5.像点位移（沐风学堂）

1、像点位移 授 课 人 ：邱 志 伟1听风学堂内容安排投影基础知识点的回顾像点位移的定义（重点）倾斜像片与水平像片的坐标关系式因像片倾斜引起的像点位移（难点）因地形起伏引起的像点位移（难点）航摄像片与地形图间差异2听风学堂一、投影基础知识点的回顾透视变换及其重要点、线、面1、透视变换定义（Define of the Perspective Transform） 两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。在透视变换的情况下，投影中心称为透视中心，像点也称为透视，物点称为投影。3听风学堂一、投影基础知识点的回顾2、透视变换中的特别点、线、面（Especially Points、Lines、Plane

2、s ）4听风学堂一、投影基础知识点的回顾3、等角点系统下，用倾斜像片和水平像片的 相应像点描述的共线方程1、主垂面内的几何关系2、合点的性质i 合点是空间直线上或空间一组平行直线上无穷远点的中心投影 。 像底点是所有铅垂线的合点aasinsincctccctcyfyfyyfxfx-=-=5听风学堂常用坐标系知识回顾常用的摄影测量坐标系统回顾SoAaxyxyxyzXZYXZYXZY右手直角坐标系坐标原点、轴向及作用6听风学堂二、像点位移定义从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方位角不等，这种差异称为方向偏差当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的

3、位置差异称像点位移地形起伏引起的像点位移spacbABCB0BbAA0sEpb0aa0像片倾斜引起的像点位移7听风学堂三、倾斜像片与水平像片的坐标关系式YXZPtPaatS当取像片主纵线为y 轴、摄影方向线为Y 轴，且转角系统为A-v时，A=v= 0aaaaaacossinsincoscossinfyfyfyfyxfxtt-+-=-=8听风学堂四、因像片倾斜引起的像点位移PhcSatiaVP0hcAcvaV9听风学堂四、因像片倾斜引起的像点位移PhcSiVVP0hccvnoff取等比线为x 轴、主纵线为y 轴建立像平面坐标系，有aasinsincctccctcyfyfyyfxfx-=-=10听

4、风学堂四、因像片倾斜引起的像点位移PhcSatiaVP0hcAcva11听风学堂四、因像片倾斜引起的像点位移PhcSatiaVP0hcAcvb12听风学堂四、因像片倾斜引起的像点位移da出现在以等角点为中心的辐射线上等比线上无da，等比线上任意两点的连线无方向偏差，过等角点直线两点的连线无方向偏差等比线将影像分为上下两部分，上半部分影像线段长度短于水平像片相应线段长度，影像比例尺小于等比线影像比例尺；下半部分影像线段长度长于水平像片相应线段长度，影像比例尺大于等比线影像比例尺13听风学堂五、因地形起伏引起的像点位移PTTSvvP0ABba14听风学堂五、因地形起伏引起的像点位移PhcSVVP0

5、hccvn0offn取过像底点n的真水平线为x 轴、主纵线为y 轴建立像平面坐标系，有aaaaaacossincoscossincos2nntnnntnyfyfyyfxfx-=-=15听风学堂五、因地形起伏引起的像点位移PTTSvvEABba当地面以N为原点，坐标轴系与水平像平面坐标系平行时，A点的地面坐标与像片坐标的相应关系为16听风学堂五、因地形起伏引起的像点位移PTTSvvEABbaA点的地面坐标与倾斜像片坐标的相应关系为17听风学堂五、因地形起伏引起的像点位移PTTSvvEABbaRhb18听风学堂五、因地形起伏引起的像点位移PTTSvvEABbaRhb19听风学堂五、因地形起伏引起的

6、像点位移当h为正时，dh为正，位移背向像底点；当h为负时，dh为负，位移朝向像底点像底点处无dh，过像底点引出的方向线无方向偏差水平像片上总体说来，当地面不水平，像片有倾斜时，从任何点作出的方向线均存在方向偏差20听风学堂21听风学堂六、航摄像片与地形图间差异投影方法不同航摄像片：中心投影由于像片倾斜和地形起伏，引起影像变形各处比例尺不一致相关方位发生变化地形图：正射投影图形与实际形状完全相似比例尺处处一致相关方位保持一致22听风学堂六、航摄像片与地形图间差异表示方法和内容不同航摄像片：影像的大小、形状、色调记录被测对象的全部影像，无符号、注记、文字地形图：按成图比例尺规定的各种符号、注记和等高线名称、房屋类型、道路等级、流向、地面高程综合取舍、只表示有意义的地物23听风学堂作业 根据像点位移值测量目标的高度 根据公式：可得： 例如：