直流电动机转速控制系统设计任务书

1、一、毕业设计（论文）的内容在现代社会，自动控制系统遍及我们生活领域的各个方面，如在工业自动化 中的应用：轧钢设备、机床设备、矿井设备、数控设备、工业机器人等等。而这 些设备应用的动力系统很多都是直流电机，因此直流电机在当今工业领域得到了 广泛的应用。直流电机是最早发明并得到广泛应用的电机中的一种。在各种类型 的电机中，直流电机因良好的启动性能、制动性能和调速性能而在航天、工业、 数字化控制等领域得到了广泛应用。本设计要求设计一个基于单片机的直流电动 机转速控制系统，要求采用闭环反馈控制，采用较好的控制策略，满足控制指标 要求。本课题的主要研究内容包括以下几点：1、学会并能娴熟利用图书馆、互联网

2、获取所需技术资料。阅读并翻译一定 数量的中外文献。做到阅读能理解，翻译通顺准确。2、认真了解直流电动机转速控制系统系统构成、工作原理及特点，掌握自 动控制原理、电气控制技术，单片机技术，设计一个基于单片机的直流电动机转 速控制系统，包括单片机主控核心模块，转速数据采集模块，设定和显示模块， 功率控制输出模块。设计中考虑系统的可靠性，抗干扰能力，维修方便，能耗低， 性价比高等特点。3、制作基本的演示样机，编写控制软件，并进行基本调试或通过仿真验证。 撰写论文，论文中包括详细的原理图、程序框图和电路图。二、毕业设计（论文）的要求与数据收集相关文献，调研常见直流电动机转速控制系统的控制方法，对各种控

3、 制方案进行比较、优选；设计一个直流电动机转速控制系统，控制器应简单，操 作性好，可靠性高，安全。2、通过相关的调查研究，选择合适的控制方案和具体元件。3、制作相关硬件，编写软件并调试，翻译相关外文文献，撰写设计论文， 论文要求完成工作原理及组成有详细的说明，要有工作原理框图及说明，电原理 图，PCB图，调试和检测的说明，元件清单等。直流电动机初始速度为零，额定负载时，要求单位阶跃响应超调量5%, 转速稳态误差 5%；。三、毕业设计（论文）应完成的工作1、完成二万字左右的毕业设计说明书（论文），说明书（论文）中对设计方 案进行充分说明和论述，包括方案设计和比较、控制系统原理框图、程序框图、 电

4、路图和PCB图，电路中一些主要参数的分析和计算，元件的选择说明；在毕 业设计说明书（论文）中必须包括详细的300-500个单词的英文摘要；附15篇 以上参考文献，其中英文文献不少于2篇。毕业设计说明书（论文）书写格式 必须符合桂林电子科技大学毕业设计论文格式规范。2、独立完成与专业相关，不少于四万字符的英文资料翻译（附英文原文）；3、完成基本硬件演示样机的制作，软件编写，调试和检测等工作。4、计算机辅助设计软件画出电路原理图、印制板图（图纸尺寸NA4）。四、应收集的资料及主要参考文献1牛洁，周静.基于霍尔传感器的直流电机转速测量系统设计J.电子测试，2008，（05）： 74-78 .刘小兵，

5、刘任庆.电单片机在直流电机转速控制系统中的应用J.电气开关， 2008，（04）： 54 .陆坤.电子设计技术M.成都：电子科技大学出版社，1997.3张涛，张晓宇，王辉俊.基于PWM和PID的直流电机控制系统设计与制作 J.实验室研究与探索，2014，（33）： 134-138.李华.MCS-51系列单片机实用接口技术M.北京：北京航天航空大学出版 社 1993.10胡伟，季晓衡.单片机C程序设计及应用实例M.北京：人民邮电出版社，2003.10黄贤武，郑筱霞.传感器原理与应用M.成都：电子科技大学出版社.（日）松井邦彦著；梁瑞林译.传感器实用设计与制作M.北京:科学出版 社，2005 .王益全.电动机原理与实用技术M.北京：科学出版社，2005.Neyram H,Ming C,Leu A.Complete model characterization of brushless DC motorsJ.IEEE Transactions on Industry Application,1993,28（1）:172-180.五、试验、测试、试制加工所需主要仪器设备及条件计算机，直流电源，PLC，示波器任务下达时间:2015年12月28日毕业设计开