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文档简介
1、张 煜 教授武汉理工大学物流系统建模与仿真仿真软件介绍与使用第七讲第八讲一、常见物流仿真软件二、em-plant基本控件介绍三、案例分析四、常用分布函数简介五、案例仿真模型构建六、em-plant基本控件扩展七、案例仿真模型进一步构建八、em-plant基本控件进一步扩展九、案例仿真模型更进一步构建十、课堂练习十一、em-plant基本控件十二、要求与考核十三、课程目标 一、常见物流仿真软件Arena是面向流程的仿真软件。学术性,美国高校主流,没有动画演示。SIMAN仿真语言。优化器OptQuest for Arena采用Tabu搜索算法和遗传算法。支持与Excel 、Access的数据交换。
2、可将Visio 过程模拟器建立的流程图转化成Arena 模型。仿真软件Arena介绍AutoMod是面向过程的。编程语言和结构自带。优化模块不详,后续调查补充。通过Model Communication模块与Excel和VB程序之间进行通讯和数据交换。Witness是面向对象的平面仿真软件。采用Witness Opt优化模块,核心是OptQuest。可直接读写excel表,与ODBC数据库驱动相连接,输入描述建模元素外观特征的多种CAD图形格式文件。 仿真软件Witness功能简介eM-Plant是面向对象的平面仿真软件。编程语言和结构自带,类似VB。优化器采用GA算法。有外部的C接口。支持S
3、QL和ODBC数据库。Flexsim是面向对象的三维仿真软件。采用C+语言。优化模块为OptQuest优化器。通过 ODBC 与外部数据库相连,通过 socket接口与外部硬件设备相连。Anylogic是面向对象、Agent、系统动力学的仿真软件。采用java语言。使用内置的OptQuest优化器。可以与excel、SQL等进行数据读取。模型可导出为Java小应用程序,以网页形式运行。 仿真软件AnyLogic功能介绍二、em-plant基本控件介绍物流类EventController:仿真时钟和事件表(当前事件和将来事件)管理器。Source:按某种规律,产生临时实体(表述为:可移动实体Mo
4、vable Unit,MU)。Drain:让临时实体(可移动实体Movable Unit,MU)离开系统。SingleProc:处理单个MU的工作站/机器/设备。FlowControl:将MU按照某种规则进行分流。三、案例分析图7.1四、常用分布函数简介负指数分布:正态分布:三角分布:五、案例仿真模型构建图7.2 案例仿真模型对应模型7.1六、em-plant基本控件扩展物流类多处理器,可以同时处理/加工多个工件的机器装配单元,实现零部件的装配,例如:桌椅拆装单元,实现部件的拆分,例如:桌椅七、案例仿真模型进一步构建图7.3案例仿真模型对应模型7.2图7.3 上图主讲多处理器,掌握如何处理多个
5、工件,注意仿真时钟的推进和工件处理的事件时刻之间的关联关系!图7.4下图主讲装配和拆分,Source1产生1个托盘,Source2产生1个箱子,Assembly如何定义,实现托盘和箱子的安装;观察安装后的部件在SingleProc2上的图标形式;最后,DismantleStation实现部件的拆分,注意拆分后的零件在SingleProc3和SingleProc31上的图标形式八、em-plant基本控件进一步扩展表示皮带、棍带等,只能 在上面移动盒子和托盘等无动力的实体或容器。表示单向通道,只有汽车、AGV、火车等具有动力的运输工具可以在上面移动。表示双向通道 。九、案例仿真模型更进一步构建图
6、7.4案例仿真模型对应模型7.3掌握可移动实体(entity,container,transporter)可以在那些实体对象(例如:line,track,twolanetrack)上移动?理解以上对象的常用属性定义。十、课堂练习图7.5 例子工艺图7.6案例仿真模型对应模型7.4十一、em-plant基本控件资源类Worker:工人Workplace:工作位置Footpath:工人行走路径,具有时间延迟,对应行走时间WorkerPool:工作池,闲置工人在此休息Broker:代理,管理服务、资源等。图7.7案例仿真模型对应模型7.5根据以上模型,分析工艺,掌握各个控件的基本用法。十二、要求与考核按完成情况,给平时成绩5分制: 完成较好,A;一般完成,B;部分完成,C;无团队,
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