数控编程基本知识课件

1、第一章 数控编程基本知识 返回总目录 数控车床的工作原理CNC程序结构和编程准备功能G代码刀具功能T代码快速定位G00线性进给G01本章小结习题与思考题本章内容1.工作原理2.数控机车的特点 .适应性强; .加工精度高(脉冲当量普遍可达0.001/脉冲); .加工质量稳定可靠; .生产效率高; .减轻劳动强度; .有利于生产管理的现代化。数控机车的工作原理编程坐标1.机车坐标轴 为简化编程和保证程序的通用性，对数控机车的坐标轴和方向命名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z，也就是笛卡儿坐标表示，常称基本坐标轴。 Z轴与主轴重合，沿Z轴正方向移动将增大零件与刀具间的距离。 X轴垂直与

2、Z轴，沿X轴的正方向移动将增大零件与刀具间的距离。Y轴一般虚设与X，Z一起构成笛卡儿坐标。 数控机车的工作原理基 础 知 识2.机车坐标系、机车零点和机车参考点 机车坐标系是机车固有的坐标系，机车坐标系的原点称为机车原点或机车点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。 数控装置上电时并不知道机车零点，为了正确地在机车工作时建立机车坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机车参考点，所以机车起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机车坐标系。数控机车的工作原理数控机车的工作原理3.工件坐标系、程序原点和对刀点 工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工

3、件上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。 对车床 编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面的交点上。 数控机车的工作原理%1000N05 T0101N10 G00 X100 Z100N15 M03 S500N20 G00 X50 Z5N25 G01 X50 Z-20 F80N30 G01 X55 Z-20 F80N35 G00 X100 Z100N40 M05N45 M30程序号准备程序程序段号程序段结束程序程序号是由“%”或“O”和四位数字组成一、CNC程序结构和编程1.程序结构 结构包括：程序号，程序段，准备程序，结束程序。一、CNC程序结构和编程2.编

4、程时基本概念 .一个”字” 一个”字”是由一个地址(用字母表示)和代码数或数值集合而成。G 02代码数地址字F 80数值地址字 （2）.程序号 每个工件在编程时，必须先指定一个程序号编在程序的开始。程序号的地址用“%”或“O”和几位数字组成（一般是四位数）。 例如： %1236， O1235一、CNC程序结构和编程 (3)程序段 程序段是由程序段号及各种“字”组成。 程序段 N5 G01 X50 Z5 F120 程序段号 功能字 坐标字 功能字 程序段 N G X Z F M S程序段号 准备功能字坐标字工艺功能字辅助功能字主轴功能字一、CNC程序结构和编程3.常用编程的方法 (1) 绝对值编

5、程 (2) 增量值编程 (3) 混合编程 (1)绝对值编程是根据预先设定的工件编程零点(原点),计算出绝对值 坐标尺寸进行编程的方法。 绝对值编程用地址X，Z进行编程，为了编程方便X值用直径编程。 绝对值编程方法：P0 P1 N5 G00 X30 Z0P1 P2 N10 G01 X40 Z-25 F120P2 P3 N15 G01 X60 Z-50一、CNC程序结构和编程 (1)增量值编程 增量值编程是根据与前一个位置的坐标值增量来表示位置的一 种方法。 增量值编程用地址U，W进行编程。 增量值编程方法：P1 P2 N5 G01 U10 W-25 F120P2 P3 N10 G01 U20 W

6、-15 F120一、CNC程序结构和编程（2）增量值编程方法：P1 P2 N5 G01 U10 W-25 F120P2 P3 N10 G01 U20 W-15 F120P0 P1 N5 G00 U-70 W-100P1 P2 N10 G01 U10 W-25 F120P2 P3 N15 G01 U20 W-15 F120P3 P0 N20 G00 U40 W-15 F120P0 P1 N5 G91G00 X-70 Z-100P1 P2 N10 G01 X10 Z-25 F120P2 P3 N15 G01 X20 Z-15 F120P3 P0 N20 G00 X40 Z-15 F120（3）混合

7、编程 混合编程与增量编程混合起来进行编程的方法。（混合编程也必须先设定编程零点）一、CNC程序结构和编程混合编程方法：P0 P1 N5 G00 X30 W-100P1 P2 N10 G01 U10 Z-25 F120P2 P3 N15 G01 X20 W-15 F120P3 P0 N20 G00 U40 Z100二、准备功能G代码 准备功能是指给定机车或控制系统工作方式的一种指令。用地址G和它后面的数字来指定控制动作方式。世纪星系统G代码一览表： G代码 组 功能 G00 快速定位 G01 01 直线插补 G02 顺圆插补 G03 逆圆插补 G04 00 暂停 G28 00 返回刀参考点 G2

8、9 由参考点返回 G32 01 螺纹切削 G40 刀尖半径补偿取消 G41 09 左刀补 G42 右刀补 G代码 组 功能 G71 内/外径车削复合循环 G72 端面车削复合循环 G73 闭环车削复合循环 G76 06 螺纹切削复合循环 G80 内/外径车削固定循环 G81 端面车削固定循环 G82 螺纹切削固定循环 G90 13 绝对编程 G91 相对编程 G94 14 每分钟进给 G95 每转进给 二、准备功能G代码FANUC系统G代码一览表： G代码 组 功能 G00 快速定位 G01 01 直线插补 G02 顺圆插补 G03 逆圆插补 G04 暂停 G27 00 返回参考点检测 G28

9、 返回参考点 G32 01 螺纹切削 G40 刀尖半径补偿取消 G41 07 左刀补 G42 右刀补 G50 00 设定坐标系 G代码 组 功能 G65 00 宏程序调用 G70 精车循环 G71 粗车循环 G72 00 平端面粗车循环 G73 型车复循环 G76 螺纹切削复循环 G90 内/外径车削固定循环 G92 01 螺纹切削固定循环 G94 端面车削固定循环 G98 05 每分钟进给 G99 每转进给 三、辅助功能M代码 辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机车各种辅助功能的开关动作。 世纪星系统M代码及功能： 代码 模态 功能说明 M00 非模

10、态 程序停止 M02 非模态 程序结束 M30 非模态 程序结束并返 回程序起点 M98 非模态 调用子程序 M99 非模态 子程序结束 代码 模态 功能说明 M03 模态 主轴正转起动 M04 模态 主轴反转起动 M05 模态 主轴停止转动 M07 模态 切削液打开 M08 模态 切削液打开 M09 模态 切削液停止四、刀具功能T代码 刀具功能由地址T和其后的四位数字组成分别表示刀具、刀具号和刀具补偿号。 如下： T 01 01 T 01 02 刀具补偿号 刀具补偿号 刀具号 刀具号 刀具 刀具 为了方便刀具补偿号尽量与刀具号统一。 1. 快速定位 G00 格式：G00 X（U）_ Z（W）

11、_ G00: 快速定位代码； X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标； U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量； 例：五、快速定位G00绝对值编程:P0 P1 N5 G00 X40 Z2增量值编程:P0 P1 N5 G00 U-20 W-15混合编程:P0 P1 N5 G00 U-20 Z2 说明: G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用 F 规定。 G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。 G

12、00 为模态功能，可由 G01、G02、G03 或 G32 功能注销。 注意： 在执行 G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将X 轴移动到安全位置，再放心地执行G00 指令。五、快速定位G002. 线性进给G01格式： G01 X_ Z_ F_ ；说明： X、Z：为绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标； F_：合成进给速度。 G01 指令刀具以联动的方式，按 F 规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。%0001G00

13、 X100 Z100G00 X17 Z2G01 X17 Z-20 F120G01 X22 Z-20六、线性进给G01六、线性进给G01绝对值编程：P0 P1 G00 X60 Z2P1 P2 G01 X60 Z0 F80P2 P3 G01 X50 Z-20 F80P3 P4 G01 X40 Z-20 F80P4 P5 G01 X40 Z-30 F80P5 P6 G01 X30 Z-30 F80P6 P7 G01 X30 Z-52 F80P7 P8 G00 X28 Z-52P8 P9 G00 X28 Z10P9 P0 G00 X100 Z100增量值编程：P0 P1 G00 U-40 W-98P1

14、 P2 G01 U0 W-2 F80P2 P3 G01 U-10 W-20 F80P3 P4 G01 U-10 W0 F80P4 P5 G01 U0 W-10 F80P5 P6 G01 U-10 W0 F80P6 P7 G01 U0 W-20 F80P7 P8 G00 U-2 W0P8 P9 G00 U0 W62P9 P0 G00 U72 W90七、圆弧进给3. 圆弧进给 G02/G03格式: G02 X_Z_R_F_ 或 G02 X_Z_I_K_F_ G03 X_Z_R_F_ 或 G03 X_Z_I_K_F_ 其中： G02：顺时针圆弧插补 G03： 逆时针圆弧插补 X、 Z： 为绝对编程时

15、，圆弧终点在工件坐标系中的坐标； U、W： 为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量； I、 K：圆心相对于圆弧起点的增加量 R： 圆弧半径 F： 被编程的两个轴的合成进给速度；1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力!4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要

16、惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃!25、你不能拼爹的时候，你就只能去拼命！26、如果人生的旅程上没有障碍，人还有什么可做的呢。27、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。励志名言：比别人多一点执着，你就会创造奇迹28、伟人之所以伟大，是因为他与别人共处逆境时，别人失去了信心，他却下决心实现自己的目标。29、人生就像一道漫长的阶梯，任何人也无法逆向而行，只能在急促而繁忙的进程中，偶尔转过头来，回望自己留下的蹒跚脚印。30、时间，带不走真正的朋友；岁月，留不住虚幻的拥有。时光转换，体会到缘分善变；平淡无语，

17、感受了人情冷暖。有心的人，不管你在与不在，都会惦念；无心的情，无论你好与不好，只是漠然。走过一段路，总能有一次领悟；经历一些事，才能看清一些人。31、我们无法选择自己的出身，可是我们的未来是自己去改变的。32、命好不如习惯好。养成好习惯，一辈子受用不尽。33、比别人多一点执着，你就会创造奇迹。50、想像力比知识更重要。不是无知，而是对无知的无知，才是知的死亡。51、对于最有能力的领航人风浪总是格外的汹涌。52、思想如钻子，必须集中在一点钻下去才有力量。53、年少时，梦想在心中激扬迸进，势不可挡，只是我们还没学会去战斗。经过一番努力，我们终于学会了战斗，却已没有了拼搏的勇气。因此，我们转向自身，

18、攻击自己，成为自己最大的敌人。54、最伟大的思想和行动往往需要最微不足道的开始。55、不积小流无以成江海，不积跬步无以至千里。56、远大抱负始于高中，辉煌人生起于今日。57、理想的路总是为有信心的人预备着。58、抱最大的希望，为最大的努力，做最坏的打算。59、世上除了生死，都是小事。从今天开始，每天微笑吧。60、一勤天下无难事，一懒天下皆难事。61、在清醒中孤独，总好过于在喧嚣人群中寂寞。62、心里的感觉总会是这样，你越期待的会越行越远，你越在乎的对你的伤害越大。63、彩虹风雨后，成功细节中。64、有些事你是绕不过去的，你现在逃避，你以后就会话十倍的精力去面对。65、只要有信心，就能在信念中行

19、走。66、每天告诉自己一次，我真的很不错。67、心中有理想 再累也快乐68、发光并非太阳的专利，你也可以发光。69、任何山都可以移动，只要把沙土一卡车一卡车运走即可。70、当你的希望一个个落空，你也要坚定，要沉着！71、生命太过短暂，今天放弃了明天不一定能得到。72、只要路是对的，就不怕路远。73、如果一个人爱你、特别在乎你，有一个表现是他还是有点怕你。74、先知三日，富贵十年。付诸行动，你就会得到力量。75、爱的力量大到可以使人忘记一切，却又小到连一粒嫉妒的沙石也不能容纳。1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的

20、人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到希望。5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处

21、之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！8、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆