精细传动及系统〞试题

1、1所示:图1RV型行星机构的传动简图“精细传动及系统试题1比照摆线针轮行星传动和 RV行星传动构造方面的主要区别，试分析RV 行星传动构造相对于摆线针轮行星传动的改进所对其性能有哪些影响。答：1摆线针轮行星传动，它与渐开线少齿差行星传动一样，同 属于K-H-V型行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征是：行星轮齿廓 为变幅外摆线的侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。具有以下特点：传动比 大、构造简单紧凑、体积小、重量轻、加工装配及维修方便、传动效率高、 工作可靠、寿命长、运转平稳、噪声低等优点。2RV行星传动是由第一级的直齿轮减速局部和第二级的摆线针轮减速局部组合而成的两级行星传动机构。RV减速器中采用

2、双支撑，将两片摆线轮安装于两端轴承支撑的中空转子中， 输出仍采用销形输出，但形状为一扇形。这种设计使之构造紧凑，刚性非常大。具有以下特点：传动 比围大、可以提高输入转速、承载能力大、抗冲击性能高、传动更平稳、 传动效率高等。RV型行星机构的传动简图如图电机旋转运动i由A端中心轮i传递给行星轮g,进展第一级减速。 行星轮gi的旋转运动g1传给转臂曲轴H ,使得摆线轮g2产生偏心运 动。当针轮b2固定与机架连成一体时，摆线轮 g2一边随着H产生公 转，一边绕着轴Og 产生自传，通过支撑盘上的轴承，将摆线轮g2 的角速度传递给输出端W。其性能影响： RV 传动是由第一级的直齿轮减速局部和第二级的摆线

3、针轮减速局部组合而成的两级行星传动机构。 RV 减速器中采用双支撑，将两片摆线轮安装于两端轴承支撑的中空转子中，输出仍采用销形输出，但形状为一扇形。 这种设计使之构造紧凑， 刚性非常大。 使得整个机构传动比围增大、可以提高输入转速、能减小 RV 减速器的惯性、传动轴的扭转刚性大、承载能力大、传动效率高等。但是采用两级封闭式行星传动，使得构造复杂， 通常应用于传动比拟大的场合； 传动精度和回差决定于零件的制造精度，制造装配困难。2.精细减速器中常见的输出机构形式有那些，各有什么优缺点。答：常见的输出机构形式有：平行四边形机构、万向联轴式、十字滑块式、浮动盘式、销轴式机构。优缺点为：1 、 平行四

4、边形输出机构： 允许有一定数量的径向位移， 又能等速 比地传动。2 、 万向联轴式输出机构： 用万向联轴器将行星轮与输出构件连接起来。 万向联轴器式输出机构的轴向尺寸较大， 且不能同时联接两个行星齿轮，因此在少齿差行星传动中很少采用3 、十字滑块式输出机构：构造简单、制造容易、本钱较低，且可以补偿由于装配或零件制造的误差。但是承载能力和传动效率较销轴式机 构低。4、浮动盘式输出机构：构造简单、新颖，安装方便，摩擦损失小, 使用效果好；承载能力较十字滑块式大。但是零件数目较多，制造本钱相 应地较高。5、销轴式输出机构：传动效率高，适用于功率较大的和连续运转 的条件下工作。但是构造比浮动盘式复杂，

5、同时，销轴和销轴孔的加工精 度要求较高，故该机构的制造本钱较高。再由于转臂轴承上所受的载荷较 大，机构的径向尺寸也较大。3.一谐波减速器柔轮的齿数为100,齿轮的齿数为102,试画出机构简图并 计算其传动比。答：如图2所示，为两个自由度W 2的差动谐波齿轮机构。该 机构含有三个根本构件：波发生器 H、柔轮g和刚轮b。当其中的一个根 本构件被固定时，那么上述差动谐波机构将变成为具有一个自由度W 1的行星谐波齿轮机构；而差动机构中的每一个根本构件均可以 成为固定件，或输入件、或输出件。图2谐波减速器机构简图在计算传动比时，考虑分别固定一个构件，故分以下三种情况计算:1、当波发生器H固定（h 0）时

6、:0.柔轮g输入，刚轮b输出时席-t t 100 1.022.刚轮b输入，柔轮g输出时霭：lb喘0-2、当刚轮b固定0时.bZgiHg Zb.柔轮g输入和波发生器H输出时.bZb Zg102 100igHTT7Zg1000.023、当柔轮g固定0时 .波发生器H输入和柔轮g输出时100”-50Zg102 100G）.波发生器H输入和刚轮b输出时 TOC o 1-5 h z iHb4-二02-51Zb Zg102 100.刚轮b输入和波发生器H输出时.gZb Zg102 1001ibH/ ”二zb102514.分析谐波减速器的构造特点，试论述谐波减速器作为精细减速器在 哪些方面可以做出改进?答：

7、谐波齿轮减速器是一种由固定的齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波 发生器组成。与一般传动相比，谐波齿轮传动中存在着可通过波发生器使之产生可控的弹性变形波的挠性构件，其运动转换，是依靠挠性构件的弹性变形来实现的，这种 运动转换原理称为变形原理。谐波减速器的构造特点：1构造简单，体积小，重量轻；2传动比围大；3同时啮合的齿数多；4承载能力大；5运动精度高；6运动平稳，无冲击，噪声小；7齿侧间隙可以调整；8传动效率高；9同轴性好，谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上；10可实现向密闭空间传递运动及动力；11可实现高增速运动；12方便的实现差速传动。有待改进之处： 运动过程中其柔轮周期性变形

8、， 工作情况恶劣， 易于疲劳损坏等，因此可以在材料及制造方面加以改进；转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动；不能用于传动速比小于 35 的场合；散热条件差。5、精细传动中啮合副消隙机构有哪些？分别指出其优缺点。答：精细传动中啮合副消隙机构主要分刚性消隙法和柔性消隙法： 1 、刚性消隙法d .偏心套轴调整法将相互啮合的一对齿轮中的一个齿轮放在电机输出轴上， 并将电动机安装在偏心套轴上，通过转动偏心套轴的转角，就可以调节2 个啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正、反转时的齿侧间隙。这种调整方法的特点是构造简单，但侧隙不能自动补偿。.轴向垫片调整法一对齿轮啮合，其分度圆弧齿厚沿轴线方向略有

9、锥度，这样就可以用轴向垫片使一个齿轮沿轴向移动，从而消除2 个齿轮的齿侧间隙。装配时轴向垫片的厚度应既能使齿轮之间的齿侧间隙小，又能保证运转灵活。这种调整方法的特点是构造简单，但侧隙不能自动补偿。此方法不如偏心套调整法方便。 2 、柔性消隙法：O双片薄齿轮错齿调整法将一对啮合齿轮的其中一个齿轮做成宽齿轮，另一个用两片薄齿轮组成。将一个薄齿轮的左齿侧和另一个薄齿轮的右齿侧分别紧贴在宽齿轮齿槽的左右两侧， 以消除齿侧间隙，且反向时不会出现死区，其具体措施有：1周向弹簧式。因该方法受到周向圆弧槽及弹簧尺寸限制，故仅适用于读数装置而不适用于驱动装置。2可调拉簧式。在两个薄片齿轮装有凸耳，弹簧的一端勾在

10、凸耳上，另一端勾在螺栓上。弹簧的拉力大小可以用螺母调节。斜齿轮轴向压簧调整法这种方法的特点是可以自动补偿，但是轴向尺寸较大，构造欠紧凑。6.分析制约国精细减速器产业化的主要原因，试论述我国精细减速器产品要打破国外产品的垄断可采取哪些途径答 :我国在精细减速器产业化方面与世界先进水平相比还有较大的差 距，其主要原因有：第一，工艺水平低，精细减速器质量差。我国在高精细减速器的制造 比拟困难，其中相当比例的核心技术和关键产品仍依赖进口。 制造过程中 制造设备受控于国外制约，国产设备加工余量大，减速器的能耗和原材料 消耗严重，加工周期长，生产效率低，已成为制约行业开展的瓶颈。第二、缺乏国际知名品牌。我

11、国尚缺乏在国际上有影响力的传动根底 件知名品牌，严重制约着产品在国外市场上的拓展及推广， 企业打不开市 场，缺乏与国际知名企业的竞争力。第三，整个精细减速器产业链有研发能力的企业较少。 精细减速器是 大量生产技术、生产工艺积累的产物，如果没有一定的研发投入产品将停 留在低端水准，很难在技术上取得长足的进步，与国际先进水平的差距将 逐渐被拉大。第四、国际技术封锁。国际上对于我国的技术封锁，使得国精细减速 器研究方面进展缓慢，对于国际先进技术无法获得先进的制造机器， 形成 制造严重滞后的现象。以上问题严重阻碍着国精细减速机产业的开展， 我国精细减速机产业 要与国际先进水平接轨，就一定要从根本问题着手，要不断努力升级生产 设备、重视技术创新和研发，提高减速器质量。为此，可以从以下几个方面来打破国外产品的垄断：第一、把握产业开展方向，加大技术研发投入。未来对于精细减速器 的需求量逐渐增大，而减速器设计及制造方面在占据低端市场的同时， 国 企业应该不断加大研发投入，冲击精细减速器高端市场，不断对谐波减速 器、RV减速器等技术进展改进和创新。第二、国家加大扶持力度，鼓励创新研发。我国各大高校及研发单位在齿轮研究方面经过几十年的开展，已经形成了一定的技术积累，并成功 应用在了实际生产中，积累了较丰富的实践经历。但是由于工业