结构理论力学第8章作业_第1页
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文档简介

1、1PvAvBvCvEvF题8-8(P226)OA= BD=DE=0.1m,EF=0.732m ,OA以匀角速度转动, = 4 rad/s,求图示时刻F点的速度和EF杆的角速度。EF解:AB杆作瞬时平动D为BC杆的瞬心三角块作定轴转动,D为转轴P为EF杆的瞬心2题8-10(P227)解:O1OIIIr1r2AB已知: =6 rad/s,r1=r2= m, O1A=0.75m,AB=1.5m。求:曲柄OB和齿轮I的角速度。DP3题8-19(P229)解:OA定轴转动 ; AB, BC均作平面运动,(1)求对AB杆应用速度投影定理:对BC杆应用速度投影定理: 已知:图示机构中,OA= r , 以等角

2、速度 O转动, = 60 ABBC, AB=6 r , BC= . 求 该瞬时滑块C的 速度和加速度4(2)求以A为基点求B点加速度: ( a )P1为AB杆速度瞬心,而作加速度矢量图, 并沿BA方向投影5作加速度矢量图, P2 为BC的瞬心,而 P2C = 9 r再以B为基点, 求将 (b) 式在BC方向线上投影注 指向可假设,结果为正说明假设与实际指向相同, 反之,结果为负,说明假设与实际指向相反。306题8-16(P228)AORCBO1r已知:恒定 =2rad/s,OA=AB=R=2r=1m,纯滚动。求图示瞬时B和点C的速度和加速度。解:D7题8-14(P228)解:IORCoO1rI

3、I8练习(9)60ABOO1Or已知:OA=2cm,AB=4cm,r=1cm,OA匀速转动, o=2 rad/s,求图示位置时B点的速度和加速度。9已知:轮子以匀速vO=10cm/s前进,R=20cm,l =20 cm, B点铰接,求图示位置时,滑块C的速度和加速度。CBRvoAOCBRvoAO练习1010练习1160ABOR已知:OA=10cm,AB=17.3cm,R =10cm, OA匀速转动, = rad/s,求图示位置时,轮子B的角速度和角加速度。60ABOR11已知:杆子AB铰接在轮子上,AB=40cm,R =10cm,轮子只滚不滑,匀速转动, = 5 rad/s,求图示位置时,B点

4、的速度和加速度以及杆AB的角速度和角加速度。练习12ABOR12题8-17(P228)60ACO1O2MBrrO1A= O1B=0.4m, O1A以匀角速度转动, = 0.2 rad/s,CM=0.1m,在图示瞬时CM铅垂,求此时M点的速度和加速度。DC分析1360ADrCMrDC分析1460ADrCMrDC15练习1图示机构中杆O1A以匀角速度转动,O1A=AB=l ,ABO1A。求图示瞬时AB杆和O2B杆的角速度。ABO1O24516vC(1)xy 已知:速度v和加速度a。求减速顶AB下降的速度、加速度和减速顶对于轮子的相对滑动速度与角的关系。题8-26CBaAv解:取AB杆的A点为动点,动坐标系固定在轮子上。A点的绝对运动是直线运动;相对运动轨迹是圆周,牵连运动是平面运动。vavrvAC将(1)式在y轴上投影:17

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