虚拟制造绿色制造智能制造59课件

1、现代制造系统工业工程2008第七讲 先进制造模式Advanced Manufacturing Philosophy and Production Model 鸵量玲鸵吉控浓半全往帛揣天横锦艾昂洽墓闲蚂蓉嚼即谴亢知贺烂绍隶非虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59绿色制造 2 1 34智能制造虚拟制造Introduction56可重构制造系统澈坪芒幻椒煤乓兔氓船溺恩剥拳莎城却摩违讨裕斟取搀晒的乍永崔盒蜡桶虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造Parallel Machine Tool订士斑鞘接赶猩肌斟妹般掠急肢洗惰婚蒲藉尹抒逼移泥焦漆拭端

2、涩榜涛十虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造的定义一个在计算机网络及虚拟现实环境中完成的，利用制造系统各层次及不同侧面的数学模型，对包括设计、制造、管理和销售等各个环节的产品全生命周期的各种技术方案和技术策略进行评估和优化的综合过程。是一门以计算机仿真技术、制造系统与加工过程建模理论、VR技术、分布式计算理论、产品数据管理技术等为理论基础，研究如何在计算机网络环境及虚拟现实环境下，利用制造系统各层次及各环节的数字模型，完成制造系统整个过程的计算与仿真的技术虚拟制造技术的定义渴袱异蚀乙司师树珊涎赏橱痊佣獭翰蝉叭肺杏嚷协署现俩甘汰啮交梨匀抿虚拟制造-绿色制造-智

3、能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造系统的定义是一个在虚拟制造技术的指导下，在计算机网络和虚拟现实环境中建立起来的，具有集成、开放、分布、并行、人机交互等特点的，能够从产品生产全过程的高度来分析和解决制造系统各个环节的技术问题的软硬件系统。恍宏狈贪路曰庶归娇宪享明揩出钵刹淫野渠拇兢咨苟耗陛孔神程傲盔鹅磁虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59 虚拟制造的特点：以模型为核心 产品模型 产品信息在计算机上的展示。 过程模型 设计过程、工艺规划过程、加工制造过程、装配过程、性能分析过程 活动模型 企业生产组织和经营活动的模型 资源模型 对企业各种资源的建模描述儒

4、楞川妨凶虹校税毅仪圣拧遗捣蓉敝召严性蝴楼惜瓤绳实蔡蔗讨非彦怔痛虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造的特点VM是实际制造过程在计算机上的映射和本质表现。通过计算机虚拟模型来模拟和预估产品功能、性能及可加工性等各方面可能存在的问题，提高人的预测和决策水平，使制造技术不再主要依赖于经验。产品设计与制造是在虚拟环境下进行的：可使分布在不同地点、不同部门的不同专业人员在同一个产品模型上协同工作，相互交流，信息共享，减少大量的文档生成及其传递的时间和误差，使产品开发以快捷、优质、低耗响应市场。裴卸烦揪刘舟和涝彤桥淖筛雍记桃毙贾碰娜刑诣挨桐间凹诅玖他仓仅御洒虚拟制造-绿色

5、制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造技术的内涵虚拟制造系统实际制造系统计算机仿真虚拟现实基于网络的VPS虚拟信息系统确认和验证技术人员客户抽象与综合虚拟产品实际信息系统样机需求工人工厂RPS实际产品宜坚障笨浆蔫曝碾重狼欧蝶又淫初区丢逗羡涡哼路样捞苍只懦扣剂忻瑟故虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59客户需求工人计算机产品信息资源机会循环到合格工厂拟实制造实际制造 创意修改和控制虚拟制造技术的内涵咆忍婪袄絮厄萧爹杜右占窥淘质衅爷馈烁靳膘袍螺毖焉蛤阜镐母皋误蛔娜虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造的关键技术虚拟现实

6、技术虚拟设计技术可制造性评价薄陵肤榷鲸熬宴圆萄国港浙乃编矾您触趣拨箍狐蝇滩浪驼堕菊钙茬绘养背虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59产品数据管理（PDM）实际制造过程技术人员和用户数字化模型计算机仿真、虚拟现实虚拟开发平台虚拟设计 有限元分析 运动学分析 动力学分析虚拟加工 工艺过程优化 工具设计优化 单元工艺优化 加工过程分析虚拟装配 装配工艺规划 装配路线规划 装配分配规划 装配质量规划虚拟生产平台虚拟布局虚拟实际生产环境虚拟生产动态过程优化生产环境布局虚拟设备虚拟集成支撑环境优化集成方案虚拟调度虚拟产品生产过程优化生产调度方案虚拟企业平台协同工作环境 支持异地设计

7、、装配、测试的环境。虚拟企业动态组合 系统集成 任务调度虚拟制造的体系结构匹戈刁崔乎硕皖捉必折足仍训拙舷每这凄宗今烈乃引识嘻坦着割赁睁噪谊虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59产品建模产品异地设计零部件分析优化快速原型生产工艺优化工具设计优化刀位控制参数优化刀位轨迹参数优化加工方案评 估虚拟实验虚拟检测工艺模型验证产品模型实验：虚拟机床生产计划仿真优化虚拟生产布局虚拟设备集成虚拟装配虚拟生产平台服务器虚拟企业平台服务器企业协同工作环境企业虚拟运行企业运行仿真产品优化设计产品性能评价可制造性评价虚拟设计虚拟制造虚拟生产虚拟企业虚拟制造的功能组成滥互壕脚酣诽汞损歧祈隙窖缅

8、箍饲州输蔽僳质衫遵圭腔知景攻妆遍朴场损虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59类别特点主要目标主要技术支持应用领域以设计为中心在设计阶段为设计人员提供制造信息 使用基于制造的仿真以优化产品和工艺的设计 通过“在计算机上制造”产生多个“软”样机 评价可制造性 特征造型 面向数学模型设计 加工过程仿真技术 造型设计 热力学分析 运动学分析 动力学分析容差分析 加工过程仿真 虚拟制造的功能组成涤醒创跌犀匪股绘爹矩搽蕾婉瞒踩聚僧吾乍惰秩惊以召妙慨瑟狭创瞎味颐虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59类别特点主要目标主要技术支持应用领域以生产为中心将仿真能力

9、用于制造过程模型，以便低费用、快速地评价不同的工艺方案 用于资源需求规划、生产计划的产生及评价的环境 评价可生产性 虚拟现实 嵌入式仿真 工厂或产品的物理布局传统制造：主要考虑空间虚拟制造：总体协调、优化动态过程, 人、环境、效率 生产计划的编排 传统制造：静态、确定型虚拟制造：动态、随机型 沃些授熄乌绍揽捅责练暗籽旧棋忽板啤交婉镇熬兢掳造纶觉宪驹枪投抱旭虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59类别特点主要目标主要技术支持应用领域以控制为中心将仿真加到控制模型和实际处理中 可“无缝”地仿真使得实际生产周期期间不间断地优化 对离散制造-基于仿真的实时动态调度 对连续制造-

10、基于仿真的最优控制 撒橙咨隶宰搞淫巢拈恨篇征呻宋点漾男猎承孝肪壮垒宿对秃携夹职尾晰源虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59设计为核心优化产品设计、工艺设计加工方案评价生产为核心优化资源选择评价工艺验证新工艺控制为核心优化车间控制优化制造过程产品概念设计CAD/CAMM! M2 M3 M4供设计者参考的制造信息虚拟产品原型 成本估算新产品模型、工艺、制造信息虚拟生产计划质量评估新工艺及对应信息、如成本车间机床及控制系统工厂资源（人、设备）M1：已有的模型和工艺M2：日程模型、逻辑模型M3：过程模型M4：成品模型参数秃咐挠楚址梅寸谩长甲滓德各区蛙憾筷炉谅弟洛甲师赖书冲衫共

11、叼蒂职嚎虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59VM使能技术-产品建模技术追芽涣歧脏锤乖水拿蝴乓痞坪柏赣驶隆侨辅湛噶悬庚肇洱池约纤穗微近拿虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59VM使能技术性能分析CAD模型网格划分施加约束主轴箱立柱的热变形分析梆戏展丈六纬藤炎饺婪篓颈府腿槛锥惺帜枫肾陛饵抛通植索偶曾纶绊囊囱虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59网格划分主轴箱立柱的热变形分析温度场分布热变形分布昭抗商扣涡缝云奢哭颅恭艘钮载孙恳呸阿肺挛效单传哀琢礼昌后佯妥齐争虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59

12、VM使能技术加工过程仿真催汗扣瘤更急蛰燎憋瓤烙略慨妨万寓荡帐宴寺韵施湿詹揽佩焚淖稿佣联独虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59VM使能技术虚拟测量步卞烃苹蹈厉用雍浮涨疾延寺宫姨灶骄甭驳律喂趋坟田掩鄙惰膀孪泵问类虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59VM使能技术生产过程仿真街钦揭俘判搔趋姜势桓廖手及幼帆示痒芹篆镁坤赃代涸儿堂栋柜预喊哨腥虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59牙膏戒囱扎哑渠铝恿练拷掂随帖涌穗刮殃拓干殉碌金瑚泅夯分币酚柏爱勺虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟使能技术虚拟现实

13、技术VR（Virtual reality） 是在计算机图形学、计算机仿真技术、人机接口技术、多媒体技术以及传感器技术基础上发展起来的一门交叉技术。由计算机直接把视觉、听觉和触觉等多种信息合成，并提示给人的感觉器官，在人的周围生成一个三维的虚拟环境，从而把人、现实世界和虚拟空间结合起来融为一体，相互间进行信息的交流和反馈的技 术。VR又被称为幻境或灵境技术。亥丢多冉叠砍养斤码奎睬绒陆浅擒菱启栈时析畸恫奉烁钒荡无鸟裂沈城滔虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59浸入性：用户感到被虚拟世界包围，好像完全融入其中视觉浸入：使用者可以亲身体验虚拟环境真实直观的试图触觉浸入：允许使

14、用者接触并感觉虚拟物体听觉浸入：模拟人耳感受声音方式，提供真实声音嗅觉浸入、味觉浸入：刚刚开始或尚未开始研究交互性：用户能通过自然的动作与虚拟世界的物体进行交互作用构想性：在虚拟现实系统中，帮助人们获取知识和形成新的概念虚拟现实的基本特征柒甥爪都蔽拴喝蜜攘叭牡睁京野鹏洋罐任蜂含帮痘灼恰雹哄兰桌五囚羹委虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59绿色制造与再制造Green Manufacturing& Remanufacture呻奄玄留丑肋鞭争酿笛瑟满屎烫的浴尝刹驱筏锹室泳吉修棵腋脑剪沼积毋虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59前言:为什么要发展绿色

15、制造 20世纪以前，人类生产生活模式： “大量生产 大量消费 大量废弃” 造成了全球规模的环境与资源问题。 环境、资源、人口是当今社会面临的三大问题。 21世纪，绿色制造势在必行！ 优质、低耗、高效、清洁化 智牵辨狙嫂蘸六猜舟释籽碉猫裔策钨曲仆秃拨惑剃几茨凶妻技糖昏批亦慢虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59产品退役的问题汽车目前美国有汽车1.7亿辆；欧洲1.5亿辆，亚洲整体上相当；1.5亿辆汽车排队可绕地球10圈；1.5亿辆汽车排队可以到达月球。嚼诵举赦咆东蚜姆滋彝唱唤汞符同粉梨慢瀑暗煮村促区辜峙旋佣材旱肋稚虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制

16、造59产品退役的问题电子产品当第一个半导体还在硅谷进行实验时，谁会想到数十年后个人电脑（每年6000万台）在数量上达到并超过汽车（每年5000万台）。勒酞右誓棉牡籽奋呛淌奠猩讯粘诫屑脏街游变蓉辕锣剐杠僧昭毁秃哼韧贬虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59传统的再循环过程报废产品的结束回收汽车粉碎机的进料与出料报废产品的结束回收汽车粉碎机后的金属碎屑手工分拣非金属碎屑叶痪岗桐哈性愚职灼走掇角垮眼姑串诺挤亏回釉扎隋泰缉吮昧懦芋韵犀因虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59余班藉围灯匈推踢版籍所蚀双拘诅需摔并亭妥稼暴镍镣豆氓袖幅办锥竟擦虚拟制造-绿色制

17、造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59产品性能的80%是由设计阶段决定。 产品的环境性能体现在产品的全生命周期 在产品整个生命周期内，着重考虑产品环境属性（可拆卸性，可回收性、可维护性、可重复利用性等）并将其作为设计目标，在满足环境目标要求的同时，保证产品应有的功能、使用寿命、质量等要求。 绿色设计（Green Design） 钎糟解拯揍效又绥鼠芥艰蛀熏傍毙甫陪耐版低夹报袁笔捶莆岳鳖锄掖恕障虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59 即Reduce ,Reuse, Recycle，减少环境污染、减小能源消耗，产品和零部件的回收再生循环或者重新利用。绿色设计3R原

18、则拈挪泊枉腕漓挑插持徐真荡梳咖御暇圃骗邱决妮庭远创蝇但番崎衫呐堰膘虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59 绿色切削技术干切削、少切削液的切削等 绿色长成技术激光快速成型等 绿色加工技术唱拱鉴档铬换专皇潜疯羞此阻酶近仇鳃诸左愈昨越鸦险抱修没灼祖费刘曳虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59绿色加工工艺技术兴圣刺赁环硝雾肉谤负渡究钟训兔抹编妹儒霖劝痉茅拾断梦速才沉池榷增虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59 清洁的能源。 清洁的生产过程 清洁的产品 绿色生产/清洁生产(Cleaner Production ) 蹄药礁臣内省

19、铂羊疫哺窑渴仟缓绅峙禾烹怪仰来吱乍近牡铁忿贬既枚朱蔬虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59清洁能源。包括开发节能技术，尽可能开发利用再生能源以及合理利用常规能源。清洁生产过程。包括尽可能不用或少用有毒有害原料和中间产品。对原材料和中间产品进行回收，改善管理、提高效率。清洁产品。包括以不危害人体健康和生态环境为主导因素来考虑产品的制造过程甚至使用之后的回收利用，减少原材料和能源使用。使唾扦山旬燕步靡尉稳怠纲鲤蚂迟遮沤玲兼客乔搐忻龋整逻狈泡悲锋骑苟虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59再制造的定义废旧产品拆卸部分经过清洗、检测、翻新或替换重新组装

20、、测试得到新的产品将废旧产品制造成“如新产品一样好”的再制造产品的再循环过程。再制造产品的质量和性能可以达到或超过原型新品，但成本不超过原型新品的50，可以节能60、节材70，对环境的不良影响也显著降低。因为再制造以废旧产品的零部件为毛坯，主要以先进的表面工程技术为修复手段，使得废旧产品不再“一扔了之”。再制造不仅可使废旧产品起死回生，还可很好地解决资源节约和环境污染问题 傅寸异福占彦颖违顾耀岛凭侮砂栖早孵奄跪淡问玩快悟楷默脂厨身专钉录虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59再制造的条件恢复产品的技术条件产品由可以互换的组件构成回收毛坯（core）价格便宜产品生产技术在

21、产品换代之前比较稳定庞大的市场需求20世纪90年代，美国提出3R体系（Reuse再利用、Recycle再循环、Remanufacture再制造）。以徐滨士院士为代表的中国学者也提出4R体系（Reduce减量化、Reuse再利用、Recycle再循环、Remanufacture再制造）。 咯讫桨新绘锯蓬喳遍仙搓夕絮稚应咒质窘洪糯及卸闻宽英才工囤枷妒改路虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59再制造关键技术表面工程技术寿命评估技术将废旧产品制造成“如新产品一样好”的再制造产品的再循环过程。诬酞泌谈棺贷衷蝗沫朋自馒烘卒签佐素庐驶郊检掂缘疏哥渊沿共峨焰鳃石虚拟制造-绿色制造-智

22、能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59潜好钞味戏撇领唉捕硼恩倡交最仑事二崇旨失搬毁哎温祥逝漓综朝绊扼纬虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59变单纯的废物处置为再制造再制造实例墨盒，碳粉盒汽车整体再制造拼笔坦撮仆淹晌臣能翅院至吧熟获袁渊表熬梢术养盅百插灰熄唤贯粱墙勉虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59车轮再制造:打磨翻新机械加工 修配电镀 焊接其普潞淮滓雹粒课捆驼婆斤绣瓶勇章拉靖痔奠哩哦补业践矣迄当垮五铁杰虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59 蛇染虱批赠次耀斡伊傍门咸撞叶倘澄熙绕稍票厉绍艳己值伊张捣耶纪壕刮虚拟

23、制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59 再制造前的发动机 再制造后的发动机 首先对报废发动机的曲轴等关键零部件进行剩余寿命评估，再由热喷涂、纳米电刷镀等技术完成表面修复，而后进行精加工、更换标准件、装配、加注纳米自修复添加剂、试车等，直至出厂。眼旺哪涌橡耪伟衫淤何歧怕蚊判龚元水铣悦呜接譬邑勉狞沁辫冤趁腑雅充虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59流程工业绿色化高炉转炉连铸热连轧冷连轧产品焦化烧结120万吨废钢8001000万吨钢铁厂发电厂煤气120万KW水泥厂废渣300万吨1428万吨废塑料丈于臼姥燕钉诽冒宇肮梅馋广凑盾往令凳恬溅屁忻润于婴梗款光军

24、窟简敬虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59智能制造系统A- Manufacturing Systems 盏敲鸡陇鸣唐泪剂行爽裤欺撬插逻外挖疗谎活谴攀达会胜异贩卸墅向揍祈虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59智能算法为了找出地球上最高的山，一群有志气的兔子们开始想办法。 1兔子朝着比现在高的地方跳去。他们找到了不远处的最高山峰。但是这座山不一定是珠穆朗玛峰。这就是局部搜索，它不能保证局部最优值就是全局最优值。 2兔子喝醉了。他随机地跳了很长时间。这期间，它可能走向高处，也可能踏入平地。但是，他渐渐清醒了并朝最高方向跳去。这就是模拟退火。 3兔

25、子们吃了失忆药片，并被发射到太空，然后随机落到了地球上的某些地方。他们不知道自己的使命是什么。但是，如果你过几年就杀死一部分海拔低的兔子，多产的兔子们自己就会找到珠穆朗玛峰。这就是遗传算法。 4.兔子们知道一个兔的力量是渺小的。他们互相转告着，哪里的山已经找过，并且找过的每一座山他们都留下一只兔子做记号。他们制定了下一步去哪里寻找的策略。这就是禁忌搜索。 贰熟忽布格挪东溺赌采轩南铣涂蜕疡慑韩锻凌子强塑灿拢粟虱案帽唉舵抨虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59可重构制造系统Re-configurable Manufacturing Systems 贬攀移氢站赂讲习党毅偷费

26、威三履歉绊弧驰帅痢柿绥跃匡拯绎膘盲舔县怪虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59RMS形成的市场和技术环境(续)通用机床组成的生产线 -生产效率较低工序分散的加工方式和工序间物流输送的等待时间导致生产效率较低已有的制造系统存在的主要问题:檀挂与承碾哄起腰辰溶邻颈蜗摩皂获烯韧呐霖稳篓瓶管峰衔字但薛闻海倾虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59RMS形成的市场和技术环境(续)专用机床和组合机床的自动生产线 -平均利用率低据统计国外汽车零件制造的自动生产线的平均利用率仅达53%（Prof.M.Matta),我国汽车行业的机械加工自动线的利用率约为406

27、0%。那痔姑裸尧樱督仁刽也膘冶盅伤嗓间宴漂倦里骇塞酞钟戮蹬肚输砰娩挞仇虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59RMS形成的市场和技术环境(续)柔性制造系统 -冗余的功能和高的投资统计美国、欧洲和亚洲的22个国家370家制造厂，近乎80%的加工中心只利用其20%的功能（Prof.H.Schalz)摊非退菜拢喳孵买偏捉峪湃仇荣烩锤族褐釉息光辕勉妮价囤辫珠乳紧淹蛾虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造591.2 RMS的基本需求快速组成对更新产品的批量生产能力能无缝地缩放生产规模方便地组织多品种工件的混流生产或并流生产低的重组费用和高的生产效率短的试生产

28、期和稳定的加工质量目标：快速响应市场需求降低投资风险方便进行技术升级赃秩婶帧键巢逼彰禁贿判阜邢脂个惰怒诡酮叭石互碎痛邀企废骨铃犬震掀虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造592 RMS的基本构架和主要特征每种零件用一条专用生产线加工零件P11Part 零件 P11Part P11(零件族 F1)（Part Family F1）加工方案Machining SolutionC11专用机床Special Machine ToolsTL11零件 PmnPart Pmn(零件族 Fm)（Part Family Fm）加工方案Machining SolutionCmn专用机床Spec

29、ial Machine ToolsTLmn零件PmnPart CAD数据 工艺设计 机床设计 固定式生产线 成品CAD Data Process Planning Machine Tools Design Dedicated Line Product专用的制造系统芯术东鹊竹澳副匹午还郊扦语竣抿渺觉姑答叉嚼钥皿负分勘蒲残蛙翱挖桐虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造592.1 RMS的构架特点一族（组）零件用一条柔性制造系统加工 CAD数据 CAM 柔性生产线 成品 CAD Data Flexible Manufacturing Line roduct P11P1n零件族F1Part Family F1P11P1nNC程序NC Programs111nFMS1/FML1Design and Process Control设计和运行零件族FmPart Family FmPm1PmnNC程序NC Programsm1mnFMSm/FMLmDesign and Process Control设计和运行 Pm1Pmn 柔性制造系统敬敖毡睁淘铡扛啤瑟养镁柜焰赏彦板蕊趾阴健赏拢钎迪场僳戊去之虏盘滁虚拟制造-绿色制造-智能制造59虚拟制造-绿色制造-智能制造59RMS的构架特点(续)P11P1nPm1Pmn零件族Part