PLC八站小车控制

1、测控技术与自动化系统综合毕业实习n题目：8 站小车的呼叫控制课 程：电气控制及PLC专业：测控技术与仪器学 号：班 级：姓 名：指导教师：完成日期：扬州大学水利与能源动力工程学院 TOC o 1-5 h z 一、任务书 0背景及意义 0设计任务及要求 1课程设计的内容 1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 二、输入输出设备清单 1 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 三、系统总体方案设计 2系统硬件配置及组成原理 2系统变量定义及分配表 2 HYPERLINK l bookmark8 o Curren

2、t Document 四、控制流程图 2控制程序流程图设计 2控制程序设计思路 3五、I/O地址分配表 3六、I/O接线图 3七、梯形图及程序说明 3梯形图 3程序说明 3八、其他说明或介绍 3触摸屏态软件GT Designer3 3编程软件 GX Developer 4 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 九、照片 5 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 十、实习心得 5 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 参考文献 6一、任务书背景及意义随着现代工

3、业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLQ变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障， 轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。台车（台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点

4、。本设计主要是实现它的左右移动）呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行， 其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、 协调和一体化， 计算机之间、 数据采集点之间、 机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。 因此， 台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。 台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、 重量、 重复存取和搬运等要求， 使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费

5、，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。设计任务及要求某车间有 8 个工作台， 送料车往返于工作台之间送料。 如图所示， 每个工作台设有一个到位开关（SQ和一个呼叫按钮（SB）。具体控制要求如下。（ 1 ） 送料车开始应能停留在 8 个工作台中任意一个到位开关的位置上。设送料车先暂停于 m号工作台（SQmJ ON处，这时n号工作台呼叫（SBn为ON,当mn时，送料车左行，直至 SQn工作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。当mK2X0K0,是指当

6、呼叫信号组大于零，即只要有呼叫信号，X7X0中的有一个为“ 1”；小车处于某一位置，即 X10X17中有一个为“ 1”时，将呼叫信息和位置 信息分另1J存入 D0和D10中。步22利用比较指令 CMP比较呼叫号和位置号的大小，以确定小车的运行方向。若 D0D1Q即呼叫号大于位置号，则M0=1,小车右行；若 D0D10即呼叫号小于位置号，则M2=1,小车左行；若 D0=D10即呼叫号等于位置号，则M1=1,小车不动，并对比较结果复位。步34中D0=K0说明假如没有呼叫信号，则对以前的呼叫信息清零。步56中ENCC码指令将小车的位置信息D10进行编码后D20中。八、其他说明或介绍触摸屏态软件 GT

7、 Designer3三菱电机现隆重推出新一代人机界面产品-GOT1000系列。GOT1000又分为 GT15和GT11两个系列。其中GT15为高性能机型，GT11为基本功能机型。它们均采用64位处理器， 内置有US喷口。对应 GOT1000K列的画面设计软件为GT Designer3软件。编程软件 GX Developer、软件概述GXDeveloper是三菱通用性较强的编程软件，它能够完成 Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制CPU、FX系列PLC梯形图、指令表、SFC等的编辑。该编程软件能够将编辑的 程序转换成GPPQ GPP隔式的文档，当选择FX系列时，还能将程序存储为FXGP（DO

8、S、FXG P WIN）格式的文档，以实现与FX-GP/WIN-C软件的文件互换。该编程软件能够将 Excel、 Word 等软件编辑的说明性文字、数据，通过复制、粘贴等简单操作导入程序中，使软件的 使用、程序的编辑更加便捷。此外， GX Developer 编程软件还具有以下特点。1）操作简便标号编程。 用标号编程制作程序的话， 就不需要认识软元件的号码而能够根据标示制 作成标准程序。用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实际的程序来使用。功能块。 功能块是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的一种功能。 把开发顺序 程序时反复使用的顺序程序回路块零件化， 使得顺序程序的开发变得容易， 此

9、外， 零件化后， 能够防止将其运用到别的顺序程序使得顺序输入错误。宏。只要在任意的回路模式上加上名字（宏定义名）登录（宏登录）到文档，然后输 入简单的命令，就能够读出登录过的回路模式，变更软元件就能够灵活利用了。（2）能够用各种方法和可编程控制器CPU1接经由串行通信口与可编程控制器CPU1接；经由USB接口与可编程控制器 CPU1接；经由MELSEC NET/10（H）与可编程控制器 CPU隹接；经由MELSEC NET II ）与可编程控制器 CPU隹接；经由CC-Link与可编程控制器 CPU1接；经由Ethernet与可编程控制器 CPU连接；经由计算机接口与可编程控制器CPU1接；3

10、）丰富的调试功能由于运用了梯形图逻辑测试功能， 能够更加简单的进行调试作业。 通过该软件可进行 模拟在线调试，不需要与可编程控制器连接。在帮助菜单中有 CPU出错信息、特殊继电器/特殊寄存器的说明等内容，所以对于在 线调试过程中发生错误， 或者是程序编辑中想知道特殊继电器 / 特殊寄存器的内容的情况下， 通过帮助菜单可非常简便的查询到相关信息。程序编辑过程中发生错误时， 软件会提示错误信息或错误原因， 所以能大幅度缩短程 序编辑的时间。、 GX Developer 的特点这里主要就GX Developer 编程软件和 FX 专用编程软件操作使用的不同进行简单说明。1）软件适用范围不同FX-GP

11、/WIN-C编程软件为FX系列可编程控制器的专用编程软件，而 GXDeveloper编程 软件适用于Q系列、QnA系列、A系列（包括运动控制 SCPU、FX系列所有类型的可编程控 制器。需要注意的是使用 FX-GP/WIN-C编程软件编辑的程序是能够在GXDeveloper中运行,但是使用GX Developer编程软件编辑的程序并不一定能在FX-GP/WIN-C编程软件中打开。2）操作运行不同步进梯形图命令（STL、RET）的表示方法不同。GX Developer编程软件编辑中新增加了监视功能。监视功能包括回路监视，软元件 同时监视，软元件登录监视机能。GX Developer编程软件编辑中

12、新增加了诊断功能，如可编程控制器CPU诊断、网络诊断、 CC-Link 诊断等。FX-GP/WIN-C编程软件中没有 END命令，程序依然可以正常运行，而 GX Developer 在程序中强制插入 EN阶令，否则不能运行。九、照片十、实习心得通过这次的课程设计，我了解到PLC编程技术的实用性，对PLC编程有了一定的了解，也意识到自身有很多很多不足之处，尤其是在PLC编程技术上显得很不严谨成熟，在运行过程中会出现很多问题，通过寻问老师同学和他们的帮助，终于把工程顺利完成。为期一周半的PLC课程设计结束了，在这比较短暂的时间里，经过老师、同学对本次工程的指导，我受益匪浅，学习了不少关于自己在工程

13、制作方面的知识。课程设计让我对 PLC梯形图、指令表、外部接线图加深了了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次课程设计脱 离不了团队合作的力量， 遇到问题和同学互相讨论交流， 相互讨论。这样，我们组员可以尽可能的统一思想， 这样就不会使在做的过程中束手无策， 迷茫无路可寻。 同学之间讨论不仅是一些技术的问题， 还可以深入的讨论一些关于编程、 设计理念的问题， 这样可以加快自己 处理问题的效率，少走很多的弯路。课程设计是一种实践性的学习，在这次实践中我们懂得了PLC这门课不单是纸上的一段程序指令，把它放到工程中去，它能控制一项复杂巨大的工

14、程，虽然只是一个小小的指令， 手指轻轻一点，工程就能有序地进行。这次课程设计让我们学会应用自己所学的基础知识，加上一定地程序改进就可以运行， 大大增加我们学习PLC 的兴趣，让我们在实践中的到一些学会知识的满足与成就感！在之前以为对课本的知识了解的还可以， 但是到设计运用的时候才知道对知识了解的还 不够深，了解到自己的不足，也明确了自己的学习方向。 在完成课程设计的同时， 对各种软件的使用有了进一步的了解和掌握。通过这次课程设计全面的提升我对PLC 的了解和掌握。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。通过此次设计过程，巩固了专业基础知识， 培养了我综合应用可编程控制器设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力， 在设计