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文档简介

1、项目三综合测试1. 直流电动机的特点直流电动机的优点1)起动性能好。具有较大的起动力矩,适用于重负载下起动 的机械。用于驱动车辆2)恒功率范围大。用于驱动车辆时可保汪车辆的高速行驶能 力。3)调速性能好。可实现均匀平滑的无级调速,且具有较宽的 调速范围。4)控制比较简单。直流电动机易于建模,输入输出具有线性 关系, 可以单独控制励磁绕组电流和转子绕组电流来调节电动机转速 和转矩。5)技术成熟,生产规模大,价格便宜。直流电动机的缺点1)换向器和电刷的存在,引起转矩波动,并限制转速的升高。2)电刷带来摩擦与射频干扰。3)由于磨损和断裂,换向器和电刷需定期维护。永磁同步电机的特点1)用永磁体取代绕线

2、式同步电动机转子中的励磁绕组,从而省去了励磁线圈、集电环和电刷,以电子换相实现无刷运行,结构简单、运行可靠。2)永磁同步电动机的转速与电源频率间始终保持准确的同步关系,控制电源频率就能控制电动机的转速。3)永磁同步电动机具有较硬的机械特性,对于因负载的变化而引起的电动机转矩的扰动具有较强的承受能力, 瞬间最大转矩可以达到额定转矩的 3 倍以上,适合在负载转矩变化较大的工况下运行。4)永磁同步电动机的转子为永久磁铁,无需励磁,因此电动机可以在很低的转速下保持同步运行,调速范围宽。永磁同步电动机与异步电动机相比, 不需要无功励磁电流,因而功率因数高,定子电流和定子铜耗小,效率高。6)体积小、质量轻

3、。近些年来随着高性能永磁材料的不断应用, 永磁同步电动机的功率密度得到很大提高, 比起同容量的异步电动机来, 体积和质量都有较大的减少, 使其适合应用在许多特殊场合。7)结构多样化,应用范围广。永磁同步电动机由于转子结构的多样化,产生了特点和性能各异的许多品种,从工业到农业,从民用到国防,从日常生活到航空航天,从简单电动工具到高科技产品,几乎无所不在。( 1)由于永磁同步电动机的转子为永磁体,无法调节,必须通过加定子直轴去磁电流分量来削弱磁场, 这会增大定子的电流, 增加电动机的铜耗。2)永磁同步电动机的磁钢价格较高。交流异步电动机的特点交流异步电动机的优点1)结构筒单、体积小、质量轻。在相同

4、功率的条件下,交流异步电动机的质量约为直流电动机的一半。2)运行可靠,维护方便,使用寿命长。3)效率高于有刷直流电动机。4)由于技术成熟、应用广泛,目前已有大规模生产,故成本较低。交流异步电动机的缺点1)由于转子转速与旋转磁场同步转速有转差率,因而调速性能较差, 在要求有较宽广的平滑调速范围的使用场合, 不如直流电动机经济、方便。2)运行时从电力系统吸取无功功率以建立磁场,因此功率因数较低。3)交流异步电动机是多变量的非线性系统,控制比较复杂。开关磁阻电动机的特点. 开关磁阻电动机的优点1)电动机结构简单、成本低。由于转子上没有绕组,定子线圈的端部又很短,不但制造方便,而且线圈的发热量小、容易

5、散热,其电磁负荷可以提高, 电动机利用系数高, 电动机制造成本大为降低。2)功率变换电路简单可靠。开关磁阻电动机的转矩是靠凸极效应产生的, 与绕组所通电流极性无关, 通人每相绕组中的是单向电流,不需要交变。 这样不但可使功率开关元件数量减半,还可避免一般逆变器中最危险的上、 下桥臂元件直通的故障, 显著降低功率变换装置的成本,也提高了系统的安全可靠性。3)高起动转矩,低起动电流。由于起动过程中电流冲击小,电动机和控制器发热比连续额定运行时还小, 故适用于频繁起停、 正反换向运行的场合。4)可控参数多,调速性能好。可通过控制相导通角、相切断角、相电流幅值、相绕组电压等参数来控制电动机转速和转矩。5)由于转子无线圈,转动惯量小,具有较高的转矩/ 惯量比,故适合于高速运行。2. 开关磁阻电动机的缺点1)转矩脉动现象较严重。当电感增加时,产生电动机驱动转矩,反之则产生负转矩即制动转矩。每相只在半极距内产生正转矩,易产生转矩波动,增加电动机相数可减小转矩波动。2)振动和噪声较大,特别是在负载运行的时候。3) 电动机的绕组出线头较多, 另外

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