《电机拖动与控制》任务3.1异步电动机正反向运行控制与实现课件

1、任务3.1 异步电动机正反向运行控制与实现模块一 三相异步电动机与电气控制任课教师：钱海月电机拖动与电气控制课程第1页，共31页。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨第2页，共31页。 工作任务1许多机械往往要求运动部件能正、反两个方向运动，要求三相异步电动机能实现正反转控制。那么如何实现三相异步电动机的正转与反转控制呢？第3页，共31页。 工作任务1主要任务：掌握正反转控制线路，学会正反转控制线路的安装、调试与运行。第4页，共31页。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨第5页，共31页。2.知

2、识学习电动机正反转的工作原理3.1.13.1.2 电动机正反转控制线路的工作原理3.1.3起重机吊钩升降电机控制线路的工作原理第6页，共31页。 知识学习23.1.1电动机正反转的工作原理图1 三相对称交流电为U-V-W正相序波形图 三相定子绕组通入三相对称交流电为U-V-W正相序图2 工作原理示意图NSn1NSn1nF三相定子绕组通入的三相对称交流电为U-V-W正相序时绕组的周围就会产生一个顺时针方向的旋转磁场。电动机转子的转向与旋转磁场的转向方向相同。第7页，共31页。 知识学习23.1.1电动机正反转的工作原理三相定子绕组通入三相对称交流电为U-W-V负相序图3 三相对称交流电相序为U-

3、W-V负相序时波形图第8页，共31页。 知识学习23.1.1电动机正反转的工作原理图4 逆序旋转磁场产生的示意图规定：电流为正值时，从每相绕组的首端入、末端出；电流为负值时，从每相绕组末端入、首端出。第9页，共31页。 知识学习23.1.1电动机正反转的工作原理旋转磁场方向：取决于三相电流的相序第10页，共31页。 知识学习23.1.1电动机正反转的工作原理不可同时调换三根电源线，那样电动机的方向仍然没有改变。改变电机的旋转方向：与电源相接的任意两相定子绕组互换，就可实现反转UVWM3电 源正转UVWM3电 源反转第11页，共31页。2.知识学习电动机正反转的工作原理3.1.13.1.2 电动

4、机正反转控制线路的工作原理3.1.3起重机吊钩升降电机控制线路的工作原理第12页，共31页。 知识学习23.1.2电动机正反转控制线路的工作原理M3L1L2L3QFFU1KM1-1SB2KM1FRFU2FRSB1KM1-2KM2-1SB3KM2-2KM2-3KM1-3KM2正转起动按钮反转起动按钮正转接触器反转接触器停止按钮第13页，共31页。 知识学习23.1.2电动机正反转控制线路的工作原理（a）主电路 （b）控制电路图1-61接触器联锁正、反转控制线路 联锁控制:主要是通过在正、反转接触器KM1和KM2线圈支路中都分别串联对方的动断触点来实现，这对动断触点称为互锁触点或联锁触点。 电气联

5、锁:依靠电气元件来实现。接触器KM1和KM2同时得电会引起电源短路第14页，共31页。 知识学习23.1.2电动机正反转控制线路的工作原理图1-62接触器联锁正、反转控制线路工作过程合上电源开关QF。电机正转运行：第15页，共31页。 知识学习23.1.2电动机正反转控制线路的工作原理图1-62接触器联锁正、反转控制线路工作过程电机反转运行：注意 从一个转向过渡到另一个转向时，要先按停止按钮SB1，不能直接过渡，只能实现电动机的“正-停-反”，显然这是十分不方便的。停止时，按下SB1即可。第16页，共31页。2.知识学习电动机正反转的工作原理3.1.13.1.2 电动机正反转控制线路的工作原理

6、3.1.3起重机吊钩升降电机控制线路的工作原理第17页，共31页。 知识学习23.1.3起重机吊钩升降电机控制线路的工作原理电气联锁：由电气元件来实现的联锁机械联锁：由复式按钮SB1和SB2动断触点组成图1-63 起重机吊钩升降电机控制线路第18页，共31页。 知识学习23.1.3起重机吊钩升降电机控制线路的工作原理SB2动断触头先断开对KM2联锁2-1合上电源开关QF1按下正转起动按钮SB22SB2动合触头后闭合2-2动断触点KM1-3断开，对KM2联锁3-1动合触点KM1-2闭合，实现自锁功能3-2主触点KM1-1闭合，位电动机供电3-3KM1线圈得电3电动机起动并连续运行4电机正转运行：

7、第19页，共31页。 知识学习23.1.3起重机吊钩升降电机控制线路的工作原理电机反转运行：SB3动断触头先断开5-1按下反转起动按钮SB35SB3动合触头后闭合5-2KM1线圈失电6KM1-1主触点断开6-1KM1-2自锁触点断开6-2KM1-3联锁触点恢复闭合6-3KM2线圈得电7动断触点KM2-3断开，对KM1联锁7-1动合触点KM2-2闭合，实现自锁功能7-2动合触点KM2-1闭合为电动机供电7-3电动机反转起动并连续运行8第20页，共31页。 知识学习23.1.3起重机吊钩升降电机控制线路的工作原理按下SB1，整个控制电路失电9所有自锁触点复位9-1KM1、KM2触点均断开9-2所有

8、联锁触点复位9-3电动机失电停止10停止控制：第21页，共31页。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04问题研讨第22页，共31页。 任务实施3 分类名称型号或规格数量工具电工通用工具钢丝钳、螺丝刀（一字和十字）、尖嘴钳、剥线钳等1套配线板630mm700mm20mm1块仪表万用表MF47或自定1块器材三相笼型异步电动机WDJ261台低压断路器DZ108-201只熔断器RL1-15 熔体15A5只按钮LA10-3H1只接触器CJ20-102只热继电器JR36-201只端子板JF-2.5/51只耗材主电路导线BV1.5 mm2若干控制电路导线BV1.0 m

9、m2若干按钮导线BVR0.75 mm2若干接地导线BVR1.5 mm2（黄绿双色）若干编码套管80.6m记号笔自定1支紧固体若干准备工具、仪表及器材表1-18 工具、仪表及器材明细表第23页，共31页。 任务实施3 2. 安装电器元件检查所有电气元件是否良好，然后根据元件布局图把元器件固定在网孔板上。图1-65元器件布局图第24页，共31页。 任务实施33. 线路连接根据所绘制的安装接线图和板前明线布线工艺要求，完成正反转控制线路的连接。图1-66电气安装接线图第25页，共31页。 任务实施3测量要求测量过程正确阻值测量任务总工序工序操作方法空载测量主电路断开QS，取下熔断器FU2的熔体，万用

10、表置于R1档（调零后），分别测量三相电源U11、V11、W11三相之间的阻值1未操作任何电器2压下KM1触点架3压下KM2触点架断开QF，取下熔断器FU2的熔体，万用表置于R1档（调零后），分别测量每一相的电源端和电动机端的阻值4未操作任何电器5压下KM1触点架06压下KM2触点架04. 通电试车（1）线路检查按照接线图或原理图，从电源端开始逐段核对接线是否正确，有无漏接、错接之处；检查导线触头是否符合要求，压接是否牢固；检查触头接触是否良好，以避免带负载运转时产生闪弧现象。检查编号管的编号与接线图是否一致。（2）逻辑功能检查完成上述线路检查后，用万用表分别对主电路和控制电路进行测量。表1-1

11、9 万用表检查本线路过程对照表第26页，共31页。 任务实施3测量要求测量过程正确阻值测量任务总工序工序操作方法空载测量控制电路断开QS，装好熔断器FU2的熔体，万用表置于R100档或R1k档（调零后）将两支表笔搭在U12、V12（控制电路电源）间测量控制线路的阻值7未操作任何电器8按下正转启动按钮SB21.8K9按下反转启动按钮SB31.8K10先压下正转启动按钮SB2，再按下反转启动按钮SB31.8K11先压下反转启动按钮SB3，再按下正转启动按钮SB21.8K12压下KM1触点架1.8K13压下KM2触点架1.8K14先压下KM1触点架，再按下KM2触点架1.8K15先压下KM2触点架，

12、再按下KM1触点架1.8K16先压下KM1再按下停止按钮SB11.8K17先压下KM2再按下停止按钮SB11.8K 表1-19 万用表检查本线路过程对照表（续表）第27页，共31页。 任务实施3（3）通电试车无载调试过程。三相异步电动机正反转运行空载调试过程步骤操作内容观察内容（包括声音）备注交流接触器KM正确结果观察结果1按下正转启动按钮SB2接触器KM1线圈得电，并保持吸合2按下反转启动按钮SB3接触器KM2线圈得电，并保持吸合3按下停止按钮SB1接触器线圈失电复位第28页，共31页。 任务实施3（3）通电试车有载调试过程。三相异步电动机正反转运行有载调试过程步骤操作内容观察内容（包括声音）备注交