X、U图中b点的绝对值(增量)坐标。R 当向X轴正向倒角时为正值,反之,取负值。17第三章数控车床编程与操作【例】以图示走刀路线加工,已知进给量0.15mm/r,主轴转速800r/min,试用自动倒角倒圆指令编程。O4003；S800 M03；T0101 M08；G00 X21. Z5.；W-5.；G01X60. K-2. F0.15；Z-12.；X72. Z-32.；Z-47.；G02 X82. Z-52. R5.；G01 X92.；U10.0 W-5.0；G00 X240. Z150.M30；18第三章数控车床编程与操作程序暂停指令 G04，常用于以下几种情况： （1）切槽、钻孔时为了保证

10、槽底、孔底的尺寸及粗糙度应设置G04命令。（2）当运行方向改变较大时，应在该改变运行方向指令间设置G04命令。（3）当运行速度变化很大时应在其运行指令改变时设置 G04命令。（4）在车台阶轴清根的场合，可使刀具做短时间的无进给光整加工，以提高表面加工质量。 19第三章数控车床编程与操作编程格式G04 X(P) ；其中:X(P)暂停时间。X后用小数表示，单位为秒（s）；P后用整数表示（不能带小数点）单位为毫秒(ms)。如 G04 X2.0 表示暂停2s； G04 P500 表示暂停500ms。20第三章数控车床编程与操作使用说明（1）G04指令为非模态指令，只在本程序段有效。 （2）暂停延时指令

11、G04不能和刀具补偿指令G41、G42在同一程序段中指定,也不能和进给功能指令（F指令）在同一程序段中指定。21第三章数控车床编程与操作暂停指令应用示例G01 ；G04 X4.；G00 ； 或者：G01 ；G04 P4000；G00 ； 图3-14 暂停指令应用22第三章数控车床编程与操作案例分析23第三章数控车床编程与操作绝对值编程：G50 X200.0 Z100.0； S800 M04；G00 X50.0 Z2.0；G01 Z-40.0 F0.1； X80.0 Z-60.0；G00 X200.0 Z100.0；增量值编程：G50X200.0Z100.； S800 M04； G00 U-15

12、0W98.0；G01 Z-42.0 F0.1；U30.0 W-20.0； G00X200.0Z100.；24第三章数控车床编程与操作3.2数控车床编程的常用指令N100 G01 x10.0 W-6.0 F200N110 G02 x20.0 W-5.0 R5.0N120 G01 x30.0 z10.0N130 x38.0 W-4.0 N140 W-6.025第三章数控车床编程与操作26第三章数控车床编程与操作程 序说 明O1301程序名N001 T0101；调用1号外圆刀N002 M03 S500； 主轴正转，500r/min N003 G00 X150 Z150；刀具快速定位N004 G00 X40 Z0；快速定位，准备车端面N005 G01 X0 F0.15； 车端面N06；X40退刀，准备径向车20圆柱面N07 Z-2 确定第一刀位置N08 X20；车到20圆柱面N09 X40；退刀N010 Z-4；确定第二刀位置4编程 2728第三章数控车床编程与操作轮廓起点为:X0/Z0 N1 G01 X20N2 G01 X24 Z-2N3 G01 Z-28N4 G02 X25 Z-30 I2