青岛广播电视大学机电一体化系统设计基础计分作业1-计分作业1（第1-2章20分）0答案

1、试卷总分:20 得分:19.6信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（ ?）答案:正确双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（ ?）答案:错误采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。（ ?）答案:错误机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（ ?）答案:正确产品

2、的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（ ?）答案:错误进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比 取值越小越好。（? ）答案:错误在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结构简单，制作成本低。（ ?）答案:错误传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（? ）答案:错误滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ?）答案:正确在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以15倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（? ）答案:正确机电一体化技术是以（?

3、?）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。电子软件机械自动化? ?答案:A12.机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（? ）质量粘性阻尼系数 ?抗压刚度系数转动惯量? ?答案:D13.以下哪一项措施 不能减小机械系统的传动误差？（? ）采用消隙机构提高零部件本身的精度合理设计传动链减小零部件的质量? ?答案:D14.滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（? ）运动平稳定位精度和重复定位精度高传动效率高制造工艺简单答案:D15.机电一体化技术是以（? ?）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。软件微电子自动化机械?答案:D16.以下哪一

4、项动态特性不受机械系统刚度的影响？（? ）固有频率精度稳定性失动量答案:B17.对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙？（? ?）薄片错齿调整法?轴向压簧错齿调整法轴向垫片调整法偏心套调整法?答案:B18.以下产品属于机电一体化产品的是（? ?）。游标卡尺全自动洗衣机非指针式电子表移动电话答案:B19.下列哪种方法是采用单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（ ?）偏置导程法双螺母垫片调隙式齿差调隙式?螺纹调隙式? ?答案:A20.为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（? ）。减小系统的摩擦阻力减小系统刚度减小系统转动惯量减小

5、系统的驱动力矩?答案:B21.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知电机轴的转动惯量 J m =410 -4 kgm 2 ，与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量 J 1 =110 -4 kgm 2 ，大齿轮的转动惯量 J 2 =1.810 -4 kgm 2 ，丝杠的转动惯量 J s =3.810 -4 kgm 2 。工作台的质量 m =50kg，丝杠导程 t =5mm，齿轮减速比为 i =5。试求：（1）工作台折算到丝杠的等效转动惯量J G ；（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量J e ；（3）电机轴上的总转动惯量J。图图 直流电机丝杠螺母机构驱动工作台解：（1）工作台折算到丝

6、杠的等效转动惯量为（ ）kgm 2 。（0.8分）图（2）传动件折算到电机轴的等效转动惯量为（ ）kgm 2 。（0.8分）图（3）电机轴上的总转动惯量（ ）kgm 2 。（0.4分）图(1).答案:B(2).答案:C(3).答案:22.设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示，假设齿轮箱的传动效率为100%，齿轮箱的总传动比 i =2，已知齿轮采用相同材料，齿轮的宽度相等，各齿轮的模数 m =4，主动齿轮的齿数： z 1 = z 3 =30，请根据转动惯量最小原则设计齿轮传动系统，计算各级齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。图图 电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统解：设一级齿轮的传动比为 i 1 ，第二级