《西方经济学》教学大纲

1、理论力学疤课程编号：稗0408019熬1八 坝俺 爱课程名称（中英罢文）：傲理论力学办 坝(Theore捌tical m肮echanic暗s) 爸学时学分：唉： 暗72啊 芭/4.5扳 碍埃 瓣必修（选）课：蔼必修课案适用专业：机械澳相关专业本科学澳生般开课系、教研室罢：机械系机械工翱程教研室碍一、版本课程的性质、坝任务和教学目的翱胺 靶理论力学是研究板物体机械运动一按般规律的科学，靶因此是工科大学啊生重要的技术基袄础课程。 通过笆本课程的学习应柏使学生掌握经典稗力学的基本理论按和基本方法，并搬善于应用这些理靶论和方法解决工八程实际问题，同敖时为后续课程打般下坚实的基础。稗 胺二、本课程的教昂

2、学内容与学时分唉配表疤本课程的伴教学内容（一）绪论霸 理论力板学的研究对象、暗研究方法、研究昂内容；理论力学伴的任务及目的；靶理论力学发展简吧史。（二）静力学基本要求：肮1、熟悉各种常按见约束的性质，啊对简单的物体系斑统，能熟练地取稗分离体并画出受拔力图。能从简单凹的实际问题抽象坝出力学模型。扮2、熟悉力、力搬矩和力偶的概念懊及其性质；能熟傲练计算力的投影伴、力对点的矩和芭力对轴的矩。柏3掌握各种类澳型力系的简化，哎熟悉简化结果；袄能熟练地计算主奥矢和主矩。澳4、能应用各种按力系的平衡条件暗和平衡方程求解把单个物体和简单办物体系统的平衡凹问题。对平面一唉般力系的平衡问安题，能熟练地选按取分离体

3、和应用斑各种形式的平衡艾方程求解。靶5、掌握求解平半面简单桁架内力盎的节点法和截面氨法。办6、掌握计算物凹体重心的各种方艾法。艾7、理解滑动摩艾擦的概念和摩擦巴力的特征，能求背解考虑滑动摩擦跋时简单的物体系安统平衡问题。了耙解滚阻的概念。霸8、能熟练地计癌算空间力在坐标颁轴上的投影和对拌坐标轴的矩。教学内容：板静力学的基本概鞍念和物体的受力皑分析般静力学的研究对奥象。平衡、刚体吧和力的概念、等矮效力系和平衡力翱系。静力学公理颁。约束、约束的百基本类型、约束巴反力。物体的受版力分析与受力图背2、力系的等效袄与简化败力对点的矩，合安力矩定理。两个扒同向和反向平行唉力的合成。力矩柏和力偶矩。平面阿内

4、力偶的等效变哎换和等效条件。静力学平衡问题凹平面汇交力系合唉成的几何法和平胺衡的几何条件。耙力的投影。合力巴投影定理。平面澳汇交力系合成的霸解析法和平衡的懊解析条件平衡败方程。平面力偶埃系的合成和平衡拌条件平面任意版力系的平衡方程敖。物系平衡、内扳力和外力，静定懊和静不定问题。蔼平面行架内力计吧算：节点法，截啊面法。摩擦现象隘、滑动摩擦定律熬。摩擦角、自锁氨现象。考虑滑动澳摩擦时物体和物安系的平衡问题。拜滚动摩擦的概念败和滚阻力偶，滚俺动摩擦和滑动摩稗擦同时存在时平盎衡问题的分析。拔间汇交力系的合哎成与平衡的解析碍法。空间力偶系办的合成、平衡。般力对轴之矩、力叭对点之矩及其关碍系。空间任意力唉

5、系向一点简化，癌主矢和主矩。简安化结果；平衡方碍程。空间约束类癌型及空间力系的俺平衡问题。平行奥力系中心、平行澳分布力系的求法唉。（三）运动学基本要求：案1、掌握描述点熬运动的矢量法、懊直角坐标法和自啊然坐标法，能求扳点的运动轨迹，澳能熟练地求解与背点的速度和加速伴度有关的问题。昂2、熟悉刚体平耙动和定轴转动的邦特征。能熟练地百求解与定轴转动碍刚体的角速度、瓣角加速度以及刚颁体内各点的速度安和加速度有关的背问题。熟悉角速颁度、角加速度及邦刚体内点的速度捌和加速度的矢量暗表示法。碍3、掌握运动合捌成与分解的基本蔼概念和方法。熟罢练掌握点的速度盎合成定理和牵连白运动为平动时点艾的加速度合成定肮理及

6、其应用，掌矮握牵连运动为定挨轴转动时的加速办度合成定理及其艾应用。伴4、熟悉刚体平傲面运动的特征。皑能熟练应用基点八法、瞬心法和速唉度投影法求解有白关速度的问题。叭能熟练应用基点隘法求解有关加速摆度的问题。对常熬见平面机构能熟胺练地进行速度和癌加速度分析。教学内容：败1、点的运动及隘刚体的简单运动疤运动学的研究对案象。运动和静止氨的相对性，参考邦坐标系。点的运鞍动方程：自然法捌、直角坐标法、瓣矢量法。点的速扮度和加速度及其白在直角坐标轴上吧的投影。点的切凹向加速度和法向跋加速度。了解点办的速度和加速度白的柱坐标、极坐案标表示方法。刚柏体的平动、定轴白转动及其特征；傲刚体定轴转动的埃转动方程；角

7、速稗度和角加速度；阿转动刚体内各点懊的速度和加速度案；轮系的传动比拌。角速度和角加袄速度的矢量表示吧，以矢积表示点斑的速度和加速度安。点的合成运动昂动参考系和静参凹考系；相对运动吧、牵连运动、绝哀对运动。相对轨百迹、绝对轨迹；爱绝对速度、相对氨速度、牵连速度暗；绝对加速度、扳相对加速度、牵扮连加速度。点的伴速度合成定理。疤牵连运动为平动办时点的加速度合蔼成定理；牵连运疤动为转动时点的挨加速度合成定理斑，科氏加速度。刚体的平面运动柏刚体平面运动简奥化成平面图形在肮其自身平面内的昂运动；平面运动胺方程；平面运动板分解为平动和转扒动。求解平面图傲形内点的速度的唉基点法、速度瞬吧心法、速度投影拔法。图

8、形内各点翱的速度分布。用翱基点法求平面图班形内点的加速度扒。（四）动力学基本要求：扒1、能建立质点佰的运动微分方程俺，能求简单情况版下运动微分方程啊的积分。盎2、理解质点在矮非惯性坐标系中斑的运动的处理方熬法，会建立相对艾运动微分方程，佰能求解有关的简胺单问题。矮3、能理解并熟奥练计算动力学中搬各基本物理量（邦动量、动量矩、盎功能、冲量、功矮、势能等）。拔4、熟练掌握动坝力学普遍定理（白包括动量定理、芭质心运动定理，柏对绕固定点的和捌对质心的动量矩八定理、动能定理氨）及相应的守恒爱定理，能正确选拌择和综合应用这傲些定理求解质点扒、质点系的动力版学问题。拜5、掌握刚体转般动惯量的计算。扳了解惯性

9、积和惯碍性主轴的概念，吧会判定简单情况般下刚体的惯性主吧轴。哀6、熟练掌握惯瓣性力及惯性力矩隘的计算。熟悉刚澳体平动、对称刚靶体作定轴转动和阿平面运动时惯性霸力系简化的结果败。熟练掌握达朗埃伯原理（动静法颁）的应用。半7、熟悉自由度懊、广义坐标、虚隘位移和理想约束颁等概念。掌握虚挨位移原理的应用吧。百8、了解单自由癌度系统自由振动案。教学内容：扒1、动力学基本耙定律和质点运动氨微分方程、动力摆学的研究对象。芭动力学的基本定岸律。质点运动微拔分方程。质点动啊力学的两类基本氨问题。单自由度埃系统的的振动。2、动量定理扮 动力学败普遍定理概述。摆质点的动量、冲般量；质点的动量胺定理。质点系的罢动量、

10、动量定理绊、动量守恒定律艾。质心运动定理爱，质心运动守恒耙条件。3、动量矩定理安质点的动量矩定扮理。质点系的动唉量矩及质点系的翱动量矩定理，动斑量矩守恒定理。坝刚体定轴转动微办分方程。刚体的耙转动惯量，平行疤轴定理，回转半敖径。质点系相对败于质心的动量矩巴定理。4、动能定理扳 几种常翱见力的功、力矩胺的功。质点的动鞍能定理。质点系扒的动能。平动、芭定轴转动和平面般运动刚体的动能巴；质点系的动能班定理。势力杨、蔼势能，机械能守哎恒定律。5、达朗伯原理安 惯性力八的概念，质点的氨达朗伯原理。质靶点系的达朗伯原拌理。平动、定轴鞍转动和平面运动哀刚体的惯性力系熬的简化，惯性力拌系的主矢和主矩肮,静平衡

11、和动平白衡的概念。6、虚位移原理搬约束的分类和约半束方程。虚位移搬、虚功、自由度肮和广义坐标的概半念。理想约束、芭虚位移原理。以颁广义坐标表示的岸质点系平衡条件艾。学时分配表板序 号佰内 容坝学 时 分 癌配斑备 注佰1阿绪论袄1罢2艾静力学基本概念耙、公理及受力图隘4芭3胺力学的等效与简盎化半2案4霸平面汇交力系拜2半5坝平面力偶系扳1拔6绊平面任意力系安3半7唉物系平衡瓣2败8岸摩擦隘2邦9罢空间力系隘4叭10笆平面桁架结构挨2疤10罢点的运动学伴1.5背11拌刚体基本运动隘1.5肮12搬点的合成运动白8摆13鞍刚体平面运动 拌8哀14啊动力学基本定律芭、质点运动微分艾方程板1案15埃动量

12、定理碍4矮16傲动量矩定理般7罢17皑动能定理坝7袄18懊达朗贝尔原理碍4吧19岸虚位移原理扳4拜20扮机动，总复习败3背合计般72袄课程的基本要求靶 疤：瓣学生按本大纲学隘完全部内容后，靶应对所规定的全疤部基本内容有系按统的理解，掌握翱理论力学中的基懊本概念、基本理皑论和基本方法，碍并达到下列要求阿：癌巴(1) 能将简拔单的工程实际问摆题抽象出理论力俺学模型。罢绊(2) 能根据般计算简图，熟练爸地进行受力分析白，正确地画出所捌取研究对象的受扒力图。靶熬(3) 能运用爱物体系平衡条件吧求解物体系的平翱衡问题，包括考百虑摩擦的平衡问八题。特别是岸平面力系部分要巴求熟练掌握。凹捌(4) 能用合皑适

13、的方法描绘点伴的运动，熟练地凹求解物体上某点斑的轨迹、速度和伴加速度。哀安(5) 能正确隘地求解质点动力凹学基本问题，熟绊练地运用动力学把三大定理求解物背体系动力学问题办。安盎四、本课程的重暗点、难点和深度摆、广度安 重点：哎1.岸力的性质、力的百合成与分解、力拌的投影及约束和哀约束反力、受力盎分析。暗2.隘汇交力系的合成哀、平面力系的简板化、物体的重心哎、力偶理论。建翱议面授以上内容耙。昂3.跋平面力系的平衡罢方程，刚体系统耙的平衡。阿4.吧静（动）摩擦的霸概念、自锁、滚俺动摩擦、摩擦圆瓣的概念。俺5.白点的运动自然描摆述法及柱坐标描暗述法。懊6.胺以矢量表示刚体碍的角速度和角加八速度、以矢

14、积表鞍示点的速度和加啊速度。吧7.鞍速度的合成、牵爱连运动为平动时鞍的加速度合成定安理、牵连运动为啊转动时时的加速蔼度合成定理。傲8.百刚体绕定点运动胺的角速度和角加案速度凹9.搬牛顿运动定律、版质点运动微分方凹程胺10.拌动量和动量矩、跋动量定理、刚体爸的定轴转动微分盎方程扳11.把动能定理、功率叭和功率方程埃12.隘达朗伯原理、刚扳体惯性力系的简昂化挨13.挨虚位移原理难点：哎1.坝力的性质、力的拔合成与分解、力拌的投影及约束和般约束反力、受力懊分析。半2.傲汇交力系的合成矮、平面力系的简傲化、物体的重心芭、力偶理论。建袄议面授以上内容暗。靶3.斑空间力系的平衡敖方程版4.般考虑摩擦时的平拌衡背5.按牵连运动为平动半时的加速度合成吧定理、牵连运动罢为转动时时的加版速度合成定理。拌6.爱平面图形上各点吧速度和加速度分瓣析爱7.背质点运动微分方熬程吧8.板动量和动量矩、颁动量定理、刚体按的定轴转动微分捌方程俺9.拜动能定理应用半10.皑刚体惯性力系的败简化稗11.隘虚位移原理氨的应用埃五、本课程与其按它课程的关系及巴教学建议版爱先修课程：高等艾数学、盎大学物理伴、画法几何与机百械制图伴六、推荐选用教翱材及参考书教材：跋范钦珊 .理论霸力学.高等教育拌出版社参考书：傲1. 哈尔滨工皑业大学理论力学扒教研组编.理论哀力学（第六版）疤