SAC电液控制系统技术交流汇报3课件

1、 顺槽主机3、17吋大屏幕液晶显示器，高亮度LED背光以500MHz高速工控SoM为核心具备以太网，CAN总线，RS422，RS232等多种通讯接口国内首台获得防爆合格证的本质安全型防爆计算机采用稳定可靠的LINUX操作系统采用GUI图形界面第1页，共28页。 配套部件4、 耦合器隔爆兼本安防爆电源行程传感器压力传感器红外线发射器红外线接收器电缆连接器第2页，共28页。手动反冲洗过滤器技术参数公称压力：35MPa公称流量：900/min过滤精度：25m实现功能对进入支架液压系统的液体进行过滤；手动反冲洗滤芯。第3页，共28页。高压过滤站技术参数公称压力：31.5MPa公称流量：2000l/mi

2、n；1000l/min过滤精度：25m实现功能定时自动反冲洗；根据检测进出液压差自动反冲洗；电控顺序自动反冲洗；可手动操作控制器人工反冲洗和手动按钮操作反冲洗；具有机械双色顶杆污染指示功能；具有人工手动下排污功能；具有反冲液回收功能。第4页，共28页。（1）采用国际标准现场总线单线CAN总线；（2）双总线结构CANBUS,CANBIDI；（3）创新利用智能耦合器解决CAN总线节点数限制；（4）工作面急停响应时间不大于300ms ；（5) 可靠的conm四芯高压胶管铠装连接器，故障率低；（6) 独立的人机操作界面；（7) 控制器与驱动器合一；（8）友好的中文界面；（9）全不锈钢外壳，内部电路板整

3、体注胶处理，具有优异的防护性能，满足最恶劣的井下使用环境；（10）可以脱离井下主控计算机实现跟机自动化；（11）具有强大的扩展功能，能满足工作面架数调整和不同需求层次配置的要求。系统特点第5页，共28页。通讯网络系统网络节点数:300急停命令响应速度:300ms电控系统关键元件的外壳防护等级达到IP68支架控制系统电磁兼容能力：通过2000V浪涌(冲击)抗扰度试验和电快速瞬变脉冲群抗扰度试验，并达到不低于B类等级。系统技术指标第6页，共28页。（1）提高煤矿井下工作面作业的自动化程度。（2）减轻操作工人的劳动强度。（3）改善和提高工作面顶板管理和工作面管理质量。（4）适应煤炭生产高产高效集约化

4、发展。（5）促进煤炭生产技术的进步。（6）实现综采工作面电液控制系统国产化，替代进口电液控制系统，达到节约设备投入成本、缩短供货周期和及时售后服务的目的，适应我国煤矿生产的要求。实现目标第7页，共28页。系统功能邻架手动操作邻架自动动作成组自动功能跟机自动控制闭锁及紧急停止功能自动补压功能及带压移架功能自动喷雾功能报警功能故障诊断和显示功能具有现场在线程序装载功能，方便地更新程序和修改参数；存储支架电液控制系统数据。第8页，共28页。SAC型电液控制系统开发试验应用过程SAC型电液控制系统取得了MA标志 电液换向阀取得了MA标志 电液控换向阀在西山煤矿总公司屯兰矿进行工业性试验 SAC型电控系

5、统在纳林庙进行了工业性试验 电液控换向阀在杜尔坪矿全工作面应用 SAC型支架电液控制系统在宁煤石沟驿矿全面应用2005.122006.82006.62006.102008.22007.112008.92008.11SAC型支架电液控制系统在宁煤矿汝箕沟全面应用SAC型电液控制系统在万利一矿进行工业性试验 电液控换向阀在大佛寺煤矿全工作面应用第9页，共28页。神华宁煤集团石沟驿煤矿ZY4800/12/28型支架SAC型电液控制系统应用第10页，共28页。自主创新SAC型液压支架电液控制系统研制与应用鉴定验收会第11页，共28页。工作面自动化系统集成及数据上传技术方案提纲：1、 概念2、 现状3、

6、 功能与目标4、 特点与优势5、 方案介绍6、 应用业绩第12页，共28页。 将综采工作面的采煤机、支架电液控制系统、三机系统、工作面语音通信系统、泵站控制系统及供电系统有机结合起来，实现在顺槽主控计算机和地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监控以及各种数据的实时显示等，为井下工作面现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息，是实现工作面高产、高效、安全的现代化信息系统。概念第13页，共28页。 目前，综采工作面生产设备种类繁多，各个厂商的设备所采用的数据上传的接口与协议也各尽不同。综采工作面设备所采用的通讯协议与接口汇总 为了实现工作面生产设备的数据上传，方案引入了一种具有

7、多种标准化接口与协议的光纤环网交换机，实现综采工作面设备无需安装特殊的“适配器” ，就能够方便接入网络的功能。方案在提高高度整合性能的同时，也减少了公司对设备采购的成本。在神东公司，此方案的应用解决了与其他国外公司（如DBT、JOY、Eickhoff等）系统的通讯,实现了采煤机数据、三机数据、负荷开关数据等在地面的整合。现状第14页，共28页。功能与目标1、 实时在线监测工作面设备工况 实现对工作面设备运行状态信息、设备运行工况信息、设备故障诊断信息的连续在线实时监测，实现对工作面的液压支架、采煤机、转载机、刮板输送机、破碎机、电器开关、泵站等设备工况的实时在线监测。2、实现工作面生产信息计算

8、机管理网络化2.1 数据上传 将与生产管理有关的相关信息（包括液压支架信息、采煤机信息、各主要生产设备的工作负荷状况、电器开关、各主要设备的关键部件的工作状况等）实时地传输到地面主机，并根据需要在地面进行存储、显示、打印和数据传输。2.2 电液控主机的远程诊断和维护 实现在地面主控计算机对工作面主控计算机的远程诊断。 2.3 主控计算机提供OPC Server接入方式 地面主控计算机提供标准的OPC Server的接口，由集成商完成对地面系统集成主机的实时数据采集，并在统一的HMI界面平台上显示。2.4 实现在矿局域网内用IE浏览对综采工作面设备（采煤机、刮板运输机、负荷开关、泵站）的数据访问

9、。第15页，共28页。特点与优势(1)集中管理：实现在矿调度指挥中心对综采工作面设备的集中管理。(2)高度整合：能将工作面的采煤机、支架电液控制系统、刮板输送机、泵站及电气开关等系统信息进行整合。(3)高度兼容：系统具有多种标准化接口与协议，能与国内、外绝大多数综采工作面设备进行通信。(4)稳定可靠：系统软件、硬件的选型均采用国内外知名品牌，并经过近30个工作面的现场使用，系统运行稳定、可靠。(5)图形显示：系统采用图形及汉字显示，显示内容丰富，直观明了，便于操作和维护。第16页，共28页。负荷中心系统集成主机电液控主机采煤机系统三机控制系统泵站控制系统运输机系统工作面光纤交换机交换机地面系统

10、集成主机地面电液控主机第三方TCP/IP OPC ServerTCP/IPTCP/IPModbus/RS485、BB22444、Modbus/TCP、 ProfibusTCP/IPTCP/IP第17页，共28页。工作面自动化系统集成及数据上传结构图第18页，共28页。第19页，共28页。第20页，共28页。第21页，共28页。第22页，共28页。第23页，共28页。工作面主控计算机型号： SAC-P操作系统： LINUX微处理器： 500MHz主存储器： 256MB DRAM硬盘： 8GB屏幕： 17英寸接口： 1CANBUS 1电流环 1RS485 3RS232 3USB 1路以太网防爆类型

11、： 本安型电源212V DC，1.5A外壳防护等级IP54第24页，共28页。适用于工作面的各种设备与控制系统，如采煤机、液压支架电液控制系统、组合开关、泵站控制系统、工作面语音通讯系统、运输设备、皮带等 ；提供多种接口，如RJ45、RS485、tty20m A电流环等；支持多种协议，如TCP/IP协议、Modbus、Profibus、CANbus、BB22444协议等提供光口与电口；本安型光纤环网交换机第25页，共28页。主要业绩 天玛公司自主研发设计的工作面自动化系统集成与数据上传在技术上属于市场创立者和领导者，技术先进，结构合理，安全性、可靠性高。从2002年至今，已销售50多套，运行3

12、5套。 先后已在兖州矿区、神东公司、万利公司、金烽公司、宁煤集团、潞安矿区、淮南矿区等矿区的综采面得到了推广、应用。 第26页，共28页。技术服务及承诺1、严格履行我们的全部责任和义务；2、全面推行ISO9001：2000标准，按天玛公司“精益求精，供电液控制系统精品；优质服务，树煤炭行业一流品牌”的质量方针，竭诚为用户服务；3、所有产品在进行逐件检验合格后交付用户；4、保证交货期，并严格按产品包装标准进行包装；5、免费编制并提供电液控制系统的培训教材和技术文件；6、免费负责用户管理人员、技术人员、操作人员和维修人员的技术培训；7、电液控制系统在支架制造厂进行样机评议以及到矿进行地面联调、试运转、 井下安装调试时，天玛公司派出优秀的、有丰富实际工作经验的工程师到项目现场免费负责设备安装、调试的技术指导工作，直到试生产完成；8、在联调及安装期间需要增补元部件