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文档简介
1、6.2 z变换的性质五、序列乘k(z域微分) 设则证明:6.2 z变换的性质令则即:解:例:求 的双边 变换 。6.2 z变换的性质六、序列除(k+m)(z域积分) 则若m=0 ,且k0,则 若,设有整数m,且k+m0例:求序列 的z变换。 解:6.2 z变换的性质设则证明:七、k域反转(仅适用双边z变换) 6.2 z变换的性质利用齐次性,k域和z域同时乘以a得 例2:已知 ,求 的z变换。 解:例1: 求解:6.2 z变换的性质八、部分和 若 f(k) F(z) , z,则, max(,1)zmax(|a|,1)6.2 z变换的性质九、初值定理和终值定理 初值定理适用于右边序列,即适用于kM
2、(M为整数)时f(k)=0的序列。它用于由象函数直接求得序列的初值f(M), f(M+1), 而不必求得原序列。 初值定理: 如果序列在kM时,f(k)=0,它与象函数的关系为 f(k)F(z) ,z 则序列的初值对因果序列f(k),6.2 z变换的性质证明:两边乘zM,得上式取z,得6.2 z变换的性质终值定理:终值定理适用于右边序列,用于由象函数直接求得序列的终值,而不必求得原序列。 如果序列在kM时,f(k)=0,它与象函数的关系为 f(k) F(z) ,z 且01 则序列的终值 含单位圆证明见教材。设 上式两边乘以 , 为整数,在 的收敛域内作围线积分:柯西公式:6.3 逆z变换6.3
3、 逆z变换一、逆z变换令 ,得: 上式称为 F(z) 的逆z变换. Z逆变换的计算方法:(1)反演积分法(留数法);(2)幂级数展开法;(3)部分分式展开法;(4)用 z 变换性质求逆 z 变换。6.3 逆z变换6.3 逆z变换双边Fb (z) + 收敛域f(k)一一对应单边F (z)一一对应 f(k) 一般而言,双边序列f(k)可分解为因果序列f1(k)和反因果序列f2(k)两部分,即 其中相应地,其z变换也分为两部分 6.3 逆z变换 已知象函数F(z)时,根据给定的收敛域不难由F(z)求得F1(z)和F2(z),并分别求得它们所对应的原序列f1(k)和f2(k),根据线性性质,将两者相加
4、得到F(z) 所对应的原序列f(k)。 二、幂级数展开法 根据z变换的定义,因果序列和反因果序列的象函数分别是z-1和z的幂级数。其系数就是相应的序列值。 例:已知象函数 其收敛域如下,分别求其相对应的原序列f(k)。6.3 逆z变换解:(1)由于F(z)的收敛域在半径为2的圆外,故f(k)为因果序列。用长除法将F(z)展开为z -1的幂级数:于是,得原序列:6.3 逆z变换(2)由于F(z)的收敛域在半径为1的圆内,故f(k)为反因果序列。用长除法将F(z)(其分子、分母按z 的升幂排列)展开为z 的幂级数如下:于是,得原序列:6.3 逆z变换 (3) F(z)的收敛域为1z)和F2(z)(z2 (2) z1 (3) 1z2,f(k)为因果序列 (2) 当z1,f(k)为反因果序列 (3)当1z2, f(k)为双边序列 6.3 逆z变换例2:已知象函数 ,1z1,后两项满足z2。 6.3 逆z
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