太矿700故障总结

1、一变频器故障及处理故障现象：MG300/700电牵引采煤机在井下采煤过程中出现不牵引故障。故障查找及分析：观察人机显示屏显示从变频器故障，按下机组复位按钮不能复 位，从变频器小操作面板显示7121故障，查找ACS800（固件手册）故 障跟踪是电机堵转，可能是过载或电机功率缺乏引起。检查从变频器 所带负载电机、电缆、接线桩等组件均无问题，把从变频器负载与牵 引电机脱离后，从变频器小操作面板依然报7121故障，检查从变频 器进线电源380 V正常，而检测从变频器中间直流电压为827 V,根 据变频器中间电压公式U=1. 35x380 V=513 V左右为正常，说明从变 频器本身有问题，在井下需更换

2、从变频器才能解决问题。3月12日， 从西安煤机厂新购一台试验完好的变频器下井更换，为了不影响矿井 生产，在地面没做变频器加载试验，下井把从变频器更换后，人机显 示屏不再报从变频器故障，从变频器小操作面板显示界面正常，起动 采煤机，给牵引后，人机界面牵引速度显示正常，但采煤机出现来回 耸动，依然不牵引。重新改变思路，用主变频器给左行走部单牵，采 煤机来回行走正常,再用主变频器给右行走部单牵保煤机来回行走也 正常,这样就排除采煤机的机械故障。在看从变频器参数主从变频器 连接光纤正常，说明主从变频器存在通迅问题。在井下只有重新更换 从变频器才能解决问题。在地面从新机组拆下一台新的变频器下井再 次更换

3、，更换后起机显示正常，泰引正常，主从变频器显示电流正常,那么需要更换变频器十二采煤机单向牵引故障现象：采煤机向右正常行走，但向左行走时可以牵引，但频率马上为零, 功能显示正常，变频显示正常。故障分析：变频器与功率平衡板是通过PB08插座联接，其中8Pl为左行， 8P2为右行,8P3为增速，8P4为减速，8P16为故障输出，8P5为公共 线。当采煤机向右正常行走时，说明变频器本身工作正常。当向左行 走时，出现不牵引现象，那么左行走控制信号不正常，主婴原因是采煤 机左行走时，由于机械振动原因造成8Pl掉线头或线头虚接，使左行 走控制信号中断，导致采煤机向左行走不牵引。故障处理：1、检查8Pl线联接

4、是否正常，如出现虚接或掉线头，重新压线; 2、假设端头站或按钮板，上左行或右行按钮卡住，会出现采煤机单向牵 引并增速，反复地按压，使其复位即可解决问题；3、控制中心故障, 单方向执行输出点闭合不好，可查看功能显示器显示内容进行判定， 操作信号绿灯亮执行信号红灯不亮说明控制中心得到牵引信号而没 有执行。停电复位，假设故障仍旧，更换控制中心。维护经验：1、加强对PB08插座的维护和保护，控制线在压接时用力要适 度，不可过紧或过松，并且固定牢固。线头压得过紧，易出现断丝， 煤机振动时易造成线头虚接；2、经常清理按钮外表的粉尘，并做好 防锈处理，防止出现按钮卡住现象。十三采煤机病态牵引故障现象：工作面

5、调试生产采煤机空载运行时，起动运行频率为3 Hz,当 正常采煤后，频率升至18 Hz时，突然降到0.33 Hz ,采煤机停止 牵引不显示任何故障，再给定频率，采煤机可继续行走;采煤机滚筒 截割进刀越深牵停越频繁，采煤机带载能力很差，给人一种“无力” 的印象。故障分析：1、功率平衡板坏，造成输出不平衡；2、两逆变参数设置不一一 致，也会造成输出不平衡。从故障现象上看，采煤机能够正常运行, 说明了功率平衡板和变频器均设置正常。该变频器长时间运行，采煤 机在工作面机头或机尾两端头工作时;经常会过断层或破底量较大， 采煤机会出现严重振动，引起变频器某些控制线插接不牢或虚接，造 成采煤机不牵引。故障处理

6、：将变频器上逆变控制线到IGBT的触发信号线重新插接一下，调整左右逆变参数，使其保持一致。维护经验:遇到此类问题，不要急于动手，首先询问司机采煤机工作运行情 况和故障现象，观察功能显示和参数品示，仔细听听采煤机运行声音, 分清是机械故障还是电气故障，确定故障范围，由面到点层层分析， 然后再进行事故处理带载割煤正常。经验总结：这次问题处理时间长且都是变频器问题，交流变频是煤矿行业的 新事物，对变频器的认识和研究在以后的工作中要进一步加强。因矿 井的复杂性，在井下不具备变频修理和调试条件;变频器备件在地面 一定要做加载和通迅试验,完好后才能人井更换，只有这样才能准确 及时地判断处理电牵引采煤机电气

7、故障。二牵引电机故障及处理故障现象：2006年5月，该公司土矿新购一台MG300/700采煤机，在新采 面调试运转，采煤机在空载情况下上下行走正常，主从变频器器显示 牵引电机空载电流正常都是24 A左右，但采煤机吃到煤壁后上行割 煤（注:采面上行坡度为25左右）主从变频器行走电机电流都上升很 快，马上到达变频器的额定保护电流，即80 A以上，变频马上报过载 故障，机组不能正常牵引割煤。下行空载行走正常，上行时因采面坡 度大，都报过流故障。故障查找及分析：把试验完好的主从变频器全部更换，但采煤机故障依旧，首先电 气人员下井观察后判断电气没有问题，可能是新机组、新刮板机摩擦 阻力大造成变频器频繁保

8、护。矿上与厂家协商后，把主从变频器整定 值调大（注:调整变频器整定值一定在变频器容量允许范围之内），调 大后故障依旧存在。机械人员判断是机械问题造成变频保护;下井更 换行走轮、导向滑靴等,故障依然不能解除。采煤机在下行正常，上 行空载正常，说明机械上不存在问题，还是电气问题，而变频器已经 判断不存在问题，只有上下行走电机有问题。最后决定使用指针式钳 型电流表测量上下行走电机的行走电流，让采煤机上行割煤,迅速测 试上行电机的行走电流，三相都是67 A左右，三相平衡，说明上行电 机正常工作；再测试下行电机行走电流时，发现下行走电机三相电流 极不平衡,更换下行电机后,机组上下行走截煤正常，故障完全排

9、除。 经验总结：这次故障处理时间长，人力、物力耗费大，是厂家设备出厂检测 不细造成，把更换下的行走电机拿到地面拆检,发现电机转子划出一 道深痕，有几片硅钢片松动，当电机负荷不大的情况下，硅钢片不会 扫到转子，当负荷增大的情况下，松动的铁蕊撬起扫到定子，引起电 机电流增大，电机无力。而电机三相电流不平衡为什么变频器不报故 障,最后询问厂家才知，为了减少变频故障,厂家把三相不平衡参数关 闭是造成三相电流不平衡发现晚的直接原因。三左截割电机过电流故障现象：启动左截割电机时，采煤机急停保护，其他功能正常。故障分析：查看操作站显示：“左截割电机过电流”。故障原因:电机负载过重，造成电流超过电机的额定电流

10、的150%；电 机本身存在故障；主回路、控制回路及主控制系统有故障。故障处理：先将采煤机移动，使左截割滚简离开煤壁，保证其滚筒在没有负 载的情况下启动。先拆下电控箱前盖板查，发现左截割开关有一组触 点接触不上。该触点的作用是在启动瞬间，将电流互感器知接，以避 开因启动电流过大而急停保护。四牵引时采煤机急停故降现象:送电、复位正常，牵引时采煤机急停断电。故降分析:送电、复位正常，只有在开牵引时出现故障。应重点检查主控系统和变频调速系统。直询编程站的故障信息显示:主驱动故障、变频 器第三相有故障，造成故障的原因是:牵引电机负载过重:1GB7 模块有故障.故障处理：先检查溜板上是否存在异物阻碍采煤机

11、的移动。检查系统压力， 没有查到故障。拆电控箱盖板、检测电磁阀电压。静态检查IGBT模 块，都未发现明显异常。在这种情况下，如果拆下IGBT模块检酬, 工作鼠很人，因该局部安装非常复杂，需格外慎重。而这时候进行人工松闸是得相对简单一点。将果煤机的牵引抱 闸，暂时人为松开（正常时，采煤机送电复位后闸松开），开车故障消 失。此故障是由于相关闸的电磁阀工作不到位，液压闸在采煤机复位 后未完全松开，造成牵引时负载过重而保护。五主启不能启动故障现象：开机时，按“主启”后煤机没有任何反响。故障分析：1、机械局部是没有打到位；2、电器局部出现故障。故障处理：1、将隔离手把左右活动几下，看是否是隔离手把的附助

12、触点没 有合到位，可以临时短接1Q1/2QL2、看“主停”按钮是否短路，可 以临时短接：“主停”按钮；3、松开“主启”按钮速度太快，磁力启 动器还没有反响过来就已经松开；4、用二极管正反短接P、E看启动 是否动作正常；如果不能正常启动，用二极管正反短接磁力启动器 远控接线端子，能启动，说明主电缆控制芯线断，处理或更换:不能 启动，磁力启动器故障或在近控状态。如果正常启动，可以排查P、 E至主控器线路的通断，如果正常，可以相对应处理或更换控制盒： 如果不能正常启动，煤机先导控制回路二极管接反或二极管击穿。六主启不自保故障现象：开机时，按“主启”后煤机上电启动，但一松开“主启”按钮后 机组掉电。故

13、障分析：按主启机组启动，说明先导主回路正常，一松开就掉电说明是自 保回路节点没自保吸合。看电源是否正常，按住主启不松开，1、看 显示屏是否有显示，假设屏幕不亮，说明没有220V电压，检查空开是 否断开，检查220V控制回路是否断开；2、甩开端头控制站或遥控器 调高看是否自保，假设自保，说明端头遥控主停信号窜入；3、观察控 制中心自保点是否闭合，闭合说明控制中心有输出.反之就是控制中 心故障.更换控制中心。排除控制中心故障还是不自保，检查瓦斯检 测装置是否正常工作，观察瓦斯报警仪电源指示灯是否亮,检查确定 其电源工作正常。确保其电源工作正常后，用万用表枪查其输出点是 否闭合，如果不闭合，说明瓦斯

14、检测仪损坏，更换瓦斯检测仪。反之 检查控制中心设置。七2启不能启动故障现象：按2启按钮，二启接触器不吸合。故障分析及处理：检查真空接触器线圈，可直接将220V电源直接接入真空接触器 线圈，观察真空接触器能否吸合。如果排除上述故障还是2后不启动 的话，那么需要进一步 检查控制中心输出到高压箱的控制回路，具体 可以在接线腔内直接用短接线短接，观察真空接触器能否吸合。假设能 够吸合那么说明，中间电路没有问题，需要进一步检查控制中心及其输 出点.假设不能吸合,那么需要检查排除中间控制电路.排除其有无新路或 接错故障。参照电气原理图控制中心一栏，观察输入，输出信号有无 指示，或者直接观察PLC输入、输出

15、指示灯有无指示。假设输入指示没 有，那么得直找按钮输入到控制中心的信号线是否有断路故障，如果有 输入信号而无输出信号，那么控制中心损坏的可能性比拟大。如果输入, 输出信号都有,就需要查找外围电路故障。八摇臂不能调高故障现象：摇臂升、降不动作故障分析及处理：电气局部首先查明电磁阀是一个或几个不能动作还是全部不能 动作。假设是一个或是几个不能动作，那么说明控制中心电源肯定没有问 题。可能有以下几种问题：1、是控制箱接线腔到电磁阀的连接线有无 断路的地方。可分别用万用表检在接线腔到防爆分线盒、防爆分线盒 到电磁阀之间的电路；2、电磁阀损坏,将电磁阀直接通以DC24V电源, 检查看电磁阀能否吸合，假设

16、不能吸合只能更换电磁阀；3、控制中心 内部继电器板个别继电器不动作.翻开控制中心电源盒,对继电器板 上的继电器分别通以工作电源,检查其工作状况。如果是全部不能动 作，那么有以下几种可能：1、接线腔到分线盒的公共线断路。用万用表 检查这段线路；2、电源故障.控制中心24V开关电源损坏。翻开控制 中心直接给开关电源通以220V电源，测量输出端DC24V ,有无输出 电压，只能更换开关电源；3、继电器板继电器工作电源公共点断路, 假设开关电源没有问题，就需要从继电器板查找原因，检查继电器的工 作电源公共线有无开路。九摇臂升降系统故障现象：开机后摇臂自动上升或下降。故障分析及处理：1、检查PLC输入局

17、部是否有接点粘连等现象造成误动作；2、检 查PLC输出继电器是否正常工作；3、检查电磁阀及其线路，检查电 磁阀阀芯是否堵卡，以致不能回到中位；4、检查制动阀阀芯是否堵 卡，以致不能回到中位。十牵送后变频器不得电故障分析及处理：首先检查观察牵电装置是否正常吸合,牵电装置不能吸合的情况 主要有以下几个方面的原因：1、控制中心无输此可以通过液品显示 器或者功能显示器的指示灯判断。或者直接使用万用表测量牵电接触 器的线圈电压,检查线圈电压是否正常；2、牵电装置电缆破损、松动。仔细观察.用万用表检测,查找破损、松动处；3、进入控制中心的220V 电源线错误,在空气开关处将两根电源线对调位置后重新实验,观察 是否牵电接触器吸合；4、牵电接触器本身故障排除上述原因后，牵电 接触器损坏的可能性比拟大,只能更换牵电接触器。当确保380V电源 进人变频器后，变频器还是不能得电，那么变频器出现故障的可能性极 大，建议更换变频器。为了进一步确认变频器故障，可以在电源完全 断开的情况下，经过变频器充分放电后，检查变顿器内部电路电缆有 无断开或松动的地方。还可以检测预充电二极管和充电电阻是否有故 障；观察、测量电路板上的熔断器有无熔断，电源板上有无元器