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第1章 质点运动学1.1 质点位置的确定方法一. 质点运动学的基本概念质点 ： 大小和形状可以忽略的物体参照物 ：为了描述物体运动而被选作参考的物体或物体系yzx参照物yzx参照物二. 确定质点位置的常用方法1. 直角坐标法 P(x, y, z)2. 位矢法（质点位置由位置矢量描述）大小方向位置矢量3. 自然坐标法（用于运动轨迹已知的质点）正方向4. 运动学方程(函数)直角坐标自然坐标已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度意义:位矢法说明 自然坐标 S 是代数量一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 。O 点为起始点，设t 时刻质点位于P（x , y）。位矢表示为以 O 为自然坐标原点，运动学方程为例解求用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。直角坐标表示的运动学方程为求解hx坐标表示为例如图所示，以速度v 用绳跨一定滑轮拉湖面上的船，已知绳初长 l 0，岸高 h取坐标系如图依题意有质点运动学的基本问题之一，是确定质点运动学方程。为正确写出质点运动学方程，先要选定参考系、坐标系，明确起始条件等，找出质点坐标随时间变化的函数关系。O船的运动方程说明

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