自主智能系统知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春哈尔滨工程大学

自主智能系统知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春哈尔滨工程大学绪论单元测试

可以通过多无人航行器、无人艇、无人机、智能车系统控制实例分析（）。

A:非合作行为检测信息交互与融合B:多任务约束协调与求解及控制器设计C:非合作行为思考D:多自主体非合作行为控制方法

答案:非合作行为检测信息交互与融合###多任务约束协调与求解及控制器设计###多自主体非合作行为控制方法跨媒介智能，跨媒介政策的目标指在语言、视觉、图形和听觉之间语义贯通，是实现联想、推理、概括等智能的关键。（）

A:错B:对

答案:对多任务约束下多自主智能系统协同编队控制包括（）。

A:多自主体非合作行为控制B:多任务切换与编队控制器设计C:多任务约束协调与求解D:非合作行为检测信息的交互与融合

答案:多自主体非合作行为控制###多任务切换与编队控制器设计###多任务约束协调与求解###非合作行为检测信息的交互与融合2017年国务院提出新一代人工智能发展规划，2030年人工智能理论技术达到世界领先水平。（）

A:错B:对

答案:对自主智能系统的目标为：以海、陆、空、天自主无人载运操作平台、复杂无人生产加工系统等为典型对象，深入研究智能自主无人系统的技术、架构、平台和设计标准。（）

A:错B:对

答案:对人工智能2.0时代具有的应用场景有：智能城市、智慧医疗、智能制造等。（）

A:错B:对

答案:对自主智能系统感知技术包括（）。

A:常用的传感器B:基于声光电感知传感器原理C:基于距离数据的特征提取D:图像处理基础

答案:常用的传感器###基于声光电感知传感器原理###基于距离数据的特征提取###图像处理基础本课程在“新一代人工智能发展规划中”涉及到哪些基础理论？（）。

A:跨媒体感知理论B:大数据智能理论C:群体智能理论D:自主无人系统理论

答案:群体智能理论###自主无人系统理论

第一章单元测试

自主化可以被看作是自动化的外延，是智能化和更高能力的自动化。（）

A:对B:错

答案:对有人/无人平台协同正在成为地面作战的主要模式。（）

A:对B:错

答案:对自主系统想要广泛应用到空军的重大军事行动中，就需要通过（）。

A:系统认证和评级B:系统评级和审核C:系统认证和审核D:系统评估和判断

答案:系统认证和审核作战人员会根据以下哪些方面选择使用不同的自主系统（）。

A:系统的性能水平B:任务需求C:协作关系D:使用风险、可信程度

答案:系统的性能水平###任务需求###协作关系###使用风险、可信程度自主智能系统的“学习能力”实现路径包括（）。

A:卡尔曼滤波算法B:模糊逻辑C:神经网络D:遗传和进化算法

答案:模糊逻辑###神经网络###遗传和进化算法自主智能系统面临的挑战有（）。

A:网络的挑战B:情景理解能力C:系统认证与审核D:学习能力

答案:网络的挑战###情景理解能力###系统认证与审核###学习能力针对自主智能系统中“故障频发”问题挑战，应该如何解决（）。

A:在复杂环境下，需借助人为干预提升协同控制能力B:提升系统的多元融合感知能力C:多无人系统需具备智能化的智能指挥与决策能力D:多智能体系统应具备自主故障检测和容错控制能力

答案:多智能体系统应具备自主故障检测和容错控制能力自主智能系统的内涵为：应用传感器和复杂软件，使设备或系统在较长时间内无需通信或只需要有限通信，无需其他外部干预就能独立完成任务，能够在未知环境中自动进行系统调节，保持性能优良的过程。（）

A:对B:错

答案:对智能控制理论包括：强化学习、平行控制、多智能体控制、专家系统、模糊控制、学习控制、遗传算法等。（）

A:对B:错

答案:对

第二章单元测试

数字化海战场包含了雷达组网技术、信息安全技术、全球定位技术、语音图像识别技术、路由技术、人机接口技术、（）这几项关键技术。

A:高速并行处理技术B:自动目标识别技术C:无线网络传输技术D:数据压缩技术

答案:高速并行处理技术###自动目标识别技术###无线网络传输技术###数据压缩技术关于信息融合的方法，接下来我们来介绍几种我们常用的方法。首先在概率统计方法领域，包括（）。在人工智能类方法里面包括了模糊逻辑推理，人工神经网络法。

A:加权平均法B:贝叶斯估计法C:卡尔曼滤波法D:ds证据推理法

答案:加权平均法###贝叶斯估计法###卡尔曼滤波法###ds证据推理法在我们刚刚结束的北京冬奥会中，大家或许关注了我们的一项冰壶比赛，那么而在我们的冰壶比赛中也是用到了我们的智能传感器，我们的智能传感器能够监测运动员手部握着手柄的存在，进而作为运动员投掷距离是否违规的评判方法，规避了传统裁判员肉眼看到的高错误率和不一致，让每次判别都能够同步量化。（）

A:对B:错

答案:对机器视觉偏重于计算机视觉的技术工程化，可自动获取和分析特定的景物，以控制相应的行为提供传感器模型系统构造，用于物体定位、特征检测、缺陷判断、目标识别、运动跟踪等。（）

A:对B:错

答案:对态势感知指：在特定时间空间范围内，对环境要素的认知理解以及对当前或近期状态的预测。（）

A:对B:错

答案:对智能传感器指具有信息检测、处理、记忆、逻辑思维和判断功能的新型传感器。它不仅具有传统传感器的各种功能，而且还具有（）等多种功能。

A:非线性处理B:数据处理、故障诊断C:人机通讯D:自校正、自调整

答案:非线性处理###数据处理、故障诊断###人机通讯###自校正、自调整非线性自校正的三种实现方法有（）

A:排水法B:计算法C:插值法D:查表法

答案:计算法###插值法###查表法

第三章单元测试

网格法是一种近似描述，易于创建和维护，对某个网格的感知信息可直接与环境中某个区域对应，机器人对所测得的障碍物具体形状不太敏感，特别适于处理超声测量数据。（）

A:错B:对

答案:对全局动态窗口法能获得全局路径规划的有点，不需完整的先验知识。（）

A:对B:错

答案:对SLAM经典算法有（）

A:粒子滤波器B:Markov定位C:最大似然估计D:扩展卡尔曼滤波器

答案:粒子滤波器###Markov定位###最大似然估计###扩展卡尔曼滤波器环境地图表示方法有（）

A:特征图B:网格图C:直接表征法D:拓扑图

答案:特征图###网格图###直接表征法###拓扑图依据环境空间的描述方式，可将自主系统的视觉导航方式划分为三类。（）

A:对B:错

答案:对

第四章单元测试

黑板系统的模型的主要组成部分为（）。

A:知识源，即AgentB:纠错机制C:监控机制D:黑板，即公共工作区

答案:知识源，即Agent###监控机制###黑板，即公共工作区知识交换格式语言KIF基于谓词逻辑，可以作为描述专家系统、数据库、多智能体的知识表示工具。（）

A:错B:对

答案:对针对于自适应时变编队控制需要设计（）。

A:自适应系统B:自适应耦合因子以及控制协议C:状态观测器D:编队误差估计器

答案:自适应耦合因子以及控制协议###状态观测器###编队误差估计器无人潜水器智能搜救关键技术包括（）。

A:搜索路径规划与安全避障搜索路径跟踪B:目标识别C:探索环境感知与地图构建

答案:搜索路径规划与安全避障搜索路径跟踪###目标识别###探索环境感知与地图构建在避障规划中，动态窗口方法的特点有（）

A:最小无避障B:全局思考C:动态约束D:实时

答案:最小无避障###全局思考###动态约束###实时多智能体系统的体系结构有（）

A:三角结构B:联盟结构C:网络结构D:黑板结构

答案:联盟结构###网络结构###黑板结构属于编队控制策略的有（）

A:行为模式B:轨迹跟踪式C:驱动式D:领从式

答案:行为模式###轨迹跟踪式###驱动式###领从式

第五章单元测试

随着人工智能、网络信息、增材制造等领域科学技术的飞速发展，战争形态也正从信息化战争向智能化战争加速推进。（）

A:对B:错

答案:对世界军事强国纷纷开展机器人集群的协同作战项目，以推进相关技术在未来无人化、智能化战争中的应用，并形成了体系智能、群体智能、单体智能三层的机器人集群关键技术体系。（）

A:错B:对

答案:对未来的无人机蜂群将广泛运用于等作战活动，给防空作战带来多样化挑战。（）

A:评估B:侦察C:打击D:干扰

答案:评估###侦察###打击###干扰较于巡航导弹、空地弹等不可回收的精确打击弹药，无人机蜂群可以回收反复利用，表现出较高的经济性；而较于价值昂贵的传统防空武器，蜂群的不对称成本优势更加凸显，但是不可以用于吸引防空火力和消耗防空弹药。（）

A:对B:错

答案:错鱼群行为被广泛应用在：（）

A:智能体集群控制模型建立B:潜航器设计、潜艇设计C:鱼雷设计D:水下智能体模型建立

答案:智能体集群控制模型建立###潜航器设计、潜艇设计###鱼雷设计###水下智能体模型建立Reynold蜂拥模型的基本规则是（）

A:中心汇聚：所有个体试图靠近邻近个体B:避免碰撞：所有个体与邻近个体保持适当间距，以免碰撞C:方向更新过程中会受到一个均值为零的噪声信号的干扰D:速度匹配：所有个体试图与邻近个体的速度保持一致

答案:中心汇聚：所有个体试图靠近邻近个体###避免碰撞：所有个体与邻近个体保持适当间距，以免碰撞###速度匹配：所有个体试图与邻近个体的速度保持一致避免陷入局部最优的常用方法是在算法中保持一定的随机性或者添加扰动信息，这些措施在一定程度上能避免算法陷入局部最优，但